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基于16位单片机的智能循线和避障机器人设计
1
作者
吴荣芳
黄伟庆
刘冀伟
《国外电子测量技术》
2007年第4期28-30,共3页
本文介绍了一种具有智能循线和避障功能的机器人设计方案,机器人系统包括控制系统的硬件和软件设计。硬件部分主要包括控制器、传感器和电机控制电路,控制器采用16位单片机SPCE061A,循线和避障机器人的驱动采用直流电机驱动,使用红外传...
本文介绍了一种具有智能循线和避障功能的机器人设计方案,机器人系统包括控制系统的硬件和软件设计。硬件部分主要包括控制器、传感器和电机控制电路,控制器采用16位单片机SPCE061A,循线和避障机器人的驱动采用直流电机驱动,使用红外传感器检测轨迹线和障碍物,实现了机器人的自动控制和语音控制的结合。
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关键词
单片机
智能循线功能
避障
功能
传感器
机器人
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职称材料
题名
基于16位单片机的智能循线和避障机器人设计
1
作者
吴荣芳
黄伟庆
刘冀伟
机构
北京科技大学
北京信息应用技术研究所
出处
《国外电子测量技术》
2007年第4期28-30,共3页
基金
教育部科学技术重点研究项目基金(03021)
文摘
本文介绍了一种具有智能循线和避障功能的机器人设计方案,机器人系统包括控制系统的硬件和软件设计。硬件部分主要包括控制器、传感器和电机控制电路,控制器采用16位单片机SPCE061A,循线和避障机器人的驱动采用直流电机驱动,使用红外传感器检测轨迹线和障碍物,实现了机器人的自动控制和语音控制的结合。
关键词
单片机
智能循线功能
避障
功能
传感器
机器人
Keywords
siniglechip
intelligent patrol line
escaping obstacle
sensor
分类号
TP242.6 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
基于16位单片机的智能循线和避障机器人设计
吴荣芳
黄伟庆
刘冀伟
《国外电子测量技术》
2007
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