应用智能机器人辅助高电压技术课程及实践教学环节的研究

将人工智能和机器人技术应用于大学本科实践教学,设计开发了一款智能机器人。以智能机器人为教学载体,辅助高电压技术课程及实践教学,智能机器人可辅助学生课堂,实验签到、答疑、课程随堂检测、期末复习,对实践环节全场监控等,引发学生的学习兴趣,客观反映教学及实践情况,减轻教师负担,大大提高教学效率。

智能机器人在大港油田西二联站库巡检中的应用与实践

长期以来,油田站库主要以传统人工运维方式进行管理,该种管理方式暴露出巡检效率低下、巡检工作不到位及生产管理落后等问题,造成站库安全隐患不能及时发现并处置。为了进一步优化站库巡检制度、简化工作流程,在大港油田西二联站库搭建了站库智能机器人巡检系统,该系统代替了传统系统工作效率低、成本高、效果差的人工巡检模式。智能机器人巡检系统的应用降低了员工劳动强度、提升了站库工作效率、保障了站库安全生产,有效地提高了油田安全生产的管理水平,为油田智能化生产管理开辟了新的技术路线。

基于末端触觉传感器的智能机器人压力补偿

末端触觉是智能机器人实现对外部环境做出直接反应的必需媒介。触觉传感器的弹性层易导致表面接触压力测量结果出现偏差,降低机械手的抓取力度的合理性。提出智能机器人末端触觉传感器压力误差补偿方法。建立触觉传感器三维力学模型,分析表面接触应力与弹性层之间的关系,得到传感器压力特征;计算弹性层的低通效应值,通过传感器测量值推理得到表面压力值,利用线性迭代反卷积算法对压力误差补偿。实验结果表明,研究方法应用下,压力误差补偿的均方误差接近于10-3,精度与理想效果更接近,上述方法获取的传感器对不同大小作用力的电学响应结果与实际数据具有较高一致性。

智能机器人石化装置区安全巡检技术应用研究

针对石化装置区人工巡检风险高、效率低、智能化水平不足等问题,在某石化公司开展智能机器人安全巡检技术应用研究。结果表明,研制的智能机器人平台集成机泵运行噪声诊断、气体泄漏监测、可见光图像诊断识别等技术,可对现场巡检结果实时分析、预警,替代人工完成地面巡检任务,提升企业智能化巡检水平。

节水式洗手拖地一体化智能机器人

节水式洗手拖地一体化智能机器人是一种将洗手和地面清洁功能融合的机器人,旨在解决公共场所如商场、医院、酒店、写字楼等大型楼宇的地面清洁及人们便捷洗手问题。该机器人的核心部分主要由全向移动模块、污水处理模块、地面清洁模块组成。基于麦克纳姆轮的全向移动模块负责机器人的移动作业,当感应到有人靠近时,则会停下来等待,并通过内置传感器感知手的位置,从而实现准确出水的功能;污水处理模块采用先进的纳米技术对污水进行净化处理,保证了经过处理后的水质达到使用标准;地面清洁模块采用高效的抽水泵将净化后的污水通过导管精准地输送到擦地单元进行擦地。

智能机器人的主体地位、权利、责任和义务问题

智能机器人在智能方面的快速增长,特别是其自主性行为蕴藏着巨大的不确定性和风险。它直接动摇了人类的唯一主体地位,人机之间已经在一定领域展开了或明或暗的主体之争,以及治理权和主导地位之争。智能机器人可能要求拥有新的“身份”,提出以往专属于人的权利诉求;同时,也应该承担与其“身份”、权利相匹配的责任和义务。直面智能机器人的主体地位、权利、责任和义务等具有革命性、颠覆性意义的新问题,我们必须彻底地反思和清理既有的立场、理论和方法,基于智能技术的快速发展和丰富的应用场景,通过批判性、革命性的理论创新努力寻求问题的实质性解决。

基于蝙蝠优化算法的智能机器人路径规划方法

为了解决智能机器人规划路径时,由于未能获取机器人信号目标强度,路径规划存在适应度值低和规划时间长的问题,提出基于蝙蝠优化算法的智能机器人路径规划方法。建立机器人模型并获取机器人目标信号强度,利用粒子群算法搜索机器人移动目标,结合蝙蝠算法和黄金正弦算法获取种群平均位置,通过分阶段搜索流程,实现机器人移动路径规划。结果表明:所提方法的路径规划时间仅为2.0 s,适应度达到了24.1,不可行解个数为零,该方法有效提高了适应度值,降低了规划时间,具备可行性和实际应用价值。

