基于DeviceNet的智能执行器设计

设计了基于DeviceNet现场总线的智能执行器,具体介绍了执行器的控制器、驱动器及De鄄viceNet接口。在PC机上插入一块控制局域网(CAN)适配卡并与OMRON的DeviceNet主站连接组成DeviceNet的调试环境。首先在PC机上用C++Builder实现了DeviceNet应用层协议,再将协议的实现代码移植到执行器的控制器。针对智能执行器的特点,设计并实现了一种简单有效的执行器控制方案。设计完成的2个节点与OMRONDeviceNet主站节点连接进行了一致性测试,节点间能可靠通信,结果表明智能执行器的控制方案效果较好。

基于现场总线的智能执行器控制网络

针对执行器在实际运用中存在的问题,从硬件和软件两个方面考虑,设计出一种基于MODBUS协议的智能执行器现场总线控制网络。在硬件设计中,采用合适的保护措施保证通信的可靠性。在软件设计中,通过对数据流的判断和CRC检验,提高通信质量。

基于HART协议的智能执行器接口卡的开发

为了满足工业现场仪表的通信要求,设计了符合HART协议的智能执行器通信接口卡。详细阐述了智能执行器通信接口硬件设计中的部分难点的解决方法,介绍了HART协议在通信接口卡中的软件设计。系统现已用于对智能电动气动执行器的现场通信,证明此设计是可行的,达到了应用的要求。

符合现场总线的智能执行器

本文介绍了现场总线的相关技术概况及符合现场总线的智能执行器的类型特点 。

基于IEEE1451.2和ZigBee协议的温室智能执行器的研制

执行器是温室测控系统实现其温室环境调控的重要环节。为了迎合温室测控系统网络化与无线化的趋势,设计了能够工作在以太网Ethernet和无线传感器网络WSN(Wireless Sensor Networks)的通用化智能控制模块。该模块与不同的通讯模块组合,可分别作为基于IEEE1451.2标准的温室专用测控系统和基于ZigBee协议的温室无线测控系统的智能执行器,具有通用性和标准化的特点。此外,该执行器采用多种抗干扰技术,具有高可靠性和鲁棒性。

基于MODBUS协议的智能执行器接口设计

针对执行器在实际运用中存在的问题,从硬件和软件两个方面考虑,设计出一种基于MODBUS协议的智能执行器现场总线控制网络。在硬件设计中,采用合适的保护措施保证通信的可靠性。在软件设计中,通过对数据流的判断和CRC检验,提高通信质量。

基于TEDS技术的智能执行器设计

IEEE1451.2标准定义的TEDS技术使智能变送器具有自我描述和自识别能力,是智能变送器实现即插即用的关键;对IEEE1451.2标准下的智能变送器模型进行了研究,以XC2S50为主控单元设计了智能执行器接口模块,并从硬件和软件两个方面阐述了具体的实现方法;该模块采用TEDS技术,具备TⅡ接口通信能力;用测试系统对智能执行器接口模块进行测试,测试结果表明:该模块能与测试系统实现无缝连接,能被系统智能识别和控制。

单一刺激响应智能执行器的研究进展

智能执行器是一类在外部刺激(如光、热、磁、电、湿度、化学等)下具有自我感知、自主响应和自动执行能力的智能材料器件,主要以可逆收缩、弯曲、旋转或跳跃等宏观驱动行为表现。智能执行器具有动态感测并与复杂的周围环境互动的能力,因此它们在诸如人工肌肉、智能纺织品、智能传感器、软机器人等各种不同的领域中都展现出广阔的应用潜力。本文综述了基于单一刺激响应智能执行器的研究进展与应用现状,总结归纳了不同刺激响应的驱动响应介质、制备方法以及性能特征,并简要分析了单一刺激响应智能执行器存在的局限性以及未来的发展方向。

智能执行器在汽轮机无控制工质调节系统中的应用

本文研究了一种新型的无控制工质汽轮机电液调节系统。与使用电液伺服阀作为电液转换接口的电液调节系统不同,这种调节系统的执行机构是以智能执行器作为电液转换接口的,可称之为力驱动执行机构。因执行器的大力矩输出,提高了油动机控制滑阀的跟踪力,提高了控制系统的工作可靠性。本文用计算机仿真的方法对此系统的调节性能进行分析,研究执行器动态特性对调节性能的影响。

