继电保护智能整定技术在110kV电网系统中的应用

随着电网系统的不断发展,传统的继电保护整定方法已经不能满足电力系统的实际需要,其整定结果会造成较大误差,对电网的安全稳定运行带来严重影响。本文对110kV电网系统智能整定方案进行了总结,对关键技术及实现方法进行了分析,从而更好地提高继电保护智能整定技术在110kV电网系统中的应用效果。

内模控制器的在线智能整定方法

提出一种将专家系统与内模控制相结合的智能控制方案,介绍了提取系统响应特征的方法。指出利用专家系统对内模控制器进行实时调整,可使系统处于稳定、良好的运行状态。文中还对专家系统设计的有关问题作了说明,给出了实验结果。

基于案例推理的PID控制器智能整定方法

针对工程实践中广泛使用的PID控制器参数整定难的问题,提出一种用案例推理技术对PID控制器参数进行智能整定的方法,通过对整定经验案例库进行检索,然后对检索出的结果进行案例重用,从而实现根据系统的性能指标自动完成PID控制器的参数调整,不需要辨识对象的数学模型,且具有自学习功能.仿真结果表明该方法优于传统的整定方法,具有一定的鲁棒性和智能性.

基于PSO带式输送机PID控制器参数智能整定的适应度函数设计

带式输送机是一种现代化生产中重要连续运输设备,为提高其速度控制性能,解决调速过程存在的平均加速度不合理,超调量和振荡大的问题,设计出一种变权综合型适应度函数。该适应度函数中的误差绝对值积分部分用于优化比例-积分-微分(Proportional-integral-derivative,PID)控制器的综合性能;加速度调节部分用于在符合现行带式输送机设计规范前提下设定平均加速度;超调量抑制部分用于实现被控对象的响应速度无超调和振荡;稳态误差抑制部分用于保证被控对象响应速度的稳态误差为零。仿真试验结果表明,采用基于变权综合型适应度函数的粒子群优化算法(Particle swarm optimization,PSO)智能整定PID控制器参数,实现带式输送机平稳调速,平均加速度符合带式输送机设计规范且可调,响应速度快,无超调、无振荡、零稳态误差,有效降低对带式输送机造成损坏,提高控制性能;其适应度函数的参数易于获取、PID控制器的初始参数可随机设置,参数整定过程简便,易于实现,利于工程应用,在煤炭、港口、电力、矿山、冶金、化工、农业等领域具有重要应用价值。

智能自整定PID在药剂温度控制系统中的应用

针对一些工业控制对象中出现的纯时滞、大惯性、时变不确定性等问题 ,提出了基于模糊逻辑来智能调整PID控制器参数的方法 ,并且将其应用到了一类药剂温度控制系统当中 .另外 ,还给出了此方法的硬件和软件实现 .最后 ,实际系统的运行结果表明此方法能够降低被控量超调、提高控制精度并且增强系统的鲁棒性 ,证明其在一类过程对象的应用中优于传统的PID控制方法 .

基于信息融合的继电保护整定通知单智能决策技术研究

电网设备调度操作的准确性和快速性是保障电力系统可靠、安全、稳定运行的基础。作为电力系统的重要组成部分,开发一套调度一二次智能成票系统是促进安全调度的关键。在继电保护整定系统中,引入信息融合技术,融合因电网运行方式改变而变化的多源信息,准确判定需切换保护值的相关设备,明确提示本保护对下级线路的保护范围,以及投重合闸、备自投等信息。并以自动生成整定通知单的形式,为调度人员提供辅助工作,极大地提高工作效率,同时为调度及运维人员在事故处理中提供有效的技术支撑。

智能自整定PID调节器的进展

介绍了国外最有代表性的两种类型智能自整定ＰＩＤ调节器，即加辨识信号的智能自整定调节器和专家系统智能自整定调节器。重点分析了美国ＦＯＸＢＯＲ－ＥＸＡＣＴ专家系统自整定ＰＩＤ调节器的原理和方法，指出了专家系统智能自整定调节器代表着当今智能仪表的发展方向，开发新的、优良的专家自整定调节器应具有自学习、自组织、自适应的综合功能。

基于通讯的智能PID参数整定控制系统的仿真开发

开发了一个基于上、下位机通讯的智能 PID参数整定控制系统。上位机的算法采用基于 BP神经网络的 PID参数在线整定 ,并利用 MATL AB来实现。上、下位机的通信以及显示监控部分利用 VC来实现。利用 VC与 MATL AB之间的接口程序来实现下位机的测量数据、PID控制和上位机的智能 PID参数整定部分的数据和命令传递。对一个非线性时变系统 ,作了仿真实验 ,仿真结果良好 ,表明本文所采用的方法是可行的、有效的。

智能自整定PID调节器的鲁棒性设计方案

Banyasu 1985年提出了一类自适应PID调节器。在该算法基础上,本文提出一种智能自整定PID调节器的鲁棒性设计方案并用一微机实现。以“二阶惯性加纯滞后”对象为应用实例,将自整定控制与常规PID调节器相结合。

自整定-多模态智能控制器的研究

本文提出并实现了具有仿人智能多模态控制算法的控制器．该控制器将模糊逻辑方法运用到PID参数自整定算法中，将改进型Z－N方法与模糊整定方法相结合，在线整定PID参数，用于由模糊控制、Bang－Bang控制、自整定PID控制三种控制模式相结合的多模态智能控制中，各控制算法间的相互切换采用专家系统进行监控、调度大量的数字仿真、模-数混合仿真运行结果表明，该控制器具有良好的鲁棒性和动、静态性能指标。

