基于STM32的智能小车控制系统设计

阐述基于STM32的智能小车控制系统设计,包括电源供电模块、L298N电机驱动、红外传感器、液晶显示、角度传感器,电机驱动、舵机和超声波模块的设计,从而实现小车的自动避障功能。

以软硬件协同开发为向导的本科创新实践课程探索

程序设计课程以教为主,创新实践课以实操为主。文章以“搭建智能小车和控制系统”为创新实践需求,充分利用课上和课下资源,促使本科生将程序设计、机械自动化、通信等多学科知识点进行融合,强化基础课程和实现培养独立创新能力;将程序设计课程通过软件开发形式与硬件相结合,从问题中寻找解决方案,从应用解决方案中凝聚问题,提高学生的学习主动性和积极性。文章介绍了以软硬件协同开发为向导的本科创新实践,探讨计算机基础课程的创新人才培养经验。