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车辆智能巡航控制纵向动力学参数快速辨识方法
被引量:
4
1
作者
刘佳熙
李升波
+1 位作者
王建强
李克强
《农业机械学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2010年第10期6-10,5,共6页
为快速、低成本地获取用于智能巡航控制(ICC)的车辆纵向动力学参数,提出了一种基于车辆纵向动力学模型的参数实验辨识方法。设计了车辆静止、空挡滑行、带挡滑行、稳态行车和空挡制动5种工况的道路实验以采集数据,设计卡尔曼滤波器对实...
为快速、低成本地获取用于智能巡航控制(ICC)的车辆纵向动力学参数,提出了一种基于车辆纵向动力学模型的参数实验辨识方法。设计了车辆静止、空挡滑行、带挡滑行、稳态行车和空挡制动5种工况的道路实验以采集数据,设计卡尔曼滤波器对实验数据进行预处理,基于最小二乘方法辨识车辆纵向动力学参数:滚动阻力因数、风阻因数、节气门制动切换曲线、制动增益和发动机速度特性。使用由该方法辨识出的参数标定车辆纵向动力学模型,模型输出结果与实验结果吻合良好,验证了该辨识方法的有效性。
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关键词
车辆
智能巡航控制系统
纵向动力学参数
实验辨识
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职称材料
沃尔沃的新型安全系统
2
《世界汽车》
2004年第7期64-65,共2页
沃尔沃存它的新款概念车安全系统中体现出来了新的构思,包括:BLIS(Blind Spot Information Svstem盲点信息系统)ACC(Adaptive Cruise Control智能巡航控制系统),EBA(Emerqency brake Assist紧急制动铺助系统)。
关键词
沃尔沃汽车
安全
系统
盲点信息
系统
紧急制动铺助
系统
智能巡航控制系统
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职称材料
智能汽车走近你我
3
《甘肃科技纵横》
2003年第3期6-6,共1页
关键词
智能
汽车
卫星导航
系统
自动
智能巡航控制系统
无人驾驶
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职称材料
新一代汽车的新安全
4
作者
王娜
《法人》
2005年第9期48-49,共2页
为避免层出不穷的交通事故.除了交通参与者安全意识提高以外.汽车安全性能的提高至关重要。与此同时,汽车的安全性已经成了人们购车的一项重要指标.也成为了汽车制造商们不可遗漏的商机。
关键词
中国
汽车安全
安全配置
气囊
安全带
头部支撑
系统
智能巡航控制系统
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职称材料
题名
车辆智能巡航控制纵向动力学参数快速辨识方法
被引量:
4
1
作者
刘佳熙
李升波
王建强
李克强
机构
清华大学汽车安全与节能国家重点实验室
出处
《农业机械学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2010年第10期6-10,5,共6页
基金
国家"863"高技术研究发展计划资助项目(2007AA11Z232)
教育部新世纪优秀人才支持计划资助项目(NCET-08-0324)
文摘
为快速、低成本地获取用于智能巡航控制(ICC)的车辆纵向动力学参数,提出了一种基于车辆纵向动力学模型的参数实验辨识方法。设计了车辆静止、空挡滑行、带挡滑行、稳态行车和空挡制动5种工况的道路实验以采集数据,设计卡尔曼滤波器对实验数据进行预处理,基于最小二乘方法辨识车辆纵向动力学参数:滚动阻力因数、风阻因数、节气门制动切换曲线、制动增益和发动机速度特性。使用由该方法辨识出的参数标定车辆纵向动力学模型,模型输出结果与实验结果吻合良好,验证了该辨识方法的有效性。
关键词
车辆
智能巡航控制系统
纵向动力学参数
实验辨识
Keywords
Vehicle
Intelligent cruise control
Longitudinal dynamic parameters
Identification
分类号
U467.11 [机械工程—车辆工程]
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职称材料
题名
沃尔沃的新型安全系统
2
出处
《世界汽车》
2004年第7期64-65,共2页
文摘
沃尔沃存它的新款概念车安全系统中体现出来了新的构思,包括:BLIS(Blind Spot Information Svstem盲点信息系统)ACC(Adaptive Cruise Control智能巡航控制系统),EBA(Emerqency brake Assist紧急制动铺助系统)。
关键词
沃尔沃汽车
安全
系统
盲点信息
系统
紧急制动铺助
系统
智能巡航控制系统
分类号
U461.91 [机械工程—车辆工程]
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职称材料
题名
智能汽车走近你我
3
出处
《甘肃科技纵横》
2003年第3期6-6,共1页
关键词
智能
汽车
卫星导航
系统
自动
智能巡航控制系统
无人驾驶
分类号
U463.6 [机械工程—车辆工程]
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职称材料
题名
新一代汽车的新安全
4
作者
王娜
机构
本刊记者
出处
《法人》
2005年第9期48-49,共2页
文摘
为避免层出不穷的交通事故.除了交通参与者安全意识提高以外.汽车安全性能的提高至关重要。与此同时,汽车的安全性已经成了人们购车的一项重要指标.也成为了汽车制造商们不可遗漏的商机。
关键词
中国
汽车安全
安全配置
气囊
安全带
头部支撑
系统
智能巡航控制系统
分类号
U491.61 [交通运输工程—交通运输规划与管理]
F426.471 [经济管理—产业经济]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
车辆智能巡航控制纵向动力学参数快速辨识方法
刘佳熙
李升波
王建强
李克强
《农业机械学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2010
4
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职称材料
2
沃尔沃的新型安全系统
《世界汽车》
2004
0
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职称材料
3
智能汽车走近你我
《甘肃科技纵横》
2003
0
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职称材料
4
新一代汽车的新安全
王娜
《法人》
2005
0
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职称材料
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