煤矿智能无轨辅助运输技术现状与展望

煤炭资源是我国社会发展的基础动力。随着新时代的到来,社会对煤矿开采有了更高的要求,为了满足人民对煤炭的需求量,煤矿需要将先进的技术、设备应用到煤矿生产过程中。煤炭运输作为煤矿生产的重要环节,在煤量需求越来越高的条件下,其难度也变得越来越大。提高煤炭运输效率和安全性对煤矿开采意义重大。在网络信息技术、计算机电子技术等先进技术的支持下,智能无轨辅助运输技术逐步被应用到煤炭的实际生产过程中,该技术的应用不仅能提高传统无轨运输过程中的安全性,还能缓解污染情况、提升资源利用率。基于此,本文围绕着煤矿智能无轨辅助运输技术展开论述,探究该项技术的发展现状,并分析煤矿智能互联无轨辅助运输系统平台的关键技术,对其中存在的问题和应用前景进行剖析,以供采煤行业人员参考,推动我国经济快速发展。

煤矿智能无轨辅助运输技术现状与展望

电动化、智能化、网联化将是煤矿无轨辅助运输未来的3大技术变革,利用信息、通信、控制技术将车辆、路况、人员、物资紧密结合,最终实现智能互联,已是大势所趋。为解决目前煤矿无轨辅助运输行业安全隐患高、污染严重、资源利用率低等突出问题,同时提高煤矿运输效率和智能化程度,提出了矿用智能互联新能源无轨辅助运输综合系统。针对所提出的智能互联综合系统,首先阐述了目前国内外技术现状和国家相关产业政策,分析了全球煤炭市场未来的供需关系,无轨辅助运输车辆的市场规模和以绿色环保为主要元素的无轨辅助车辆带来的经济效益。基于新能源车辆新架构搭建智能化系统,在供电、数字信号获取等方面更加占优,避免了燃油车模数转换等问题,同时以新能源车辆为载体通过5G通信平台,以高度集成的智能调度、管理系统为基础,稳步提高我国煤矿辅助运输系统总体水平,改善目前信息化、智能化及自动化水平低的现状,大幅提升煤矿企业的现代化管理水平。然后在保障煤矿安全前提下以提高生产效率为宗旨提炼出实现系统所需的5大关键技术,旨在提高煤矿车辆的智能感知能力并最终实现无人驾驶。最后揭示了由于井下复杂环境与技术瓶颈系统所面临的问题,并对无轨辅助运输系统的未来前景进行展望,最终形成煤矿井下智能无轨辅助运输管控一体化解决方案。

煤矿井下智能无轨辅助运输技术研究

为了不以环境污染或水位降低为代价开采煤矿资源,提出了保障生态地下水位的煤矿智能无轨辅助运输技术。首先分析考虑生态地下水位的运输技术影响因素,得出运输主要因素及各子因素间的二元关系,分析出整个运输的结构形式,以提高运输效率、操作连续性以及倾角变化适应能力作为目标,利用系统结构模型描述无轨辅助运输技术,在相关参数约束下,构建由开拓布局、安全性自动监测以及运输设备选取组建的技术架构,实现辅助运输路径的最优规划。实验结果表明,所提技术的目标点定位精度高、运输路径规划效果好,并能保障地下水位不再降低。

煤矿智能无轨辅助运输技术存在问题及应用前景

随着煤矿智能化建设,煤矿辅助运输系统逐步自动化、无人化。本文结合了煤矿智能无轨辅助运输技术,对系统问题进行研究,分析煤矿无轨辅助运输系统智能化框架设计,对煤矿智能无轨辅助运输技术应用前景进行展望。

煤矿智能无轨辅助运输装备关键技术研究与应用

本文围绕煤矿智能无轨辅助运输装备的关键技术展开研究与应用,系统地分析了车辆智能健康管理、辅助驾驶系统、辅运系统等关键技术领域。通过采用先进的传感器技术、通信模块和智能算法,该装备实现了全面监测与管理,提高了运输效率、安全性和环保水平。在智能无轨辅助运输装备的研究中,各项技术的整合与创新取得了显著进展,为矿山运输领域的现代化和智能化提供了有力的支持。

矿用防爆无轨胶轮车在矿井辅助运输中的安全技术措施

随着煤矿生产规模的扩大和效率需求的提升,矿井辅助运输系统的优化变得尤为重要。无轨胶轮车作为一种现代化的大型辅助运输工具,具有载重能力强、爬坡性能好、操作灵活、运输效率高等特点,能够满足矿井下人员、物料、矸石及设备的多样化运输需求。为此本文以我国某矿井工作面为例,探讨了矿用防爆无轨胶轮车在矿井辅助运输中的应用方法。首先详细介绍了无轨胶轮车的类型、优点及适用条件;其次针对无轨胶轮车的选择、巷道布置、车辆配备、适用条件等方面进行剖析;最后对保障无轨胶轮车正常作业的安全技术措施进行了探讨。实践表明,防爆无轨胶轮车在提高运输效率、降低劳动强度、减少成本支出等方面有显著效果,可为煤矿企业提高运输效率与效益提供理论与实践参考。

