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车辆智能悬架系统发展趋势研究
被引量:
5
1
作者
陈兵
《起重运输机械》
北大核心
2005年第6期1-6,共6页
对车辆悬架系统的发展历程进行了综合分析,同时对各种悬架系统进行了分析和比较,说明车辆悬架系统研究内容和方法,指出车辆悬架系统的发展方向是智能控制悬架系统,但是其相关关键技术的突破是智能悬架得到广泛应用的前提。
关键词
智能悬架
车辆
趋势研究
系统发展
悬
架
系统
综合分析
发展历程
研究内容
智能
控制
发展方向
关键技术
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职称材料
汽车智能悬架结构设计
被引量:
1
2
作者
李天逸
陈彪
《汽车实用技术》
2018年第5期60-62,共3页
文章结合被动悬架与主动悬架的优点设计了一种多功能独立悬架及控制系统,其中以一款装配双纵臂独立悬架的桑塔纳为例,计算底盘抬升效果。其中,控制系统包括碰撞安全模式、主动巡航模式和手动输入模式,控制模块完成多种车载传感器采集信...
文章结合被动悬架与主动悬架的优点设计了一种多功能独立悬架及控制系统,其中以一款装配双纵臂独立悬架的桑塔纳为例,计算底盘抬升效果。其中,控制系统包括碰撞安全模式、主动巡航模式和手动输入模式,控制模块完成多种车载传感器采集信号的运算并发生指令控制汽车底盘抬升或降低高度;改善汽车在恶劣路况下的行驶通过性,在平直良好路面上操控稳定性,以及在汽车发生碰撞过程中减少车内人员伤害。
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关键词
双纵臂
智能悬架
主动安全
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职称材料
智能悬架模块切换及底层控制器算法研究
被引量:
1
3
作者
赵健
柳江
+1 位作者
袁策
李明星
《重庆理工大学学报(自然科学)》
CAS
北大核心
2021年第8期16-24,共9页
为了满足车主在不同路况下对车辆悬架性能的需求,通过提出一种新型的智能悬架系统,结构上包括切换控制器以及主动控制、馈能2个子模块。顶层控制器采用单-双阈值的模块切换策略,根据路况匹配功能模块;底层分别采用BP-PID算法、LQG算法...
为了满足车主在不同路况下对车辆悬架性能的需求,通过提出一种新型的智能悬架系统,结构上包括切换控制器以及主动控制、馈能2个子模块。顶层控制器采用单-双阈值的模块切换策略,根据路况匹配功能模块;底层分别采用BP-PID算法、LQG算法控制相应的功能模块。在Matlab/Simulink软件中对底层控制器进行仿真,结果表明:所设计的智能悬架系统在B级路面能够改善汽车平顺性,在D级路面能够有效提升汽车综合性能,底层控制器的设计符合要求。
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关键词
智能悬架
模块切换策略
功能模块
控制算法
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职称材料
概率融合的抗侧翻智能主动悬架控制研究
被引量:
1
4
作者
周辰雨
易莎
+3 位作者
余强
赵轩
张佳彬
张硕
《控制工程》
CSCD
北大核心
2024年第1期126-133,共8页
为了提升高质心车辆的侧倾稳定性和平顺性,降低车辆侧翻事故造成的伤亡率,提出一种基于概率融合隶属度函数构建理论的侧翻工况预测和控制方法。首先,通过采集车辆侧翻工况数据,选取车辆状态变量,基于影响权重确定与车辆侧翻相关的关键...
