飞行器智能拉烟器结构设计及控制方法研究

目前,大部分的拉烟器需要手动拉烟,且烟带形式单一,在飞行表演中使用限制多,装置加装难度大,且用于小型旋翼无人机的拉烟器研究很少。为了弥补上述缺陷,提高拉烟器的实用性,设计了一种由导气装置、开关装置、生烟装置、控制装置和固定装置组成的智能拉烟器,详细阐述了其机械结构的设计思路,并基于拉烟器设计制作了相应的控制电路。通过半物理仿真验证了拉烟器包括手动拉烟、自动拉烟和智能拉烟等预期功能,优化了现有拉烟器的实用性,扩展了拉烟器的适用范围。