防爆无轨胶轮车辅助运输系统技术研究

近年来,我国的经济水平以及科学技术水平都得到了巨大的进步,越来越多的煤矿企业开始使用更加环保高效的防爆无轨胶轮车支持煤矿运输系统的运转。与传统的煤矿运输工具相比,防爆无轨胶轮车的安全系数以及工作效率都更高,同时机动性以及灵活性也更强。在煤矿辅助运输系统中科学使用防爆无轨胶轮车辅助运输系统技术能够全面提升煤矿企业的生产效率。本文针对防爆无轨胶轮车在煤矿辅助运输系统中的技术应用进行分析。

矿井车辆智能无人化辅助运输系统的关键技术与应用研究

矿井车辆智能无人化辅助运输系统的研究背景是为了满足提升矿井生产效率、减少安全风险和实现可持续发展的紧迫需求;研究目的、目的在于探索系统关键技术及应用情况,以期对煤炭行业智能化转型起到理论支持及实践指导作用;研究方法上,在对矿井物联网,先进传感技术,AI智能决策关键技术进行分析的基础上,以神东煤炭保德煤矿为例,对智能无人化辅助运输系统建设和应用进行了系统研究;研究得出结论,指出了系统对于提升矿井运输效率,降低安全风险和推动煤炭行业智能化转型等方面所发挥的巨大作用,同时对系统设计提出了进一步优化的建议,加大关键技术攻关力度,促进智能无人化辅助运输系统应用于更多矿井场景,在注重系统安全可靠性经济性的前提下实现煤炭行业可持续发展。

煤矿智能无轨辅助运输装备关键技术研究与应用

介绍了煤矿无轨辅助运输技术与装备的发展背景以及当前无轨辅助运输产业政策,针对井下无轨辅助运输技术与装备应用现状,简要地对我国防爆柴油机动力和防爆蓄电池动力辅运车辆的发展现状进行了系统梳理,详细阐述了清洁动力、高效传动匹配、车辆驱动控制和安全制动等防爆柴油动力无轨辅助运输装备的关键技术及其发展趋势,以及防爆蓄电池动力、牵引逆变交流变频调速、分布式多轮驱动转矩协同控制等关键技术;同时,分析了智能化技术在无轨辅助运输中的应用。指出,柴油机降排、新能源车辆续航里程、井下安全驾驶和行业标准体系不足是现存无轨辅助运输发展的技术难点。对未来煤矿无轨辅助运输技术与装备的发展方向进行了展望,认为绿色安全和高效智能是煤矿辅助运输的发展方向。

煤矿井下无轨辅助运输的技术特点及发展趋势

分析了煤矿井下无轨辅助运输的技术特点及其适用条件,结合国内的实际情况,对我国无轨辅助运输技术及设备的发展趋势进行了展望。

车路协同下的煤矿井下辅助运输系统设计与智能调度方法

针对煤矿井下无轨胶轮车资源利用不充分、运行数据不完善、控制策略不合理的问题,设计了一套基于智能可视化车路协同下的井下辅助运输系统。首先,设计了系统结构,分为调度层、通信层、硬件层3部分;其次,给出了系统的详细组成模块;然后,根据井下巷道情况开发了无轨胶轮车的智能调度方法,设计了井下辅助运输系统。系统通过井上主站与井下分站之间的信息交互,使煤矿工作人员能够实时地掌握无轨胶轮车的位置、运行速度、轨迹路径等行车情况,并实现了井上主站对井下从站的车辆参数处理、行车数量控制和强制人工干预等功能。系统的应用使煤矿井下辅助运输系统逐步做到了可视化、少人化、无人化和智能化,提高了井下辅助运输效率和运输安全水平。

矿井智能辅助运输管理现状及改善策略

本文详尽综述了矿井智能辅助运输系统的发展历史及其在现今矿业中的应用现状,并深入分析了当前矿井智能辅助运输管理中存在的一系列问题,如系统集成度不高、安全管理不足,以及人员培训滞后等方面的问题。在此前提基础上,本文提出了一整套的改善策略,以期能够提升矿井智能辅助运输系统的运行效率和安全性。最后对矿井智能辅助运输系统的发展趋势进行了展望,指出了未来研究可能的一些方向和挑战。本文旨在为各大矿业企业提供关于智能化运输管理的一些参考,同时也希望为相关领域中的研究提供一些研究思路。

煤矿无轨辅助运输无人驾驶关键技术与发展趋势研究

首先,通过对比国内外矿山无人驾驶技术发展现状和我国煤矿智能化发展现状,指出我国煤矿井下无轨辅助运输智能化和无人化的发展水平相对落后,已经成为煤矿智能化建设的技术瓶颈和主要短板。其次,结合煤矿爆炸性环境安全要求和井下封闭受限空间的特点,系统分析了同步定位与地图构建技术,辅运巷道环境内的路径规划和主动避障技术,矿井环境高速低延迟无线通信技术等煤矿井下无人驾驶关键技术的应用特点,指出可覆盖井下路网的通信定位网络,多传感器融合的同步定位与地图构建技术,煤矿专用路径规划算法是无人驾驶技术在煤矿井下应用的关键。最后,根据井下人员运输、物料配送和特种作业3大煤矿辅助运输任务,提出了建设由人员智能通勤系统,井下物料自动配送系统和特种作业远程操控系统组成的智能无轨辅助运输系统的发展目标。

