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车辆智能巡航控制纵向动力学参数快速辨识方法 被引量:4
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作者 刘佳熙 李升波 +1 位作者 王建强 李克强 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2010年第10期6-10,5,共6页
为快速、低成本地获取用于智能巡航控制(ICC)的车辆纵向动力学参数,提出了一种基于车辆纵向动力学模型的参数实验辨识方法。设计了车辆静止、空挡滑行、带挡滑行、稳态行车和空挡制动5种工况的道路实验以采集数据,设计卡尔曼滤波器对实... 为快速、低成本地获取用于智能巡航控制(ICC)的车辆纵向动力学参数,提出了一种基于车辆纵向动力学模型的参数实验辨识方法。设计了车辆静止、空挡滑行、带挡滑行、稳态行车和空挡制动5种工况的道路实验以采集数据,设计卡尔曼滤波器对实验数据进行预处理,基于最小二乘方法辨识车辆纵向动力学参数:滚动阻力因数、风阻因数、节气门制动切换曲线、制动增益和发动机速度特性。使用由该方法辨识出的参数标定车辆纵向动力学模型,模型输出结果与实验结果吻合良好,验证了该辨识方法的有效性。 展开更多
关键词 车辆 智能巡航控制系统 纵向动力学参数 实验辨识
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沃尔沃的新型安全系统
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《世界汽车》 2004年第7期64-65,共2页
沃尔沃存它的新款概念车安全系统中体现出来了新的构思,包括:BLIS(Blind Spot Information Svstem盲点信息系统)ACC(Adaptive Cruise Control智能巡航控制系统),EBA(Emerqency brake Assist紧急制动铺助系统)。
关键词 沃尔沃汽车 安全系统 盲点信息系统 紧急制动铺助系统 智能巡航控制系统
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智能汽车走近你我
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《甘肃科技纵横》 2003年第3期6-6,共1页
关键词 智能汽车 卫星导航系统 自动智能巡航控制系统 无人驾驶
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新一代汽车的新安全
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作者 王娜 《法人》 2005年第9期48-49,共2页
为避免层出不穷的交通事故.除了交通参与者安全意识提高以外.汽车安全性能的提高至关重要。与此同时,汽车的安全性已经成了人们购车的一项重要指标.也成为了汽车制造商们不可遗漏的商机。
关键词 中国 汽车安全 安全配置 气囊 安全带 头部支撑系统 智能巡航控制系统
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