为了提升高质心车辆的侧倾稳定性和平顺性,降低车辆侧翻事故造成的伤亡率,提出一种基于概率融合隶属度函数构建理论的侧翻工况预测和控制方法。首先,通过采集车辆侧翻工况数据,选取车辆状态变量,基于影响权重确定与车辆侧翻相关的关键影响因子。其次,根据时间序列对数据进行时间片段划分,设计动态贝叶斯预测网络,对下一时间片段内车辆侧翻概率进行预测。最后,根据车辆性能参数与控制器参数的映射规则,建立概率融合的Takagi-Sugeno(T-S)模糊隶属度函数,设计车辆主动悬架抗侧翻鲁棒控制器。CARSIM/Simulink联合仿真结果表明,与被动悬架、半主动悬架、多目标控制主动悬架相比,所提方法可以平稳且高效地防止车辆侧翻,提升车辆行驶的安全性。
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关键词
汽车工程
智能
主动
悬
架
动态贝叶斯网络
概率融合隶属度
T-S模糊建模
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职称材料
车辆智能悬架发展的研究
被引量:
2
5
作者
王文瑞
顾亮
陈兵
《北京汽车》
2005年第2期27-31,共5页
高性能车辆悬架技术一直是车辆悬架发展的重点,采用智能控制的悬架系统是悬架深入发展的趋势。文中从车辆智能悬架发展现状、研究方法两个方面分析车辆智能悬架系统的设计和研究方面的成功经验,同时指出车辆智能悬架系统的研究和发展的...
高性能车辆悬架技术一直是车辆悬架发展的重点,采用智能控制的悬架系统是悬架深入发展的趋势。文中从车辆智能悬架发展现状、研究方法两个方面分析车辆智能悬架系统的设计和研究方面的成功经验,同时指出车辆智能悬架系统的研究和发展的方向。
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关键词
车辆
智能悬架
发展现状
研究方法
趋势
原文传递
汽车磁流变半主动悬架模糊控制技术
被引量:
7
6
作者
李锐
余淼
+1 位作者
廖昌荣
陈伟民
《重庆大学学报(自然科学版)》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2004年第3期1-4,共4页
在对磁流变减振器的特性进行理论分析的基础上,建立了1/4车辆的磁流变半主动悬架模 型,设计了双输入单输出的自适应模糊控制器,并进行了仿真研究。仿真结果表明,相对于被动悬架和 简单模糊控制器,自适应模糊控制器能够更好地抑制车身的...
在对磁流变减振器的特性进行理论分析的基础上,建立了1/4车辆的磁流变半主动悬架模 型,设计了双输入单输出的自适应模糊控制器,并进行了仿真研究。仿真结果表明,相对于被动悬架和 简单模糊控制器,自适应模糊控制器能够更好地抑制车身的垂直振动,提高乘坐的舒适性。
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关键词
汽车
磁流变减振器
磁流变半主动
悬
架
自适应模糊控制
仿真
智能悬架
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职称材料
汽车上的智能技术
7
作者
李健
刘宝新
《天津汽车》
2001年第3期32-34,共3页
智能汽车是人类社会经济文化发展到一定水平,在生产、生活中对汽车提出更高要求的前提下,采用最新的科学技术,开发的新一代汽车,是未来智能运输系统(ITS)的重要组成部分.它为车辆驾驶提供了巨大的方便,并大大减轻驾驶压力,特别是安全系...
智能汽车是人类社会经济文化发展到一定水平,在生产、生活中对汽车提出更高要求的前提下,采用最新的科学技术,开发的新一代汽车,是未来智能运输系统(ITS)的重要组成部分.它为车辆驾驶提供了巨大的方便,并大大减轻驾驶压力,特别是安全系数大大提高,有效地减少交通事故的发生.专家预言,汽车的智能化将是汽车的发展的一个重要方向.
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关键词
智能
汽车
智能
技术
智能
轮胎
智能悬架
系统
智能
钥匙
车载导行系统
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职称材料
汽车上的智能技术
8
作者
高素菊
《道路交通管理》
1999年第11期37-37,共1页
关键词
智能悬架
智能
钥匙
智能
技术
汽车
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职称材料
现代汽车智能新技术
9
作者
杨忠敏
《世界汽车》
2003年第10期31-32,共2页
随着电子信息技术的飞速发展,形形色色的智能技术在现代汽车上得到广泛应用,充分体现出其安全、舒适、方便、快捷的优越性能.
