动力定位工程船波浪补偿控制原理的研究

以上海振华重工(集团)股份有限公司(振华重工)动力定位工程船30t主动波浪补偿克令吊为例,详细介绍了波浪补偿液压二次控制系统和智能控制算法原理。液压二次控制系统和智能控制算法原理在动力定位工程船30t主动波浪补偿克令吊的成功运用,有效降低了波浪运动对船舶作业的影响,对实现波浪补偿功能具有重要的实际意义。