少人化智能煤矿掘进、辅助运输、辅助作业技术与装备

煤炭作为我国最安全和可靠的能源,其战略资源地位是长期稳固的,为了保障煤炭工业高质量发展,国家做出了重要战略部署。习近平总书记提出“四个革命、一个合作”能源安全新战略重要论述,强调能源技术要以绿色、低碳、智能发展理念为指引,推动煤炭安全高效绿色智能开采技术、清洁利用和转化技术研究和推广。

煤矿辅助运输的现状和无轨胶轮技术的运用

本文结合实际工作经验,从煤矿辅助运输的特点及设备类型出发,分析了煤矿辅助运输设备的发展现状,并就煤矿辅助运输的重要发展方向-无轨胶轮技术在当前煤矿生产中的运用进行了研究与探讨。

我国煤矿辅助运输的现状和无轨胶轮技术的应用

我国煤炭蕴含总量居世界首位,以煤炭为供应能源的工业在国内占一定比例,工业年度煤炭消耗量约有6亿吨,因此,煤炭能源对工业的发展有着重要意义。在现代煤矿生产、运输等过程中,煤矿辅助运输是重要构成部分,对运输效率和质量产生较大影响。随着科学技术的逐渐发展,无轨辅助运输技术得到广泛运用,本文就我国煤矿辅助运输的现状和无轨胶轮技术的应用进行重点论述。

无轨胶轮车在矿井辅助运输系统中的应用

无轨胶轮车辅助运输是当今先进产煤国家高产高效矿井主要采用的辅助运输方式 ,神东矿区经过 7年的实践探索 ,在这一方面获得了成功 ,初步形成了我国矿井无轨胶轮车辅助运输系统模式 ,提出了无轨胶轮车适用条件及系统设计相关参数。

AI技术在智能交通辅助系统中优化控制体现

在城市建设发展中,面对日益革新的社会经济和科技技术,为了更好满足居民出行需求,缓解城市交通运输压力,合理运用AI技术解决智能交通建设体系需求。通过了解近年来城市智能交通辅助系统应用情况可知,我国提出了多个研究项目,并结合相关体系框架的实施效果和具体要求进行持续完善和创新。现如今,我国已针对这一体系框架进行了完善的编制工作,同时将结合地方建设需求将智能交通系统融入到科技攻关项目中,以此在促进经济发展的基础上,全面落实更为新颖和优质的交通技术理念。

煤矿智能一体化辅助生产系统及关键技术

随着我国在智能开采和智能掘进技术方面不断取得重大突破,矿井各子系统智能化程度不均,矿井生产控制单一分散,各系统信息孤岛化等问题突显,因此需要建立智能一体化辅助生产系统,实现矿井所有设备的集中控制,数据的集中管理和信息的高度集成与共享,打破各系统信息壁垒,真正实现煤矿多系统智能化发展目标。针对智能矿山的发展现状和趋势,指出智能矿山的建设是由单个系统智能化向多系统智能化方向发展,矿井生产控制是由单一分散式向综合智能一体化方向发展,煤矿智能辅助生产系统是智能矿山建设不可或缺的一环,提出了智能一体化辅助生产系统建设的"五个一"基本原则。神东矿区通过融合智能主/辅运输技术、智能供电技术、智能排水技术、智能通风技术及智能通信技术,建立了煤矿智能一体化辅助生产技术体系。引入模块化管理理念,将矿井综采(综放)、掘进、主运输、供电、供排水、通风及安全监测监控等所有矿井生产系统高度集成在同一个平台,将各子系统数据接入区域煤矿集中控制中心,设计出一套集地面与井下为一体的辅助生产系统的整合控制方案,形成管控一体化平台。采取从采掘、运输和分选加工等煤炭生产一体化管理模式,形成了专业调度体系,优化了生产控制指挥流程,实现了"五矿六井"大区域煤炭生产的集中控制和海量数据管理及信息的高度集成与共享,形成新型煤炭生产体系。实践表明,神东矿区智能一体化辅助生产系统可对全矿区全周期生产数据进行分析应用,减少工作人员400人,降低人工成本8000万/a,节电25%,设备利用率提高5%,全员工效提高16%。

运输巷智能无轨自移列车系统的研发和应用

为解决当前煤矿井下运输巷辅助运输方面存在的用人多、效率低、劳动强度大、适应性不高、存在安全隐患等问题,通过对运输巷无轨列车系统的机械结构、液压系统及控制系统的研发设计,实现了运输巷智能列车系统的无轨自移、智能监测、视频监控、远程控制、自动牵引、与工作面协同推进等功能。并成功应用于山西宏源集团富家凹煤矿井下运输巷辅助运输,实现设备操作人员减至1人,控制精度达到±10mm,大幅降低了工人劳动强度,提高了安全性和工作效率,实现了煤矿的减人增效。