基于RobotStudio的码垛机器人智能工作站仿真的探究

在一些工业领域当中,为了能够良好地将货物存放或者放置到指定位置堆叠,需要进行码垛,然而传统码垛工作主要由人工执行,那么随着货物重量、搬运要求的增长与变化,人工因为自身能力所限,无法满足码垛需求,此时为了能够良好地进行码垛工作,就需要采用码垛机器人来进行作业。本文主要在RobotStudio基础上,对码垛机器人以及智能工作站进行分析。

智能工作站主机的MMPIS实验模型研究──一个全互连式结构MMPIS硬件环境的设计与实现

本文介绍中日国际合作开发研究的Ａ１型智能网（Ａ１型ＩＮ）智能工作站（ＩＷ）主机的并行推理硬件结构的实验模型设计与实现，给出了一种并行推理硬件支持环境实现方案和该方案在实现中若干问题的解决方法。

智能网智能工作站主机的多微机并行推理系统研究

The article gives the introduction of the design and the Implementation of the hardware in Multi-microcomputer parallel Inference System. It is installed in the host of intelligent workstation on intelligent-network with type of AI,which is developed under the international cooporation between China and Japan. It shows the tight coupling interconncetion project and the simple communication agreement with four microcomputers.

数控机床上下料智能工作站的设计

数控机床是机械制造行业的主流设备,在工业自动化程度迅猛发展的今天,提高数控机床的工作效率,实现机床上下料的自动化和智能化已经迫在眉睫。通过改装数控机床自动门、外加PLC作为智能工作站的上位机和采用触摸屏监控等形式,完成数控机床上下料智能工作站的设计,不仅能够提高工作效率,而且能够很好地监控数控机床的运行状态。

智能工作站英汉规则知识库设计

本文介绍了中日国际合作开发研究的Ａ１型智能网络（Ａ１型ＩＮ）智能工作站（ＩＷ）中英汉规则知识库（ＲＫＢ）的设计模型。该模型采用概念编码的方法构造规则知识库，具有效强的扩充性和实用性。规则知识库支持智能工作站进行自然语言交互和理解。

A_1型智能网络及其智能工作站的总体结构

本文首先介绍中日国际合作开发研究的Ａ１型智能网络（Ａ１型ＩＮ）的总体结构；其次重点研讨Ａ１型ＩＮ主要组成部分即中期工程开发研究的智能工作站（ＩＷ）的总体结构。

基于智能工作站的英汉双向电话自动翻译系统研究

本文结合中日国际合作国家级课题A1型智能同的智能工作站的开发研究任务，在网络服务智能方面即对用户提供智能业务方面，提出了英汉双向电话自动翻译系统以及英汉双向电子信函（E－mail）自动翻译系统研究的实现方案和策略。

EST智能工作站窗口系统的结构及其汉化的实现技术

本文介绍了工作站窗口的系统结构以及窗口系统的汉化技术。详细讨论了SHELL 窗口和文本编辑窗口的汉化技术。

EST智能工作站汉字UNIX系统实现的若干技术

本文概述了UNIX 系统的结构及I/O 界面,介绍了EST 智能工作站上汉字UNIX 系统实现的基本思想和若干关键技术。

自动挂牌机器人智能工作站在韶钢棒材生产线的研发与应用

随着机器人技术的成熟,其应用不断伸入工业制造各个领域,代替人工完成各项操作。钢铁企业对工业机器人的需求也与日俱增,以提高岗位安全性和操作效率,减少重复性操作,改善操作环境等。文章就一种自动挂牌机器人智能工作站在生产线的研发与应用做了详细阐述,该自动挂牌机器人智能工作站实现了在棒材生产线上,替代人工作业完成棒材自动称量后,自动取标签牌,自动焊接,自动悬挂在棒材的两端面的工作。

EST智能工作站的性能和特点

工作站(Workstation)是80年代初期发展起来的一种新型计算机类别。它与个人计算机(PC)有所不同。尽管 PC 机的性能越来越强,有些己经超过了早期的工作站,而且,工作站的厂商纷纷推出低档的廉价工作站,企图挤占 PC 机的市场。这样就使得它们之间的界限越来越不明显了。

