智能拆装重载螺栓装备的研究

针对目前采用手持风动冲击扳手进行拆装钩尾框托板螺栓效率低、质量差、螺栓扭矩不准确、劳动强度大、作业环境恶劣的问题,研制一种智能拆装钩尾框托板螺栓装置,该装置由车架、减速增矩机构、旋转机构、步进电动机、浮动支撑导向机构、电动推杆升降装置、电磁吸盘机构、万向车轮式移动架、扭矩控制系统以及整体智能控制系统组成,具有能够实现自动拆装、螺栓扭矩精准、效率高等特点。

基于GIS拆装智能平台的环境监测技术

综合考虑各种环境因素对GIS户外安装及检修的影响,对基于GIS拆装智能平台的环境监测技术进行了研究,提出了满足GIS户外安装及检修的环境要求,设计了一套用于GIS拆装智能平台的的环境检测系统,大大提高了GIS户外安装及检修的质量保证。

GIS拆装智能平台失衡计算及应力分析研究

气体绝缘金属封闭开关设备(gas insulated switchgear,GIS)拆装智能平台是一种用于户外拆装及检修的智能便携式辅助平台。文中针对目前220 kV GIS设备安装和检修过程中存在的低效率及安全性问题,设计一种GIS拆装智能平台,通过对平台失衡情况进行计算分析,表明在最恶劣工况下,GIS拆装智能平台都不存在失衡风险;同时对夹具、法兰和底部支架进行应力仿真,结果表明,GIS拆装智能平台可承受的应力满足设计要求,验证了GIS拆装智能平台的可行性。

基于GIS拆装智能平台的环境监测技术研究

GIS拆装平台与传统的配电装置相比,优势十分明显,具体表现为体积小、设备出现故障的概率和维护难度较低,故被广泛应用于电力系统之中。本文首先对影响GIS拆装智能平台拆装质量的因素进行分析,然后阐述GIS拆装智能平台的环境监测技术,具体包括设计环境监测系统、选择微处理器、检测温度和湿度等内容,最后确定GIS户外安装检修的环境要求,希望为相关行业提供借鉴。

斜楔固定机器人的视觉定位系统设计与研究

目前铁路货车转向架检修作业时,减振装置(枕簧与斜楔)需要人工进行拆卸,劳动强度大、耗时长且危险,制约了检修线的工作效率。为推进铁路运维设备自动化智能化转型,基于转向架的拆装步骤以及结构特征,研发了一种转向架斜楔固定机器人,可自动穿过摇枕孔实现对斜楔的固定,代替了人工作业,并设计了机器视觉定位系统,完成转向架上两个摇枕孔的检测定位。用YOLOv3网络作为摇枕孔检测定位的模型,在自定义数据集上对网络模型进行训练,利用训练好的目标检测模型对转向架摇枕孔进行实时定位,实现对机器人的引导控制。在转向架智能拆装实验平台上进行了摇枕孔的定位试验,试验结果表明该方法能够高效、可靠实现摇枕孔的自动定位,对于不同型号转向架,形状不规则的摇枕孔都具有较强的鲁棒性。

超高压直流阀厅套管拆装平台与技术研究

超高压直流阀厅套管具有设备长度长、重量大、拆装难度大、各项拆装工艺控制以及试验要求细等特点。传统拆装工艺需使用吊车,且经常凭借现场人员的经验与目测进行施工。提出了一种智能拆装系统,该系统包括一个能在阀厅内部操作的智能拆装平台,以及基于模拟退火(Simulated Annealing,SA)算法改进的粒子群优化(Particle Swarm Optimization,PSO)的三维拆装定位算法和基于机器学习的拆装故障分析技术,能大幅度提高拆装过程的程序化、规范化、精细化和智能化。