无人机智能巡航的输电线路安全风险分析系统研究

在输电线路的日常维护中,巡检人员不仅要花费大量的时间和精力去查找故障点,还要面对复杂多变的地形,危险系数高,人工巡视存在一定的危险性。通过引进先进的无人机智能巡航技术,可以有效解决这一问题。基于此,本文首先介绍了输电线路常见安全风险问题,同时提出了一种基于无人机智能巡航的输电线路安全风险分析系统,希望可以为相关工作人员提供一定的参考和借鉴。

智能巡航、安全可靠,解决停车“最后一公里”问题 追势科技:S—AVP自主代客泊车系统

你是否经历过这样的场景,面对偌大的停车场,停好车要走很久才能到达电梯间,于是希望车子能像人一样认路,自己找到固定的停车位?你是否畅想过这样的场景,点点手机,就能操控私家车来到自己面前,再也不用在一排排汽车中寻寻觅觅?诸如此类的停车难题,也许很快就能得以破解。在2023“直通乌镇”全球互联网大赛网联汽车专题赛上,为解决“最后一公里”的停车问题.

车辆智能巡航控制纵向动力学参数快速辨识方法

为快速、低成本地获取用于智能巡航控制(ICC)的车辆纵向动力学参数,提出了一种基于车辆纵向动力学模型的参数实验辨识方法。设计了车辆静止、空挡滑行、带挡滑行、稳态行车和空挡制动5种工况的道路实验以采集数据,设计卡尔曼滤波器对实验数据进行预处理,基于最小二乘方法辨识车辆纵向动力学参数:滚动阻力因数、风阻因数、节气门制动切换曲线、制动增益和发动机速度特性。使用由该方法辨识出的参数标定车辆纵向动力学模型,模型输出结果与实验结果吻合良好,验证了该辨识方法的有效性。

基于模糊理论的汽车智能巡航控制策略与仿真

基于模糊控制和模型匹配理论,应用分层式汽车智能巡航控制策略,实现节气门和制动踏板的协调控制。模糊上位控制器以实际距离与理想距离差和前方车辆与巡航车速度差作为输入,结合设计的模糊规则,获得巡航车期望加速度。考虑车辆系统干扰和响应延时性影响,构建了模型匹配下位控制器以确保巡航车期望加速度的实际输出。利用Simulink对控制功能实施了仿真验证,结果表明,该控制策略可有效实现智能跟随和定速巡航功能,提高行驶安全性。

城市工况汽车智能巡航控制与仿真

为改善或提高汽车行驶安全性及驾驭汽车的轻松舒适性,提出了基于城市工况的汽车智能巡航控制方法,建立了汽车纵向系统动力学模型。以巡航车与前车的理想安全距离与实际相对距离差及两车的相对速度差作为巡航控制变量,设计了智能巡航模糊逻辑控制器,实现了巡航车辆节气门开度与制动踏板行程的自动调节。利用MATLAB/Simulink建立了智能巡航仿真模块,并以城市工况下低速智能跟随工况为例进行了仿真。结果表明:该方法有效地实现了巡航车智能跟随前方车辆,并保证两车的安全行驶车距。

基于车流信息的智能巡航控制器的设计分析

设计一个模拟人类驾驶行为的智能巡航控制器。在分析现有巡航控制的基础上,提出利用车流前后车辆的相对速度和间距信息的智能巡航控制算法来选择正确的控制行为,从而平顺跟车行为,使车辆能保持由驾驶员指定的理想跟车距离。仿真结果显示,在此智能巡航控制下能保证车辆和车队在前、后两个方向上的稳定性。

汽车智能巡航纵向控制方法与仿真研究

汽车智能巡航系统是根据本车与前方目标车辆或障碍物之间的相对距离来自动控制本车辆驱动或制动,以达到保证车间合适安全距离的一种汽车主动安全技术。通过PanoSim与MATLAB/Simulink联合仿真来验证汽车智能巡航纵向控制方法的有效性和适用性。车载雷达系统对前方所有目标物体进行识别并筛选出有效目标车辆,汽车巡航控制器利用主车与目标车的相对速度与距离对主车辆的驱动工作模式和制动工作模式进行控制,从而实现了车辆的纵向运动。仿真结果表明该控制方法具有较好的纵向控制效果。