A1型智能网络的智能工作站开发研究──一个多微机并行处理系统的硬件环境

本文介绍了中日国际合作开发的Ａ１型智能网络（Ａ１型ＩＮ）智能工作站（ＩＷ）的重要组咸部分一多微机并行推理系统（ＭＭＰＩＳ，提出了一个“立方体式结构”的并行处理硬件支持环境的实现方案。

智能工作站植物分类专家系统

介绍中日合作研究开发的A1型智能网（A1型IN）智能工作站（IW）植物分类专家系统的设计与实现，重点介绍了植物分类的知识组织方法。

DPN－100分组交换机智能工作站管理工具简介

ＤＰＮ－１００分组交换机智能工作站管理工具简介北京电报局梁友ＤＰＮ－１００分组交换机的网络管理系统中智能工作站（ＩＷＳ）提供了多种对网络和网管工作站进行监控管理的工具包，现简述如下。（１）顾问工具包（Ａｄｖｉｓｏｒ）；（２）专家顾问工具包（Ｅｘｐｅｒ...

基于S7-300PLC的码垛机器人智能工作站

本文研究了更加智能化、人性化的码垛机器人智能工作站。一方面充分利用码垛机器人精度高的优点,搭配末端执行器实现抓取动作,另一方面,配套西门子S7-300PLC进行逻辑判断和数据分析,提高运行的效率,缩短控制系统的响应时间,并采用西门子触摸屏作为人机交互界面,实时显示工作站的工作状态,使参数的设置更加便捷,操作更加人性化,提高机器人对产品的适应性。

DPN－100分组交换机的网控系统与智能工作站

ＤＰＮ－１００分组交换机的网控系统与智能工作站梁友，郑志方ＤＰＮ－１００分组交换机的网络管理系统（ＮＭＳ）包括３层：①应用环境层即智能工作站（ＩＷＳ）；②中介环境层即网络控制系统（ＮＣＳ）；③网络单元层即网络模块（ＲＭ、ＡＭ）。网络管理中心的管理人员...

一种产线多部品组装工位智能工作站的开发与设计

针对目前工厂多部品组装过程中经常出现的错装、漏装、作业顺序不规范等问题,设计了一种生产线用智能工作站。采用双色LED指示组装物料的状态,传感器自动采集作业动作,电脑软件系统通过数据采集进行协调管控作业流程,形成人机协同工作方式。智能工作站对作业中的作业方法、作业顺序、部品数量进行实时语音播报、作业画面提示及跟踪确认,具有作业指引、防呆、防错、作业习惯统计等主要功能。同时还具有机种管理、权限管理、生产数据显示等辅助功能,提高了平台的通用性和实用性。应用于实际工厂产线后,新人的岗前培训时间缩短了40%以上,新员工能够更快速地上岗,老员工使用后作业效率可以提升20%以上,完善的防呆、防错功能有效地保证了组装的产品品质。

宁波伟立机器人科技股份有限公司 3S柔性智能工作站:3S-L25

针对用户小批量、多品种的需求,伟立机器人设计开发了以机床上料为目的柔性智能工作站,它可以在保证机械加工不停机的情况下,在工作站的非工作侧进行上料和成品件的下料;使用方便,节省了人力成本,能实现24 h不间断工作,因此被广泛应用于检测设备、机床和冲床等机加工设备或装置上。此外,3S柔性智能工作站不仅能提高工作效率,满足生产需求,而且保证了上料位置的一致性,避免出现人工上料的主观误差;改善了机器人本身的柔性,能够适应日益加快的行业变化,有利于产品结构的调整和自动化生产,满足大批量生产需求。

AI型智能网络工作站的服务知识库之一──铁路站场网络知识库

为使智能网具有服务智能化的功能，需要建立领域知识库。本文给出用人工智能语言ＰＲＯＬＯＧ建立铁路站场网络知识库的一种实现方案，着重解决了铁路工程图纸和知识表示方法问题，并给出诸如求进路等问题的求解规则。