智能机器人服务效应与顾客使用意愿的匹配策略--基于纵向跟踪调查的实证研究

智能机器人的拟人化特征显著影响顾客使用意愿。基于社会认知理论、恐怖谷理论和情绪一致性理论,本文深入探讨了智能机器人拟人化特征的匹配策略对顾客使用意愿的影响,并考察了顾客技术焦虑和顾客外向性在这一过程中的调节作用。实证研究结果表明,智能机器人有用性和温暖的不匹配策略能显著提升顾客使用意愿。随着顾客技术焦虑提升,以有用性为核心的积极效应会逐渐降低;随着顾客外向性增加,以温暖为中心的积极效应会逐渐减弱。因此,酒店管理者应该依据顾客特征提供合适的智能机器人匹配策略。对于技术焦虑较低的顾客来说,应优先实施以有用性为中心的智能机器人匹配策略,以提高顾客的使用意愿和满意度;对于外向性较低的顾客来说,应更多地采用以温暖为中心的智能机器人匹配策略,以增强顾客与智能机器人的情感联系和互动体验。通过合理的匹配策略,酒店管理者可以更好地满足顾客的需求,提升服务质量和顾客忠诚度。

高速公路出口智能机器人系统设计

介绍一种高速公路出口智能机器人,它可完全取代人工收费,并可提供高效的异常定位和处理能力,同时具有良好的人机交互方式,可为车主提供客户服务,打造高效智能的无人收费站。该系统通过应用机器视觉识别技术、云服务技术、智能语音播报技术、智能信息识别技术、智能道闸控制与管理技术等,通过对各技术的整合并应用于主控机、机芯单元、动环系统、车辆检测单元及读写单元、配电单元等,构成了一套高效的智能高速公路出口智能机器人系统。该系统实现了对车辆的自动识别,提高了计费和支付的效率,使机动车辆通过收费站时更加方便快捷。

智能机器人在混产加工缸体行业中的高效应用

老旧缸体加工生产线通常采用人工上下料,不仅存在人工吊装的安全隐患,而且存在工件磕碰伤、费事费力等问题。同时,人工记录缸体加工信息的方法无法实现质量追溯、不便保存和查阅。该项目通过增加智能搬运机器人、工艺路线调整、加工中心夹具改造、新增激光打标机等实现缸体自动上下料,通过信息化系统实现加工信息自动保存和关联,实现过程追溯。

基于嵌入式立体视觉的智能机器人障碍检测方法

针对嵌入式智能机器人移动过程中障碍物检测问题,提出了一种采用双激光扫描线辅助的双目立体视觉三维重建方法。该方法可以根据场景需要自适应地改变激光器的扫描角度和频率,动态地调整特征点的密度信息,使得DSP处理器在处理多任务时,能够有效解决特征匹配算法中关键场景深度信息不够的问题。在室内走廊行走测试实验中,该系统能成功检测到门的状态,并精确计算出门套及门槛的尺寸大小,该方法能有效提升嵌入式处理时效,距离误差小于5%。

智能机器人在检验检测实验室的应用研究综述

样品在检验检测过程中均涉及接收、标识、领样、流转等复杂环节与流程,需消耗大量人力和物力。智能机器人及其管理系统的应用有助于实验室提升检验检测效率、节约管理成本。分析了智能机器人在检验检测实验室的应用需求和发展前景,阐述了样品流转配送机器人、自动化仓储机器人等智能机器人在检验检测实验室的应用现状,概括了机器人定位、感知、规划、人机交互等关键技术,总结了检验检测实验室用智能机器人存在问题和挑战,提出了构建生产企业+高校/研究院所+实验室的联合研究开发团队,开展实验室需求痛点分析和关键技术难题攻关,形成“产学研用”深度融合发展的思路,加速智能机器人在检验检测实验室的应用推广,为智能机器人产业发展提供参考。

