悬挂式单轨交通智能巡检车车地无线通信方案研究

由于悬挂式单轨结构特殊,对轨道梁健康状态的巡检需借助于智能巡检车,因此智能巡检车的运行状态和巡检数据的可靠、实时、稳定回传是实际工程实施中面临的难题。通过采用边缘计算和数据压缩技术降低数据传输带宽,对比自建、租用和共享3种车地无线通信方案,提出结合LTE-M和WLAN的车地无线通信方案。即在非运营时段,利用正线上的LTE-M车地无线通信综合承载网络,以及车辆基地内WLAN无线网络的设备和频谱资源,实现智能巡检车在全线范围内的车地无线通信功能。

基于运动控制卡的巡检智能车控制系统设计

笔者运用DMC-2143数字运动控制器设计了一个新型的巡检智能车控制系统,阐述了该控制系统的软硬件构成与实现方式,并给出了实际使用案例。该控制系统主要由上位机、下位机和伺服驱动控制系统等部分构成。其中,上位机是基于WinForm架构,采用C#编程语言编写的应用程序,负责完成系统管理、信息查询状态监测等任务;下位机则通过DMC-2143运动控制卡的运动执行模块,负责完成以运动管理为主的强实时任务。