关键词
汽车电子系统
汽车
智能
技术
GPS技术
智能
避撞系统
智能
驾驶系统
智能
“黑匣子”
智能
轮胎
智能悬架
智能
钥匙
安全气囊
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职称材料
宝马745iBMW新纪元
10
作者
李明春
《汽车维修》
2002年第2期30-35,共6页
新款7系列不仅仅是宝马公司产品研发的里程碑,它还是对汽车行业未来的全新诠释。在开发7系列的不凡之举中,宝马公司的技术、设计和市场专家大大超越了当今汽车行业的一般规范。7系列并非是简单的改进——事实上,7系列是新思路、新规划...
新款7系列不仅仅是宝马公司产品研发的里程碑,它还是对汽车行业未来的全新诠释。在开发7系列的不凡之举中,宝马公司的技术、设计和市场专家大大超越了当今汽车行业的一般规范。7系列并非是简单的改进——事实上,7系列是新思路、新规划、新设计和创新的产物。所有的部件作为整体的一部分同时开发,构成了7系列这款新车,它代表的是全新驾乘维度。7系列考虑的核心是驾驶者:即方向盘后的人和他的生理与心理需求。7系列革命性的iDrive驾乘概念以及称为动态驱动的智能悬架系统正是特为驾驶者设计,极为灵敏的发动机驱动使得驾驶者尽可纵横驰骋,整合的新式安全系统则保障驾驶者安全无忧。这些先进的理念结合其他众多的细节处理,7系列展示的是前所未有、易于操作而又舒适享受的“全新驾乘”体验。
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关键词
宝马745i新型豪华级轿车
车型
产品特点
创新技术
安全系统
智能悬架
系统
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职称材料
题名
车辆智能悬架系统发展趋势研究
被引量:
5
1
作者
陈兵
机构
北京理工大学机械与车辆工程学院振动实验室
出处
《起重运输机械》
北大核心
2005年第6期1-6,共6页
基金
国防基础科研基金资助项目 (K1 4 0 4 0 6 0 6 1 2 )
文摘
对车辆悬架系统的发展历程进行了综合分析,同时对各种悬架系统进行了分析和比较,说明车辆悬架系统研究内容和方法,指出车辆悬架系统的发展方向是智能控制悬架系统,但是其相关关键技术的突破是智能悬架得到广泛应用的前提。
关键词
智能悬架
车辆
趋势研究
系统发展
悬
架
系统
综合分析
发展历程
研究内容
智能
控制
发展方向
关键技术
Keywords
vehicle
suspension
intelligent control
trend
分类号
U463.33 [机械工程—车辆工程]
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职称材料
题名
汽车智能悬架结构设计
被引量:
1
2
作者
李天逸
陈彪
机构
江苏省泰州中学
江苏大学
出处
《汽车实用技术》
2018年第5期60-62,共3页
文摘
文章结合被动悬架与主动悬架的优点设计了一种多功能独立悬架及控制系统,其中以一款装配双纵臂独立悬架的桑塔纳为例,计算底盘抬升效果。其中,控制系统包括碰撞安全模式、主动巡航模式和手动输入模式,控制模块完成多种车载传感器采集信号的运算并发生指令控制汽车底盘抬升或降低高度;改善汽车在恶劣路况下的行驶通过性,在平直良好路面上操控稳定性,以及在汽车发生碰撞过程中减少车内人员伤害。
关键词
双纵臂
智能悬架
主动安全
Keywords
double longitudinal arm
intelligent suspension
active safety
分类号
U463 [机械工程—车辆工程]
下载PDF
职称材料
题名
智能悬架模块切换及底层控制器算法研究
被引量:
1
3
作者
赵健
柳江
袁策
李明星
机构
青岛理工大学机械与汽车工程学院
出处
《重庆理工大学学报(自然科学)》
CAS
北大核心
2021年第8期16-24,共9页
基金
国家自然科学基金项目(51575288)。
文摘
为了满足车主在不同路况下对车辆悬架性能的需求,通过提出一种新型的智能悬架系统,结构上包括切换控制器以及主动控制、馈能2个子模块。顶层控制器采用单-双阈值的模块切换策略,根据路况匹配功能模块;底层分别采用BP-PID算法、LQG算法控制相应的功能模块。在Matlab/Simulink软件中对底层控制器进行仿真,结果表明:所设计的智能悬架系统在B级路面能够改善汽车平顺性,在D级路面能够有效提升汽车综合性能,底层控制器的设计符合要求。
关键词
智能悬架