铁路货车标识智能机器人喷涂路径自动生成系统

为提升铁路货车标识机器人喷涂质量,准确执行标识喷涂指令,设计铁路货车标识智能机器人喷涂路径自动生成系统。通过无线通信模块下达铁路货车标识喷涂指令,系统控制自动导引运载子系统搭载机器人移动至待喷涂工位,同时采用点云技术自动生成喷涂路径,子系统依据生成路径。获取标识漏模库中的标识漏模,结合辅助子系统完成标识喷涂,将喷涂结果图片回传至电气智能控制子系统,实行信息化管理。测试结果显示:该系统能够在不同环境搭载喷涂机器人达到目标位置,且准确避开障碍物。在误差均低于1 mm的情况下,完成指定位置喷涂操作,喷涂重叠率结果100%,喷涂后的标识视觉效果清晰,没有发生模糊部位。

基于深度卷积神经网络的智能机器人语音自动识别方法

外界环境的干扰会降低智能机器人语音识别效果,为提升智能机器人的识别效果,提出基于深度卷积神经网络的智能机器人语音自动识别方法。该方法首先分析了智能机器人智能化服务特性,以此为基础采集智能机器人语音信息数据;利用构建的伽玛通滤波器降低智能机器人语音噪声数据,进一步提取语音信息能量特征;将信息能量特征输入到深度卷积神经网络识别模型内分类训练,实现智能机器人语音自动识别。实验结果表明,该方法的语音识别率达到了90%以上,识别耗时低于1.5 s,提升了智能机器人的语音识别效果。

浅谈千米竖井首次使用智能机器人更换首绳应用技术

大强煤矿为辽北千米竖井,为安全高效更换主井首绳,首次运用TTSC-7050A智能换绳机器人,采用"六步换绳法"更换提升箕斗首绳,收放钢丝绳由优质摩擦衬垫夹持实现,新旧钢丝绳承受力的状态与摩擦滚筒相同,钢丝绳损伤少,定张力预拉伸,减少调绳次数,确保换绳过程安全高效。

用好数字化学习平台这一利器——《让智能机器人能走会说》一课教学与思考

学习人工智能知识,数字化学习平台是一种利器。教学《让智能机器人能走会说》一课时,带领学生基于数字化学习平台的半开放性,学习人工智能相关知识,通过平台提供的设备探究完成人工智能的特定任务,在此过程中发展数字化学习与创新素养。教学中,还采用多维评价模式评价学生的数字化素养水平。

工业制造视域下的智能机器人生产线调度优化分析

当前智能机器人逐渐被应用于工业制造中,有效提升了工业生产的自动化与智能化水平。该文基于工业制造视域下,在简要介绍工业机器人的基础上,提出生产线调度模型,分析智能机器人生产线调度优化求解过程,并以实际案例,提出工业制造视域下的智能机器人生产线调度优化策略。开展智能机器人生产线调度优化,主要是通过构建调度模型,对各工序时间进行调控优化,从而减少加工总时间,提升生产线加工效率,充分发挥出智能机器人生产线的实际价值。

广东水利防汛智能机器人的功能设计

随着人工智能、大数据等信息技术的高速发展,水利防汛智能化已成为必然趋势,为进一步提高水旱灾害防御协同指挥决策水平,减少水旱灾害带来的损失,需构建以人工智能为核心的水利防汛机器人。该文围绕广东省水利防汛调度管理业务需求,以人工智能、大数据分析等技术为手段,整合共享已有监测信息,开发语音问答、综合查询、预警警示、智慧分析等功能,为广东省水利防汛智能化运行管理提供支撑服务。

“安利智智能机器人”专栏

作为物业服务企业负责人,您是否正为物业服务效率低和人力成本高而烦恼?现在,安利智智能安保服务机器人可以为您提供这些问题的解决方案。安利智推出独特的合作模式,为物业服务企业提供智能安保服务机器人,不仅可以提升业主服务体验。

“安利智智能机器人”专栏

作为物业服务企业负责人,您是否正为物业服务效率低和人力成本高而烦恼?现在,安利智智能安保服务机器人可以为您提供这些问题的解决方案。安利智推出独特的合作模式,为物业服务企业提供智能安保服务机器人,不仅可以提升业主服务体验,还可以通过机器人自带的广告屏为社区创收。安利智智能安保服务机器人拥有6种独特的开门方法,适用于不同人员进出。此外,我们还可提供家政、房屋租赁、保洁等贴心服务,满足业主的各种需求。例如业主只需在家中说出需求,安利智智能安保服务机器人便会提供医疗咨询、药品配送等服务。