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智能无人测量船在河道水下地形测量中的应用研究
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作者 张楚楚 乔磊 +2 位作者 吴鹏鹏 蔡振宇 黄艳 《中文科技期刊数据库(全文版)工程技术》 2024年第8期0069-0072,共4页
水域管理和地形测量是关乎人类生活和生产的重要工作,尤其是关于河道水下地形测量对保障行船安全直观重要。但是传统水下地形测量所采用的载人测量船还会受到吃水较深限制、人员活动等多种因素的影响,而导致测量精度下降的情况,尤其是... 水域管理和地形测量是关乎人类生活和生产的重要工作,尤其是关于河道水下地形测量对保障行船安全直观重要。但是传统水下地形测量所采用的载人测量船还会受到吃水较深限制、人员活动等多种因素的影响,而导致测量精度下降的情况,尤其是多测区内有多个水面积过小、水塘和水塘内有多个无规则的浅滩导致载人船舶无法行驶。因此,智能无人测量船的应用逐渐受到重视,其自主性、高效性、安全性等特点,使其成为了水下地形测量的理想工具。基于此,本文就智能无人测量船在河道水下地形测量中的应用进行了研究,以期能够为相关工作的开展提供坚实保障。 展开更多
关键词 智能无人测量船 河道 水下测量
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智能无人测量船在岷江龙溪口航电工程中的应用
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作者 闫小平 李鸿宾 +2 位作者 韩喜明 刘宝荣 杨生福 《四川水泥》 2023年第9期36-38,共3页
智能无人测量船系统有效融合了定位技术、声呐测深技术、智能导航技术、实时通信技术等新技术,相较传统水下地形测量技术具有高效、安全、便携、运行成本低的优势,近年来受到业界广泛关注。结合该技术在岷江龙溪口航电枢纽建设中的应用... 智能无人测量船系统有效融合了定位技术、声呐测深技术、智能导航技术、实时通信技术等新技术,相较传统水下地形测量技术具有高效、安全、便携、运行成本低的优势,近年来受到业界广泛关注。结合该技术在岷江龙溪口航电枢纽建设中的应用实践,从测区分析和测前准备、基站RTK架设、航行和数据采集、水深数据处理、测量数据质量检查等几个方面探究了智能无人测量船的作业要点,同时对其应用优势与不足进行了总结,以期更好地与项目生产结合。 展开更多
关键词 智能无人测量船 传统水下地形测量 定位 声呐 导航
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智能无人测量船在水下地形测绘中的应用
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作者 许新海 《安徽地质》 2023年第1期87-90,共4页
工程建设需要获取水下地形数据,GNSS+智能无人船测绘系统应用非常广泛,可获取翔实的水下地形数据,为科学设计提供基础资料。本文介绍了智能无人船系统组成、与传统作业模式对比分析、测深仪的基本原理,通过测绘工程实例,介绍了无人船水... 工程建设需要获取水下地形数据,GNSS+智能无人船测绘系统应用非常广泛,可获取翔实的水下地形数据,为科学设计提供基础资料。本文介绍了智能无人船系统组成、与传统作业模式对比分析、测深仪的基本原理,通过测绘工程实例,介绍了无人船水下地形测量航线规划,自动测深作业,采用中值滤波来进行水深测量点粗差剔除,数据处理取样。通过对布设检查线数据的分析,检查断面与测深断面相交处水深点的深度较差,结果均满足规范要求。实现了智能无人测量船代替人工完成水下地形的测量工作,大大提高测量精度与效率并减少人员涉水风险。同时提出了目前仍存在的一些问题以及对未来的展望。 展开更多
关键词 测绘新技术 智能无人测量系统 水深测量
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智能无人测量船在河道水下地形测量中的应用 被引量:2
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作者 陈科 《黑龙江水利科技》 2018年第6期167-168,共2页
伴随着智能化技术的全面进步,将智能无人船应用在浅水区域河道测量以及未知区域水下地形分析方面已经成为顺应时代发展的必然选择,在技术实际应用的过程中,要结合技术要点和功能控制要求,完善系统运行性能。文章简要分析了智能无人测量... 伴随着智能化技术的全面进步,将智能无人船应用在浅水区域河道测量以及未知区域水下地形分析方面已经成为顺应时代发展的必然选择,在技术实际应用的过程中,要结合技术要点和功能控制要求,完善系统运行性能。文章简要分析了智能无人测量船的功能,并集中阐释了智能无人测量船在河道水下地形测量中的应用,也对优化应用效果提出了几点建议,以供参考。 展开更多
关键词 智能无人测量船 水下地形 河道测量 应用
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基于智能无人船技术与GIS的采煤沉陷区水下地形构建方法研究 被引量:8
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作者 李兵 张传才 陈永春 《中国煤炭》 2020年第1期28-35,共8页
采煤沉陷区水域的开发与治理使得沉陷水域水下地形的构建方法研究迫在眉睫。大面积、复杂沉陷水域对传统水下地形勘测提出了挑战。以张集矿采煤沉陷区为例,利用智能无人船技术对水下地形进行测量,以无人船测深数据为基础,研究了无人船... 采煤沉陷区水域的开发与治理使得沉陷水域水下地形的构建方法研究迫在眉睫。大面积、复杂沉陷水域对传统水下地形勘测提出了挑战。以张集矿采煤沉陷区为例,利用智能无人船技术对水下地形进行测量,以无人船测深数据为基础,研究了无人船技术在沉陷水域水深测量中的应用方法,重点研究了不同GIS的空间插值方法在构建沉陷区水下地形中的适用性。研究表明,该技术在采煤沉陷区内能够真正实现高度的无人化、自动化和智能化,获取的水下地形数据精度高;对于构建沉陷区水下地形,Kriging方法优于自然邻点方法和TIN模型方法。 展开更多
关键词 智能无人测量船 GIS 采煤沉陷区 水下地形测绘 模型构建
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无人船在河道水下地形测量中的应用探析 被引量:1
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作者 王哲 《科技资讯》 2020年第6期50-51,共2页
随着科技水平的全面发展,无人机、无人船等高科技产品被广泛应用于测绘的各个领域。而响应行业的发展需求,智能无人测量船代替人工完成在浅水区河道水下地形的测量工作,提高测量精准度并减少人员涉水风险,使测量技术又提高一个维度。该... 随着科技水平的全面发展,无人机、无人船等高科技产品被广泛应用于测绘的各个领域。而响应行业的发展需求,智能无人测量船代替人工完成在浅水区河道水下地形的测量工作,提高测量精准度并减少人员涉水风险,使测量技术又提高一个维度。该文通过叙述智能无人测量船的功能优势,很好地诠释了它在河道水下地形测量应用中的价值,同时对优化应用效果提出了几点建议。 展开更多
关键词 智能无人测量船 水下地形 河道测量
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