水质监测智能巡航船的设计与实现

为了有效解决水产养殖等水质检测领域存在自动检测系统的布线复杂、灵活性差和成本高等问题,研制一艘搭载水质检测装置的智能巡航船。该船按照设定的水面航线自动航行,并在航行过程中采集水质数据,进而减少了布置多个点带来的资源浪费。巡航船的主控芯片采用STM32F103单片机,辅以UM220-Ⅲ北斗定位模块、GY-273电子罗盘、BTN7970电机驱动模块以及PID算法等,实现船在巡航精度2.5 m CEP以内的自动航行。巡航船有两种工作模式:手动模式和自动驾驶模式。手动模式下,用户通过配备的遥控器操作船的前进、左转、右转和倒退,并设置巡航船的自动驾驶路径。自动驾驶模式下,巡航船根据预设的路径自动航行,每到一个点采集一次数据。此方案具有创新性,在解决用户需求的同时,节约了大量成本。

基于无人机智能巡航的露天矿山安全风险分析系统

为了解决矿山安全管理人员在定期对露天矿山生产过程中大型设备、采场作业情况等进行安全巡检时,费时费力且目视检查难以覆盖检查目标所有部位的问题,提出1套基于无人机智能巡航的露天矿山安全风险分析系统;以无人机智能巡航平台为基础,快速生成倾斜三维露天矿山虚拟模型,并利用WebGIS技术将数据进行可视化展示,实现露天矿山安全风险动态管理。结果表明:露天矿山安全风险分析系统可以快速对图像进行矢量分析,快速检查露天矿山矿区内存在的安全隐患点,评价矿区内的安全状况,给出矿区内存在的安全隐患,分析造成安全隐患的影响因素,下达合理的整改指令,辅助矿山安全生产动态管理。

智能巡航综合调查平台的开发应用

针对有人调查船在浅水区或地形环境复杂的海域无法开展有效调查,以及无法在敏感海域开展隐蔽性调查的缺点,本文提出了利用水面及水下目标检测、自主安全避障、海洋复杂环境感知等技术,研究开发了无人水面载体系统,通过集成导航定位系统、多波束测深系统、单波束测深系统、浅地层剖面仪、侧扫声呐和ADCP系统等调查设备,构建了智能巡航综合调查平台。实际应用结果表明:该智能平台可在复杂环境和敏感海域快速、高效、安全地开展综合调查。

基于无人机智能巡航的露天矿山边坡稳定性智能监测方法

我国作为一个多山的工业大国,由于社会经济发展对矿山资源要求的日益提高,对矿山(特别是中小型矿山)的过度开发和有效治理的意识不足,造成了露天矿边坡频频出现各类大大小小的水文灾害,并出现了巨大的人员伤亡事故和环境资源破坏。边坡稳定性问题逐渐引起地学领域的重视,不再拘泥于单个边坡进行描述、分类或者治理,而是涉及地貌、气象、水文、地质、人类工程等各个因素,以定性、定量描述为基础的综合分析过程,其理论、方式、方法不断向前发展。有效分析和评价边坡的变化趋势及其稳定性状态,是保障矿山安全生产管理和防治的重要技术手段,也是边坡工程中一项非常重要的研究内容,可为矿山边坡防灾、减灾、救灾等提供重要的技术依据和决策依据。基于上述背景,本文提出了基于无人机智能巡航的露天矿山边坡稳定性智能监测的方法,以无人机智能巡航平台为基础,采集露天矿山边坡数据资料,构建边坡地质环境数据库,最终实现对露天矿山边坡稳定性的智能监测。

智能车辆巡航建模与硬件在环试验

采用软计算方法设计了智能车辆巡航的神经网络-模糊控制模型。模型采用两输入、单输出方式,两输入分别为车间距离和两车相对车速,单输出为油门量或者刹车量。为了获取模型训练和仿真的数据,设计了车辆跟随试验,试验采用GPS和蓝牙无线通信模块来实时获得两车间的相对距离和相对车速。利用试验数据对CANFIS(collective adaptive neuro-fuzzy inference system)模型进行离线训练,建立了巡航车间距离模型。根据建立的模型设计了控制器,并基于实时仿真平台DSPACE1103进行了硬件在环试验。仿真结果和试验结果对比表明,建立的模型具有一定的合理性,较好地体现了车辆系统的非线性特性。

