基于组合赋权的车辆智能换道避障功能模糊综合评价

为了对车辆的智能换道避障功能进行综合评价,促进智能避障技术应用,开展智能换道避障功能综合评价方法研究。首先,设置车辆智能换道避障功能的测试工况,包括直道工况和弯道工况。接着,基于换道避障过程的准备、执行、完成3个阶段提取各测试工况下的评价指标,构建车辆智能换道避障功能评价指标体系,该体系包括目标层、要素层、指标层3个层次。其次,基于改进的序关系分析(G1)法计算各指标主观权重,基于CRITIC法计算各指标客观权重,利用乘法合成归一结合主客观权重计算各指标的组合权重,并通过模糊综合评价法建立了综合评价模型,形成了车辆智能换道避障功能综合评价方法。最后,将综合评价方法应用于两台试验样车的智能换道避障功能综合评价,两台样车按照测试要求在不同测试工况下进行了试验,将专家意见与试验数据按照综合评价方法计算各指标的组合权重,并代入综合评价模型求得评价结果,实现对两台样车智能避障功能的综合评价。结果表明:两台试验样车的评价总分分别是88.1,93.8,评价等级分别为良好、优秀,该方法得到的评价结果与车辆在测试中的表现相对应;该指标体系及综合评价方法具有可行性,评价结果科学合理,可以为车辆智能换道避障功能的改进和应用提供依据。