基于CORTEX-M3内核的智能平衡车设计

本论述设计了一款基于CORTEX-M3内核的智能平衡车,其主控芯片为STM32 F103C8。利用MPU6050模块获取小车的角速度和加速度,据此感知小车的运行姿态,通过PID算法减小小车的平衡误差,利用电机驱动让小车进行前进后退等操作,并且通过调整姿态来保证加速度计在一个稳定的范围。该小车可以通过红外循迹或者手动遥控来进行移动,实时监测当前环境的光强度值和温度值,并通过蓝牙模块发送到手机端应用程序,使用户可以方便地获取所需数据信息。本设计采用模块化设计,设计难度适中,成本较低,易于维护,使用方便。

EE智能平衡车市场营销策略分析

本文通过分析当下市场经济中智能平衡车的发展背景和现状,以及综合比较目前市场上销路比较好的几大品牌,试图对模拟品牌EE智能平衡车进行营销。本文对EE智能平衡车进行了简要介绍,用PEST法(政策、经济、社会、技术)分析市场背景,从而实现从4P角度EE智能平衡车进行营销策略分析。因此,本文还对平衡车进行了风险预估和应对策略,以实现创新与发展。

智能双轮平衡车的设计研究

智能双轮平衡车,其以简便和体积小等特点逐渐成为人们出行的最爱,但由于这种交通工具的平衡控制系统较为复杂,加上其包含的非线性和抢不稳定性等特点,使得传统的PID控制模式很难满足人们的需求,本文对当前智能双轮平衡车的设计进行了简单的介绍。

两轮自平衡智能车直立行走研究

两轮智能车直立行走及直立行走的稳定性一直是两轮自平衡智能车制作过程中的关键问题,针对建立的两轮自平衡智能车动力学模型,分析了两轮自平衡智能车自身无法维持直立状态的原因,并得出两轮自平衡智能车直立控制所需要的关键参数为智能车车身的姿态倾角,通过互补滤波将陀螺仪加速度计采集到的数据进行融合,得到准确的姿态倾角值,并以实验对比的方式得到了陀螺仪加速度计在两轮自平衡智能车上的最优安装位置,最终实现两轮自平衡智能车直立行走。

智能自平衡车制作

本文研究的是智能自平衡车,它的原理主要是建立在一种被称为"动态稳定"(Dynamic Stabilization)的基本原理上,也就是车辆本身的自动平衡能力。该设计以STM32F103单片机最小系统为主控制器和以数字传感器MPU6050为姿态检测模块组成自平衡车系统,采用卡尔曼滤波算法对陀螺仪和加速度计数据进行融合,通过增量式PID控制算法来控制小车的直立、速度和转向,最终实现小车的直立平衡功能。

平衡智能车的算法研究

平衡车控制具有强耦合性、非线性、不稳定性的特点,成为控制领域研究的一个热点。本文采用了动态重心分析的方法建立的对称式机械框架,以8位单片机STC8G为主控制器,搭建了小车的主控电路、显示电路、驱动电路等硬件电路平台。由于单片机资源限制,因此对传统串级PID进行优化,得出高效简单控制策略,使小车能够实现自平衡,匀速运动以及寻迹转向功能。