嵌入式机器人控制系统实践教学模式研究

本文深入探讨了嵌入式机器人控制系统实践教学中的问题及改革方法。首先,分析了当前实践教学存在与先修课程重复、实践场景单一、与人工智能技术关联少以及对机器人基础知识介绍不足等问题。为解决这些问题,本文对课程知识体系进行重构,围绕课程目标构建了精简高效的知识体系,去除重复内容,突出关键知识点,并加强对机器人发展历程及基础知识的介绍,以强化学生对核心概念和技能的掌握。此外,本研究通过虚实结合的教学方法丰富实践场景,加强人工智能技术应用,以提升学生的综合能力和对机器人技术的全面认识。最终,课题组通过实验课程的目标达成情况进行了教学模式改革的验证,证明了相关改革措施有助于提高教学质量,培养学生的实践能力和创新精神。

嵌入式异构智能计算系统并行多流水线设计

嵌入式智能计算系统因其功耗受限和多传感器实时智能处理需要,对硬件平台的智能算力能效比和智能计算业务并行度提出了严峻挑战.传统嵌入式计算系统常采用的DSP+FPGA数字信号处理架构,无法适用于多个神经网络模型加速场景.本文基于ARM+DLP+SRIO嵌入式异构智能计算架构,利用智能处理器多片多核多内存通道特性,提出了并行多流水线设计方法.该方法充分考虑智能计算业务中数据传输、拷贝、推理、结果反馈等环节时间开销,为不同的神经网络模型合理分配智能算力资源,以达到最大的端到端智能计算业务吞吐率.实验结果表明,采用并行多流水线设计方法的深度学习处理器利用率较单流水线平均提高约25.2%,较无流水线平均提高约30.7%,满足可见光、红外、SAR等多模图像实时智能处理需求,具有实际应用价值.

基于MODBUS与MQTT协议自动转换的嵌入式智能系统设计

为实现标准电力通信规约MODBUS到工业物联网标准规约MQTT的灵活转换,解决工业电力电子设备与物联网云平台通信互联问题,对MODBUS和MQTT协议的通信过程进行研究,设计了一种基于MODBUS与MQTT协议转换自动化的嵌入式智能系统。该系统采用ARM Cortex-A9嵌入式架构的Freescale i.MX6主控芯片开发应用程序,通过CP210x UART驱动模块和WIFI无线模块进行通信硬件层连接,支持远距离数据传输。本方案选择以C函数加动态库的软件接口编程方式分别实现MODBUS协议模块和MQTT协议模块,并设计采用双线程及数据格式转换实现了异步协议数据的透明转换,提高了系统运行效率。经过仿真试验验证,系统稳定可靠,设计满足设计技术规范要求。

嵌入式智能家居系统网关无线收发模块电路设计

家庭网关是嵌入式智能家居系统的核心部件,所设计的无线收发模块电路是家庭网关的一部分。文章介绍了采用单片RF收发芯片nRF0433组成的无线收发模块电路的原理和设计方法,所设计的无线收发模块电路工作在433MHzISM频段,数据速率9600bit/s,灵敏度高达-105dBm,最大发射功率达10mW,电源电压2 5～5 5V,工作电流31～47mA。无线收发模块。

大型物联网设备中智能嵌入式监测系统设计

当前智能监测系统由于尺寸较大,导致生产成本过高,且安装维护非常复杂。为此,针对大型物联网设备,设计一种智能嵌入式监测系统。给出系统的总体结构,将S3C2440处理器作为核心控制器,依据传感器采集的监测数据对大型物联网设备进行异常检测,当传感器向处理器传输的数据值高于报警阈值时,处理器将利用LCD液晶屏对结果进行显示,发出蜂鸣报警,把高于阈值的数据保存至嵌入式数据库中。详细介绍S3C2440处理器、RS 232串口、蜂鸣器、SD卡、NAND FLASH存储器和传感器的硬件结构。软件设计时,给出系统的程序开发流程和建立Qt/Embedded项目文件的详细代码。实验结果表明,所设计系统不仅监测精度高,且实时性强,整体性能优越。

欧盟嵌入式智能系统联合开发的知识产权政策评鉴

在工业化与信息化融合的不断推进中,以信息技术为核心的计算机软硬件飞速发展引发信息产业的飞跃,其中嵌入式智能系统(包括软件和硬件)的产业化将成为实现工业化与信息化融合的重要纽带和突破口。欧盟通过建立"联合创新平台"来推动嵌入式智能系统开发和应用,并对联合创新成果的归属、许可、保护、传播、分配、转让制定专门的知识产权政策,确保项目推进。欧盟的知识产权政策将为我国在新型信息技术领域知识产权战略的确立、知识产权管理机制的创新和知识产权法律制度的完善提供借鉴意义。

喷管管内流动参数的嵌入式智能测试系统

在原喷管试验台的基础上 ,引入嵌入式微控制器控制的实时智能测量系统 ,以AT89C5 2单片微控制器为主控芯片 ,集成了压力 (负压、差压 )、流量、温度、位移等高精度测量模块 ,增加了探针位移的自动调节和闭环控制 ,提高了测量精度和位移控制精度 测试结果表明 :该系统测试精度高、离散度小 ,不但能满足喷管管内流动参数实时、高精度测量的要求 ,有助于管内流动过程热力学状态参数基本变化规律的研究 ,也能应用于需要进行压力、温度。

