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题名智能探测小车图像识别模块设计
被引量:1
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作者
姜颖韬
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机构
苏州工业职业技术学院电子与通信工程系
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出处
《温州职业技术学院学报》
2014年第4期49-51,96,共4页
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基金
苏州市科技发展计划项目(SZP201212)
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文摘
为提高图像识别系统的鲁棒性,以高性价比的CMOS摄像头为硬件平台,对智能探测小车图像识别模块进行程序设计。通过验证测试表明,采用基于二进制图像处理算法优化策略的智能图像识别模块,效率高、实时性好、可移植性强,具有广泛的应用前景。
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关键词
图像识别
图像采集
CMOS
智能探测小车
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Keywords
Image recognition
Image acquisition
CMOS
Intelligent detection cars
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分类号
TP391.413
[自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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题名基于树莓派的智能探测小车设计
被引量:5
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作者
刘天君
常昊
马准
王鹏家
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机构
北京信息科技大学机电工程学院
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出处
《电子测试》
2021年第1期5-7,11,共4页
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基金
北京市教委科技计划项目(KM202011232012)
大学生创新创业训练计划(202011232033)。
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文摘
为了提高智能小车传感器信息传输处理能力,加强智能小车无人探测能力。提出了一种以树莓派为控制核心,搭载超声波、红外线和摄像头作为探测模块的智能小车。利用Python编程和WIFI传输模块使主控板处理传输多种传感器的信号。采用对位置信号的二次处理与图像信息的直接传输,使智能小车获得更精准的避障操作和更广泛的探测能力。最后,经过实验验证小车无人避障精度提高,室内图像传输效果良好,在无人探测方面具有一定实用性。
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关键词
树莓派
WIFI传输
信息处理
智能探测小车
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Keywords
Raspberry Pi
WIFI transmission
Information processing
Intelligent detection car
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分类号
TP23
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
TP368.1
[自动化与计算机技术—计算机系统结构]
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题名基于WEMOS芯片的智能金属探测小车设计
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作者
李红宇
马进
赵雨秋
刘文
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机构
华北电力大学控制与计算机工程学院
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出处
《仪器仪表用户》
2020年第11期20-23,共4页
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文摘
随着中国智能化水平的提高,金属探测器已被广泛应用于社会生活和工业生产的各个领域。传统的金属探测器是利用模拟电路进行检测和控制的,系统电路复杂,易受环境的干扰。为了保证人的安全,对未知区域进行金属检测,设计一种基于WEMOS的智能金属探测小车,该智能小车以WEMOS D1微控制器为核心,通过控制驱动直流电机实现小车的基本移动;采用超声波模块,实现避障功能;利用金属探测传感器,实现金属探测功能。测试结果显示,设计的智能小车可以实现手机端控制移动,实现自主避障功能,以及对未知区域的金属进行探测并发出报警信号。
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关键词
WEMOS芯片
智能金属探测小车
超声波模块
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Keywords
WEMOS chip
smart metal detection trolley
ultrasonic module
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分类号
TU855
[建筑科学]
TP273.5
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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