智能巡航导弹特征探析

智能巡航导弹在未来网络化战争中具有重要作用。通过分析未来海战场形势,提出了智能巡航导弹应具有的特征。对指导智能巡航导弹作战应用研究、作战环境分析有一定参考价值。

基于无人机智能巡航的尾矿库安全管理系统研究

针对尾矿库安全生产管理的时效需求,为快速检查尾矿库区内存在的安全隐患点,构建了一套基于无人机智能巡航的尾矿库安全管理系统。该系统以无人机智能安全巡航平台为基础,快速生成倾斜三维尾矿库虚拟模型,构建尾矿库空间信息数据库平台,并利用WebGIS技术将数据进行可视化展示,实现了尾矿库安全风险动态管理。试用结果表明:该尾矿库安全管理系统可以快速对图像进行矢量分析,评价库区的安全状况,确定库区存在的安全隐患,分析造成安全隐患的影响因素,并下达合理的整改指令,为矿山安全生产动态管理提供了辅助平台。

汽车巡航智能控制策略及仿真

为提高汽车行驶的主动安全性及减轻驾驶员的疲劳强度,提出了汽车巡航智能控制策略。基于模糊控制理论,给出了两种模式下的智能巡航控制理念并设计了汽车巡航模糊控制器,实现了巡航车节气门开度或制动踏板行程的自动触发与调节。以1.6L带有液力变矩器的自动档轿车实车试验数据为基础,结合多种城市道路运行工况,采用MATLAB/Simulink进行了巡航系统闭环反馈控制的仿真验证。结果表明:该策略能够有效地实现汽车主动跟随及走-停集成控制功能,说明该策略具有较好控制效果,为建立巡航系统d SPACE原型及产品的研发提供了理论参考。

智能反舰巡航导弹协同攻击效能评估

智能反舰巡航导弹协同作战已成为重要的发展趋势,如何衡量体系对抗条件下的导弹协同攻击问题是近年来作战效能评估研究的一个新方向.采用改进信息熵函数的方法,通过把作战过程分解成多个节点,用不确定性自信息量来度量各节点所完成任务的程度,得出了一种适合求解不确定系统作战效能的评估方法,并以智能反舰巡航导弹协同攻击为例,进行了具体研究.

L2级智能巡航系统用户需求及功能特性研究

本文根据中华人民共和国国家标准《汽车驾驶自动化分级》的定义,从用户角度出发,系统梳理了用户对L2级智能巡航系统的需求并基于这些需求对市场上典型的L2级智能巡航系统的功能特性进行了详细分析。最后,基于上述分析提出了L2级智能巡航系统的最小功能特性要求,以求尽量减小不同厂商开发的L2级智能巡航系统的差异,从而推动整体上提升L2级智能巡航系统的用户体验。

轧辊轴承温度在线监测系统研究及应用

冷连轧机组的轧辊轴承具有转速高、工作负荷大等特点,温度是反映滚动轴承运行状态的重要指标,但是现有的温度监测方法和技术手段均不能满足高温和强乳液喷淋等实际环境的要求。为了避免轴承烧损事故的发生,开发了一套高可靠性红外热成像监测系统,其可以及时有效地监测出轧辊轴承的温度变化状况,实现异常温度的预警,提醒操作人员及时干预调整,有效预防轴承烧损事故,确保生产顺行稳定,并利用大数据分析为轴承使用维护提出指导性意见。

国产智慧船舶交通管理系统分析

现阶段,我国水上交通日益繁忙,船舶交通管理系统长期被国外产业垄断,涉水数据的安全性无法得到保障。为此,海事部门需要一套完善的国产智慧船舶交通管理系统,维护船舶航行秩序,确保水上航行安全,提升对航行的监督能力。基于此,从国产智慧船舶交通管理系统研发的意义出发,探讨该系统的体系架构及相关功能的实现。经检验,国产智慧船舶交通管理系统可用于我国海上航运管理,保障国家信息安全,希望为有关部门提供参考。