基于智能工装下的铁路既有钢梁桥顶升纵横移技术研究

随着我国高速铁路的发展,铁路钢梁桥的比重逐步增大。钢梁桥作为明桥面,具有成本低、施工简单、周期短、便于维护、环保等特点,因此占比越来越大。但是,也存在一些年代久远的钢梁桥,因锈蚀严重需要进行维修或更换改造施工。青岛市胶济客专上、下行K6+119处钢梁桥,因横梁及铆钉锈蚀严重,部分支座开裂,评定为劣化A1级,需进行更换施工。本文介绍采用自主研发智能工装进行钢梁桥改造更换施工的工法,具有操作简便、机械化程度高、安全性好、节约成本、缩短工期等特点,为同类施工提供了宝贵经验。

机架前车桥焊接智能工装改进PID控制

针对机架前车桥焊接人工组装夹具耗时长、效率低等问题,提出机架前车桥焊接智能工装系统,该系统中采用S7-200型PLC对其工装模块进行控制.该文对S7-200内置增量式PID算法进行分析,为了避免工装模块的震荡,用模糊控制理论对增量式PID控制算法进行改进,最后用Matlab仿真证明其动态性能稳定.

智能建造技术的实践与探索--以在建雄商高铁智慧工地为例

住房和城乡建设部《“十四五”建筑业发展规划》提出到2035年,建筑工业化全面实现,建筑品质显著提升,“中国建造”核心竞争力世界领先,迈入智能建造世界强国行列,全面服务社会主义现代化强国建设。本文以在建雄商高铁站前7标智慧工地建设为例,实践探索智能工装设备以及全新建筑行业可视化、智能化、数字化一体化智慧管理平台构建等方面,梳理了智能建造技术在高速铁路施工建设中探索取得的进展、适用的范围以及未来发展趋势,以期为后续智慧工地打造提供理论参考。

CRTSI型双块式无砟轨道智能化工装配套施工技术分析

随着数字化经济的不断发展,合理先进的智能化工装配套施工技术已成为无砟轨道施工质量控制和工期保证的关键。通过动横梁精调轨排、自动分枕平台机、精调机器人、道床收面小车等智能化工装赋能,CRTSI型双块式无砟轨道施工质量更加稳定,工期得到更有效保障。赣深铁路CRTSI型双块式无砟轨道施工实践证明,智能化工装配套施工,具有操作简单、运行平稳、安全可靠等特点。

智能型工装在换流变压器生产中的应用

结合换流变压器具体生产工序特点,积极开展智能型工装研制及工程应用。通过人机交互程序实现自动化作业,大幅提高生产效率和质量稳定性,形成标准化、规范化作业流程。

智能化工装应用对隧道施工成本的影响分析

隧道洞内混凝土施工是影响质量、成本的关键环节。此文针对混凝土施工的质量通病,探索工艺工装创新,从浇筑系统、仰拱边墙自行式智能凿毛机、仰拱边墙自动布料机、仰拱自动振捣整平机械手、隧道二衬自动雷达检测车等方面,论述了智能工装与传统工装的区别,并结合工程实例,详细阐述了智能化、信息化工装的应用,提升了隧道施工质量及工效,降低了隧道施工成本,特别是缺陷整治成本。

大型飞机研制中的若干数字化智能装配技术

大型飞机的研制是国家提高自主创新能力的战略重点。为了提高大飞机装配质量与生产效率,采用数字化智能装配技术是必然的发展趋势。本文介绍了飞机智能化装配的系统框架与其技术体系架构,阐述了目前大型飞机装配所面临的难题,并指出虚拟现实仿真优化技术、专用智能装配工艺装备的开发,以及飞机总装智能装配生产线技术是智能装配技术的热点与发展方向,并分别进行了介绍,并阐述了国内外应用发展现状,最后指出了国内现有智能装配技术的不足与差距。

