一种新型智能投送小车的创意设计

随着物流行业的快速发展,智能投送小车作为自动化配送的重要工具,其研发与应用日益受到关注。本文提出了一种基于机器视觉的智能投送小车的创意设计,结合机器视觉技术,实现了小车的自主导航和智能投送功能。实验结果表明,该智能投送小车能够正确识别目标位置并实现准确投送,为智能投送小车的设计提供一种新思路。

基于Jetson Nano的智能投送机器人系统实现

针对室内狭小空间的作业环境,提出了一种基于视觉的智能投送机器人。设计了智能投送机器人的机械结构,搭建了智能投送机器人的软硬件控制系统。利用Jetson Nano处理图像识别并搜索物体信息;以STM32F4作为机器人底盘主控芯片,采用模糊分数阶PID控制算法控制电机速度,实现了机器人精准定位、自主避障循迹、物料的分选以及投送功能。