智能控制小车在教学中的应用研究

智能控制小车是通过对小车平台的机械设计与加工,以单片机为主控芯片的控制电路设计与制作,它能将所学知识结合起来,充分调动学生学习的积极性,让学生在学中玩,玩中学。

基于STM32的智能小车控制系统设计

阐述基于STM32的智能小车控制系统设计,包括电源供电模块、L298N电机驱动、红外传感器、液晶显示、角度传感器,电机驱动、舵机和超声波模块的设计,从而实现小车的自动避障功能。

智能小车多变量协同模糊PID控制算法

智能小车是实验室研究无人驾驶技术的一个载体。本文针对传统的舵机和电机PID分散控制方法无法体现智能小车横向偏转角和纵向速度之间的协同关系及熟练驾驶员的推理经验的问题,设计了一种改进的智能小车纵向速度、横向偏摆角的多变量协同控制算法。仿照人类的推理方式,构建四维模糊调整“规则块”阵列,并针对小车纵向速度、偏摆角的特点对输出参数进行归一化与线性加权调整,以实现最终的多变量协同控制。并通过实验室环境下小车的实车实验,验证了该方法的可行性和有效性。

基于Android的智能小车控制系统设计

文章给出一种基于Android手机控制的智能小车控制系统设计方案。在方案中,通过驱动控制子系统,可以由手机终端控制小车的移动,而视频子系统可以实现智能小车向手机终端实时传输图像,通过测距子系统,可以实现智能小车避障功能。实验结果显示该智能小车控制系统业已实现上述各项功能。

基于无线通信网络的多智能小车编队控制的实现

本文针对无线通信网络技术发展的客观趋势,从控制系统结构和无线通信网络设计出发,通过采用大量参考文献的分析法、对比法,首先,介绍了控制系统结构和无线通信网络设计,其次,研究了控制系统硬件和软件设计,然后,从多智能小车编队算法、多智能小车编队控制实验两个方面入手,研究了控制系统的实验结果,最后,又通过结束语的形式总结了无线通信网络给多智能小车编队控制的实现产生的积极影响。

基于Arduino的多车跟随控制系统的设计

设计基于Arduino的多车跟随控制系统,利用模块化设计了无线通信、红外复眼、电机驱动等硬件模块,采用XBEE设计了多智能小车协作控制的车载自组织无线通信网络,以实现上位机的集中控制,完成各小车车速、车间距调整,利用红外复眼完成多车跟随、迅速实现纵向列队操作等运行模式。

以软硬件协同开发为向导的本科创新实践课程探索

程序设计课程以教为主,创新实践课以实操为主。文章以“搭建智能小车和控制系统”为创新实践需求,充分利用课上和课下资源,促使本科生将程序设计、机械自动化、通信等多学科知识点进行融合,强化基础课程和实现培养独立创新能力;将程序设计课程通过软件开发形式与硬件相结合,从问题中寻找解决方案,从应用解决方案中凝聚问题,提高学生的学习主动性和积极性。文章介绍了以软硬件协同开发为向导的本科创新实践,探讨计算机基础课程的创新人才培养经验。