智能自整定控制在电加热炉温度控制中的应用

由于射孔器高温常压试验的需要,旧的设备已经不能满足试验要求,因此需要优选出新的加热炉温度控制系统。本文对加热炉温度控制系统的特点进行简要介绍,优选出专家系统智能自整定控制系统,并对该控制系统的原理和自整定程序模块流程进行了较为详细的介绍,最终通过试验验证表明其优越性。

智能虚拟参考反馈整定神经元PID及其电站控制应用研究

随着工业技术的快速发展,电站等大型工业企业规模越来越大、生产过程越来越复杂,被控对象通常难以精确建模,导致传统基于模型的控制方法难以获得理想的控制效果。数据驱动控制方法可直接根据系统输入输出数据进行控制器设计,有效解决了传统控制方法对对象数学模型的依赖问题。本文提出了基于智能虚拟参考反馈整定的神经元PID控制方法,通过采用人类学习优化算法,依据智能虚拟参考反馈整定目标函数,直接根据系统一组输入输出数据对神经元PID控制器进行全局优化设计,提高了控制性能。对电站过热蒸汽温度控制的仿真结果表明了提出的智能虚拟参考反馈整定神经元PID控制方法的有效性和在工程应用中的优越性。

ASP-Ⅱ型多功能自整定智能电机综合保护系统

文章介绍了ASP-Ⅱ型多功能自整定智能电机综合保护系统的应用及效果。

智能变电站的继电保护技术优化分析

阐述智能变电站继电保护技术的特点,智能变电站继电保护技术的优化策略,包括过程层设备功能集成和就地化布置、远程控制与智能整定、智能感知与移动互联网技术、智能故障诊断和预警技术。

基于ARM与遗传算法的智能小车的设计与实现

为了提高智能小车的智能化以及抗干扰性能和鲁棒性,介绍一种基于ARM与遗传算法的智能小车的设计。小车应用ST公司的32位单片机STM32F103芯片为控制器,同时外部连接红外传感器,并通过遗传算法整定PID参数,实现更好的循迹行驶。给出了部分硬件电路图和软件流程图、算法的流程图以及相关的源代码。实践证明,采用遗传PID算法的智能小车具有更强的抗干扰性、鲁棒性并且更具智能化。

智能控制在液位监控系统中的应用

为实现二阶液位系统控制高性能目标,根据系统的数学模型,利用MATLAB软件对模糊智能分段整定PID控制方案的稳态和动态性能进行分析,表明模糊智能分段整定PID控制方案能有效地克服干扰的影响,具有较好的自适应性。基于A3000液位监控系统,利用ActiveX控件技术实施模糊智能分段整定PID控制方案运行,验证模糊智能分段整定PID控制方案的实用价值。

后验控制算法与参数后验自优化的智能检测控制系统

从控制参数优化、现场调试和智能控制技术,特别是检测控制领域的需求出发,提出了一种后验控制算法并设计了基于该算法的控制器用于中央空调节能;该算法解决的核心问题是控制系统受先验知识(系统运行前配制好的参数)的限制,在系统运行环境不同或变化时无法主动改变自身参数,自优化适应的问题;该算法可以使控制系统在先验知识不足的情况下就可以开始运行,运行中控制器根据具体运行环境自动优化参数,实现控制器推广前参数一次性设计,控制器使用过程中自适应具体环境,大幅缩短调试整定周期。

无人车辆行驶路径的分层协调最优跟踪控制

为了实现无人车辆对给定路径高精度跟踪控制,设计了分层协调最优控制器的路径跟踪方法。首先建立了车辆的动力学模型;综合路径跟踪控制精度和稳定性,以分段函数的形式设定了预瞄距离;建立了单点预瞄控制系统的状态空间方程并进行了线性化处理。设计了分层协调最优跟踪控制器,上层控制使用LQR最优控制,基于系统状态得到实时最优控制律;下层控制使用参数智能整定PID控制,实现了参数对系统工况的实时最优化,从而下层控制器能够准确跟踪上层控制器计算的最优控制律。经仿真验证,在变道-直线行驶和U形轨迹中,分层协调最优控制器的跟踪精度最高,且控制律幅值整体小于另外两种控制器。在连续转弯、大曲率等复杂道路的跟踪控制中,分层协调最优控制器能够实现较高精度跟踪,而文献[12]优化控制跟踪失败。实验结果表明,分层协调最优控制器具有较强跟踪能力和较好鲁棒性。

电磁精选机智能控制及故障预测系统研究

针对传统电磁精选机控制技术落后、自动化程度低、抗干扰能力差、故障率高等问题,设计了一种电磁精选机智能控制及故障预测系统。采用专家式智能自整定PID控制算法代替传统PID算法,设计了智能控制系统,包括底阀控制器与磁场及冲洗水阀控制,实现了底阀开度、上升水流、磁场强度的自动控制,稳定了精矿浓度,提高了分选指标;设计了故障预测系统及开关机程序,可成功预测并解决底阀堵塞问题,减小维护工作量。工业应用结果表明,该系统具备很强的抗干扰能力,大幅度地提高了电磁精选机的无故障作业率,提高了企业的经济效益。

塑料吹膜机监控系统设计

基于传统吹膜机系统、塑料薄膜生产过程的工艺和集散控制系统(DCS)优势,利用组态技术构筑吹膜机控制所需的软、硬件系统。以可编程控制器(PLC)作为监控系统的控制站,基于PLC和现场设备实现吹膜机工艺流程的分散控制要求;通过引入智能整定比例-积分-微分(PID)控制方案,实现监控系统的高精度控制。以计算机或触摸屏作为操作员站,实现吹膜机生产过程的高效直观操作、数据集中监视和集中管理,确保塑料薄膜生产过程的安全、稳定、可靠,并为提升塑料薄膜生产、管理和产品质量奠定坚实的基础。