郑万高铁隧道智能化建造技术研究及展望

隧道智能建造是新一代信息技术、现代隧道修建技术与智能装备深度融合形成的隧道建造新模式,是我国山岭隧道修建技术的发展方向。为适应行业发展趋势,探索适合我国高速铁路隧道的智能建造新模式,依托郑万高铁湖北段隧道工程,在前期机械化、数字化科研成果基础上,综合利用机器学习方法、数据库技术、机器人自动控制技术、物联网技术等,研究总结形成围岩智能分级、设计参数智能优选、开挖及支护智能施工、智能建造协同管理等4大关键技术成果,初步构建高速铁路隧道智能建造技术体系,并进行现场实践应用,验证了该技术体系的适用性。

郑万铁路隧道智能化建造技术创新实践

隧道智能化建造是现代信息技术、现代隧道修建技术与智能装备深度融合形成的隧道建造新模式,是我国山岭隧道修建技术的发展方向。依托郑万铁路湖北段隧道工程,在前期机械化、数字化科研成果基础上,开展隧道智能化建造技术创新实践。首次系统地对隧道智能化建造内涵、总体方案、关键技术等进行深入研究及现场实践应用,初步建立了具备初级智能化特征的中国隧道智能建造体系。

桥门式起重机智能制造系统设计及关键技术研究

介绍了起重机智能制造技术发展现状,对起重机智能制造系统的内涵和特征进行了分析,通过顶层设计建立了基于MBD模型的起重机智能设计协同、起重机智能加工与装配协同、基于CPS系统的起重机智能制造协同等三个层次,分析了智能制造环境下的机器视觉技术、面向智能的专用柔性工装夹具、系统状态监测与自适应调整等关键技术现状与进展,为起重机智能制造提供有益参考。

自由曲面薄壁工件加工的柔性定位方法研究

针对飞行器大型薄壁件为刚度极差的弹性体且表面轮廓为自由曲面,传统的面向刚体的六点定位原理和相应的工艺装备技术已不能适用这类工件的高效高精度加工这一问题,对新的弹性体曲面定位方法和相应的薄壁件柔性工艺装备技术进行了研究,探讨了系统数学模型的建立和求解柔性定位/支承阵列位置坐标的实用方法,并给出了基于UG/open的实现方案与相关的案例验证数据。验证结果表明,提出的方法和实现方案较好地解决了柔性定位/支承阵列的精确求解,满足了项目的总体要求。

基于MC68HC908微控制器的分布式无线液压控制系统

针对开发飞行器曲面加工智能工装系统的需求,提出一种多点阵列分布式无线液压控制方法,并开发了基于MC68HC908微控制器的多点阵列分布式无线控制系统。该系统通过数十个微控制器并行运行,以软件方法实现了整个液压系统的分布式无线控制。文中对该系统的总体方案、硬件电路和软件算法进行了介绍。

基于多源参量感知的航空工装定位器在线监测方法与系统研究

航空工装定位器作为飞机部件装配的定位基准,其全局力位状态直接影响装配精度。因此,赋予工装力位状态自检能力对保障装配精度与效率具有重要意义。提出一种基于多源参量感知的航空工装定位器在线监测方法,可实现严重遮挡、受限测量空间下工装定位器全局位移与应变状态的在线监测。提出可见区域视觉测量-近封闭空间涡流传感的局部位移在线采集方法,拓展工装复杂结构的位移在线监测能力;研究定位器受载状态下应变敏感区域,综合系统敏感性与测量空间可达性,建立光纤内嵌传感的工装应变高性能监测方法;同时,构建定位器在不同工况下力位数据集,并以此数据为基础,提出工装定位器“离散在线监测-全局实时感知”的力位信息全局预测方法,最终形成了基于多源参量感知的航空工装定位器在线监测系统。仿真试验及现场应用验证结果表明,所提方法与系统可赋予航空工装多源状态在线监测能力,实现工装在线自检,推进智能工装的发展。