模块切换策略
功能模块
控制算法
Keywords
intelligent suspension
module switching strategy
functional module
control algorithm
分类号
U463 [机械工程—车辆工程]
下载PDF
职称材料
题名
概率融合的抗侧翻智能主动悬架控制研究
被引量:
1
4
作者
周辰雨
易莎
余强
赵轩
张佳彬
张硕
机构
长安大学汽车学院
出处
《控制工程》
CSCD
北大核心
2024年第1期126-133,共8页
基金
国家自然科学基金资助项目(52202463)
陕西省自然科学基础研究计划一般项目(2022JQ-543,2020JQ-364)
长安大学中央高校基本科研业务费专项资金资助项目(300102223105)。
文摘
为了提升高质心车辆的侧倾稳定性和平顺性,降低车辆侧翻事故造成的伤亡率,提出一种基于概率融合隶属度函数构建理论的侧翻工况预测和控制方法。首先,通过采集车辆侧翻工况数据,选取车辆状态变量,基于影响权重确定与车辆侧翻相关的关键影响因子。其次,根据时间序列对数据进行时间片段划分,设计动态贝叶斯预测网络,对下一时间片段内车辆侧翻概率进行预测。最后,根据车辆性能参数与控制器参数的映射规则,建立概率融合的Takagi-Sugeno(T-S)模糊隶属度函数,设计车辆主动悬架抗侧翻鲁棒控制器。CARSIM/Simulink联合仿真结果表明,与被动悬架、半主动悬架、多目标控制主动悬架相比,所提方法可以平稳且高效地防止车辆侧翻,提升车辆行驶的安全性。
关键词
汽车工程
智能
主动
悬
架
动态贝叶斯网络
概率融合隶属度
T-S模糊建模
Keywords
Automotive engineering
intelligent active suspension
dynamic Bayesian network
probability-merged membership
T-S fuzzy modeling
分类号
U463.1 [机械工程—车辆工程]
TP29 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
车辆智能悬架发展的研究
被引量:
2
5
作者
王文瑞
顾亮
陈兵
机构
北京理工大学机械与车辆工程学院
出处
《北京汽车》
2005年第2期27-31,共5页
文摘
高性能车辆悬架技术一直是车辆悬架发展的重点,采用智能控制的悬架系统是悬架深入发展的趋势。文中从车辆智能悬架发展现状、研究方法两个方面分析车辆智能悬架系统的设计和研究方面的成功经验,同时指出车辆智能悬架系统的研究和发展的方向。
关键词
车辆
智能悬架
发展现状
研究方法
趋势
分类号
U463.33 [机械工程—车辆工程]
原文传递
题名
汽车磁流变半主动悬架模糊控制技术
被引量:
7
6
作者
李锐
余淼
廖昌荣
陈伟民
机构
重庆大学光电技术及系统教育部重点实验室
出处
《重庆大学学报(自然科学版)》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2004年第3期1-4,共4页
基金
国家自然科学重点基金(50135030)
重庆市院士基金(027754)联合资助
文摘
在对磁流变减振器的特性进行理论分析的基础上,建立了1/4车辆的磁流变半主动悬架模 型,设计了双输入单输出的自适应模糊控制器,并进行了仿真研究。仿真结果表明,相对于被动悬架和 简单模糊控制器,自适应模糊控制器能够更好地抑制车身的垂直振动,提高乘坐的舒适性。
关键词
汽车
磁流变减振器
磁流变半主动
悬
架
自适应模糊控制
仿真
智能悬架
Keywords
MR fluid damper
semi -active vehicle suspension
adaptive fuzzy logic controller
simulation
分类号
U463.33 [机械工程—车辆工程]
TP273.4 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
汽车上的智能技术
7
作者
李健
刘宝新
机构
军事交通学院
出处
《天津汽车》
2001年第3期32-34,共3页
文摘
智能汽车是人类社会经济文化发展到一定水平,在生产、生活中对汽车提出更高要求的前提下,采用最新的科学技术,开发的新一代汽车,是未来智能运输系统(ITS)的重要组成部分.它为车辆驾驶提供了巨大的方便,并大大减轻驾驶压力,特别是安全系数大大提高,有效地减少交通事故的发生.专家预言,汽车的智能化将是汽车的发展的一个重要方向.