基于MINIGUI的智能化电子缝制设备嵌入式应用系统的开发

首先简要介绍了基于LINUX的嵌入式图形用户界面支持系统MINIGUI。接着提出了实现基于MNIGUI开发智能化电子缝制设备的图形化嵌入式应用系统的设计思想和实现方法。

嵌入式智能家居系统网关无线收发模块设计

智能家居系统是基于网络、通信技术和嵌入式系统技术设计,将家庭中各种电子设备、信息家电、安防装置连接成统一的网络,进行集中或者异地控制和管理家庭事务的系统,其中网关是核心组成部分.经测试,本设计模块工作在310～440MHz频段,最大数据速率为80kbits s,工作电流4.8～11.5mA,待机电流<100nA,并符合欧洲电信工业标准(ETSI)EN300200-1和美国联邦通信委员会标准FCCCFR47要求,还适用于多频道,低功耗,低成本,短距离的无线数据传输.

基于ARM+DLP+SRIO的嵌入式智能计算系统研究

以x86+GPU为代表的当前主流AI计算平台,受限于功耗、体积、带宽、环境适应性等因素,无法适用于物端及边缘智能计算场景.提出并研究了一种基于ARM+DLP+SRIO的嵌入式智能计算系统,从AI算力、能效比、IO带宽三个方面分析了所提嵌入式智能计算系统的设计思路和技术优势,并实验验证了该系统的功能及性能指标.实验结果表明:基于ARM+DLP+SRIO的嵌入式智能计算系统AI峰值算力达到114.9TOPS,能效比达到1.03TFLOPS/W,IO带宽达到20Gbps.在智能计算系统领域,其能效比优于国内其它已知同类板卡或系统,嵌入式环境适应能力优于传统台式机和服务器,可作为物端及边缘环境下AI计算任务的通用硬件加速平台.

一种嵌入式智能双以太网系统的设计与实现

讨论了嵌入式系统在网络接口设备中的应用,介绍了一种嵌入式智能双以太网系统的设计原理和方法。

基于ISA总线的嵌入式智能型张力控制系统

介绍了一种新型嵌入式张力控制系统的原理及硬件软件设计,该系统性能稳定,有着广阔的应用前景。

基于嵌入式Web远程控制的智能家居系统

基于嵌入式Web远程控制系统在智能家居方面的应用是未来发展的必然趋势。在S3C2440A的硬件基础上,在Linux系统平台上对嵌入式Web服务器进行设计。

基于PCI/CPCI总线的嵌入式实时智能通信系统

本文描述了一种基于PCI/CPCI总线的嵌入式实时智能通讯设备的设计及实现,充分利用了PCI总线的高效能和嵌入式通讯控制器的强大功能,设计出了一种高速的智能通信设备。

嵌入式可视化智能系统项目通过专家组鉴定

2000年3月11日湖北省教育厅在湖北师范学院主持召开了“嵌入式可视化智能系统”项目(项目号97A047)专家组技术鉴定会：

嵌入式智能创新技术的研究与教学改革

针对嵌入式系统创新技术的发展,教学方式和应用也需要不断的改革,以便满足科技发展对人才和技术的需求。通过研究嵌入式系统创新技术特点,深入分析现在嵌入式智能系统的教学方式和应用的发展,提出一种将嵌入式智能系统的创新技术运用于教学过程中的教学方法,并且利用翻转课堂线上线下结合的教学方式,将课堂的创新技术与实践应用结合,做到理论与实践同时进行,满足社会发展需求。

基于嵌入式Linux的智能手机省电设计

每个系统要正常运行都有赖于CPU的性能,系统软件,中间件一集各种系统策略等等,智能手机也是一样。这篇文章主要探讨了给智能手机选择合适的CPU,以及在手机电源管理中的动态电源管理(DPM)和自适应电压调整(AVS)技术。最后,我还对手机软件设计进行一点优化工作,实现了软件的节能设计。

基于嵌入式Linux智能手机快速引导

本论文中以采用arm920t核的嵌入式CPU构成的智能手机作为研究的硬件平台,探索在智能手机中采用Linux操作系统,如何能够使整个系统能够快速的引导。着重从系统软件结构设计,引导过程的优化,操作系统功能裁减和设备驱动的加载策略几个方面入手,展开深入的探讨,提供了丰富且有说服力的论据。

基于ZigBee的物联网智能家居系统

提出了一种物联网智能家居系统,该系统以ARM微处理器LC1813为核心,采用客户端/服务器模式,通过Internet局域网和无线局域网接入到公共网络,在家庭内部通过CC2530无线发送芯片的Zigbee无线网络将家用电器与其他监控设备连接在一起组成无线家庭网络;通过手机客户端和Windows客户端对家庭内部或电器设备进行监控;经实际测试结果表明,系统组网方便、运行稳定,能达到物联网智能家居系统的一般要求。

智能机内测试模拟系统中对微处理机的接入电源测试

机内测试技术(Built-in Test,简称BIT)是一种能显著改善装备或系统测试性与诊断能力的重要技术手段。智能机内测试模拟系统是运用智能BIT技术的理论,开发出的一个对硬件设备在线测试的模拟系统。智能机内测试模拟系统在对智能的模拟方面运用嵌入式C语言中的数组,随机函数等方法来实现。从而体现出智能机内测试的特点。本文描述了系统中对输入电源部分的测试过程。