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智能微型小车的迷宫搜索控制策略 被引量：2
1
作者 方展伟 李建勋 《汕头大学学报（自然科学版）》 2002年第4期48-52,62,共6页
本文分析平面型迷宫的道路特征及其识别方法 ,讨论智能微型小车的几种迷宫搜索方法并给出一种搜索控制策略的程序框图 ,在应用中出现的问题及最终所得到的结果 .
关键词 智能微型小车 平面型迷宫 搜索方法 控制策略 道路特征 迷宫结构 移动机器人
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