基于摄像头的智能导盲拐杖

针对视障人士总数逐年递增、市场上的导盲拐杖技术落后、缺乏智能化导航设备、安全隐患的问题,设计了一款以CH32V307为核心控制器,具有超声波测距系统、MaixII-Dock摄像头、天问语音模块、姿态解算设计、LED灯和电源管理功能的智能导盲拐杖;介绍了智能导盲拐杖的硬件设计、软件设计和系统测试结果;分析了设计目的和创新点。该智能导盲拐杖通过实时监测周围环境、识别障碍物和提示危险,有助于视障人士减少发生意外的风险,提升行走安全性。

基于红外光与语音播报的导盲拐杖的设计

在我国,盲人的交通出行是一项不容忽视的民生问题,受到政府的高度关注。在对盲人行走场景进行仿真分析的基础上,利用红外光反射技术和语音播报技术设计一款具有安全且及时避让障碍物、语音提醒以及人机交流功能的导盲拐杖。通过在盲人拐杖上安装红外光发射器和红外光接收器,发射的红外光碰到障碍物后,反射回来被负责接收的光敏二极管接收,再通过语音反馈提示盲人道路前方的障碍物的存在以及距离,从而实现安全避障的功能。

基于GPS技术与智能避障的导盲拐杖研究

设计了一种具有避开障碍物、GPS定位、危险预警、快速牵引等功能的智能导盲拐杖。该导盲拐杖使用三星S3C2440为控制器,利用红外探测技术、GPS技术、超声波测距技术与压力感应技术,在已有的红外探测小车与GPS导航仪的基础上进行开发。在功能研发的过程中,主要从全功能导航状态,避障状态,运动状态三个功能状态方向研发,三种工作状态可以通过手杖上的转换开关完成转换。该导盲拐杖结合人机功能的特点,不仅能够提醒盲人前方路况,帮助盲人避开障碍物,还能够定位当前位置,满足视力障碍者日常出行的需求,大大提高了盲人出行的安全可靠性。