关键词
智能
汽车
智能
技术
智能
轮胎
智能悬架
系统
智能
钥匙
车载导行系统
分类号
U461 [机械工程—车辆工程]
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职称材料
题名
汽车上的智能技术
8
作者
高素菊
出处
《道路交通管理》
1999年第11期37-37,共1页
关键词
智能悬架
智能
钥匙
智能
技术
汽车
分类号
U471.15 [机械工程—车辆工程]
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职称材料
题名
现代汽车智能新技术
9
作者
杨忠敏
出处
《世界汽车》
2003年第10期31-32,共2页
文摘
随着电子信息技术的飞速发展,形形色色的智能技术在现代汽车上得到广泛应用,充分体现出其安全、舒适、方便、快捷的优越性能.
关键词
汽车电子系统
汽车
智能
技术
GPS技术
智能
避撞系统
智能
驾驶系统
智能
“黑匣子”
智能
轮胎
智能悬架
智能
钥匙
安全气囊
分类号
U463.6 [机械工程—车辆工程]
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职称材料
题名
宝马745iBMW新纪元
10
作者
李明春
出处
《汽车维修》
2002年第2期30-35,共6页
文摘
新款7系列不仅仅是宝马公司产品研发的里程碑,它还是对汽车行业未来的全新诠释。在开发7系列的不凡之举中,宝马公司的技术、设计和市场专家大大超越了当今汽车行业的一般规范。7系列并非是简单的改进——事实上,7系列是新思路、新规划、新设计和创新的产物。所有的部件作为整体的一部分同时开发,构成了7系列这款新车,它代表的是全新驾乘维度。7系列考虑的核心是驾驶者:即方向盘后的人和他的生理与心理需求。7系列革命性的iDrive驾乘概念以及称为动态驱动的智能悬架系统正是特为驾驶者设计,极为灵敏的发动机驱动使得驾驶者尽可纵横驰骋,整合的新式安全系统则保障驾驶者安全无忧。这些先进的理念结合其他众多的细节处理,7系列展示的是前所未有、易于操作而又舒适享受的“全新驾乘”体验。
关键词
宝马745i新型豪华级轿车
车型
产品特点
创新技术
安全系统
智能悬架
系统
分类号
U469.1 [机械工程—车辆工程]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
车辆智能悬架系统发展趋势研究
陈兵
《起重运输机械》
北大核心
2005
5
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职称材料
2
汽车智能悬架结构设计
李天逸
陈彪
《汽车实用技术》
2018
1
下载PDF
职称材料
3
智能悬架模块切换及底层控制器算法研究
赵健
柳江
袁策
李明星
《重庆理工大学学报(自然科学)》
CAS
北大核心
2021
1
下载PDF
职称材料
4
概率融合的抗侧翻智能主动悬架控制研究
周辰雨
易莎
余强
赵轩
张佳彬
张硕
《控制工程》
CSCD
北大核心
2024
1
下载PDF
职称材料
5
车辆智能悬架发展的研究
王文瑞
顾亮
陈兵
《北京汽车》
2005
2
原文传递
6
汽车磁流变半主动悬架模糊控制技术
李锐
余淼
廖昌荣
陈伟民
《重庆大学学报(自然科学版)》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2004
7
下载PDF
职称材料
7
汽车上的智能技术
李健
刘宝新
《天津汽车》
2001
0
下载PDF
职称材料
8
汽车上的智能技术
高素菊
《道路交通管理》
1999
0
下载PDF
职称材料
9
现代汽车智能新技术
杨忠敏
《世界汽车》
2003
0
下载PDF
职称材料
10
宝马745iBMW新纪元
李明春
《汽车维修》
2002
0
下载PDF
职称材料
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