智能巡检机器人系统在苏通GIL综合管廊工程中的应用

为解决苏通气体绝缘金属封闭输电线路(GIL)管廊人工巡检难度大、效率低、巡检人员安全风险高的问题,研制了一种轨道式智能巡检机器人系统,该系统包含机器人本体、通信配电系统、轨道系统、综合监控平台系统4个部分。机器人本体由行走机构、升降机构及检测单元组成,经实验测试,水平方向定位精度可控制在5 mm以内,垂直方向定位精度可控制在3 mm以内。该智能巡检机器人可实现视频图像监控、仪表读数识别、红外热成像温度检测、局部放电检测定位、管廊内环境监测等功能。可通过综合监控平台客户端软件或移动客户端APP实现对巡检机器人进行远程遥控、任务配置、数据访问等操作。经测试各项数据指标均满足苏通GIL管廊日常巡检需求,该系统可应用于其他GIL工程,具有极强的推广应用价值。

变电站智能巡检机器人系统的理论及技术研究

变电站智能巡检机器人系统是伴随现代化变电站发展的需求而产生的,本文从智能巡检机器人系统的组成、功能及实际应用中存在的优缺点分析等三方面对变电站智能巡检机器人系统的理论及技术展开研究。变电站智能巡检机器人系统加强了对变电站设备的巡检,有效降低劳动强度,未来将成一种必然趋势。