智能执行器的现状及其发展趋势

本文论述了智能执行器的现状及发展趋势，介绍了执行器在自动调节系统中占有的位置，及智能执行器出现的背景与特点，同时还介绍了智能电一气定位器，智能阀门与智能电动执行机构的特点和功能，最后，指出了智能执行器的发展动向。

变频技术在智能执行器中的应用及常见故障分析

智能型变频电动执行机构成为现代电动执行机构的发展方向。根据智能电动执行机构的组成及基本工作原理,以现代工业中最常见的SIPOS5 FLASH为例,论述了变频技术应用于其中的优点,并根据生产实践分析了常见故障(Low voltage)发生的情形与解决对策。

智能电动执行器扭矩检测方法研究

在智能电动执行器的设计与研发中,扭矩检测方法是关键的技术挑战之一。本研究针对基于伺服电机的智能电动执行器,提出了一种高精度、实时性强的扭矩检测方法。首先,基于控制系统的动态特性,在无需额外传感器的条件下,通过计算电机的电流和速度信号,实现对执行器扭矩的测量。其次,采用嵌入式系统来实现实时数据采集与处理,保证了检测结果的准确性和响应性。本方法在不同工况下均能准确地测量出执行器的扭矩,具有较高的精度和可靠性。该研究为智能电动执行器的工程应用提供了有效的技术支持,为相关领域的研究和开发提供了有益的参考经验。

网络化智能传感器/执行器的设计及接口标准IEEE1451.2

文中介绍了国际电器电子工程师协会IEEE组织针对智能网络化变送器 (传感器 /执行器 )而制定的接口标准IEEE1 45 1产生的背景、历史和优越性 ,介绍了兼容各种现场总线标准的智能网络化传感器系统的组成。特别是针对其中的IEEE1 45 1 2部分做了较为详细的叙述 ,对其规定的技术特征 :数字接口、变送器模型、TEDS内容、STIM的典型结构以及传感器校准方法模型等分别作了介绍 ,并给出典型的网络应用结构。

智能电动执行器可变电感式扭矩测量系统的设计

为避免智能电动阀门执行器由于负载扭矩超过额定值而导致的阀门或执行器损坏,本文提出了一种可变电感式扭矩测量系统。该系统采用机电一体化的可变电感式扭矩传感器,实时、精确测量执行器工作时的扭矩,并通过执行器内置的微处理器对执行器动作进行自动控制,实现对执行器或阀门的扭矩过载保护。

智能电动执行器变频调速系统的研究

智能电动执行器是工业过程控制系统中一个十分重要的现场驱动装置,文中将开关磁阻电机(SRM)步进传动的动态定位技术应用于智能电动执行器的变频调速系统中。简要介绍了基于SRM的智能电动执行器调速系统的硬件组成,重点阐述了系统的软件实现,以CCS3.1为开发平台进行模块化设计,对SRM转子位置和电流进行实时检测,在转速和电流方面都能很好地跟随给定。该设计方案现已成功应用于智能电动执行器并取得了良好的控制效果,具有一定的实用价值。

新型CAN智能电动执行器的设计

控制器局部网CAN（Controller Area Network）属于现场总线的一种，是一种有效支持分布式控制或实时控制的串行通信网络，被公认为是最有前途的现场总线之一。在工业控制系统中，电动执行器是电动单元组合仪表中一个很重要的执行单元。它由控制电路和执行机构两个在电路上完全独立的部分组成，可接收来自调节器的电控信号，将其线性地转换成机械转角或直线位移，用来操纵风门、挡板、阀门等调节机构，以实现自动控制。

智能电动执行器及其变频控制技术综述

随着电力电子技术、微机控制技术、微电子技术等现代科学的发展,智能电动执行器及其控制技术成为了现代电动执行机构的发展方向。本文首先结合相关产品的应用情况介绍了智能电动执行器国内外现状;其次简单介绍了智能电动执行器的组成及基本工作原理;然后介绍了变频调速控制技术中采用的几种PWM控制技术;最后对智能电动执行器及其控制技术的发展趋势进行展望。

双D触发器在智能电动执行器系统中的应用

介绍双D触发器在智能电动执行器系统中的应用。在电机运行时,利用双D触发器将电机导通信号及电机换向信号进行互锁,避免电机在运行时进行换向操作,可以有效地控制和保护电机。

智能电动执行器的人机接口设计

本文研究了智能电动执行器的人机接口。介绍了人机接口部分的组成 ,然后对其主要组成部分 ,包括红外遥控和液晶显示部分进行了比较详细的描述 ,并对它与主机的连接和系统软件设计进行了分析。实验表明 ,该人机接口的设计是成功的。