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泵站行走式智能巡检机器人研究与应用——以北京市东水西调工程为例
1
作者
赵柘
周继阳
+1 位作者
李一帆
刘鹏宇
《科学技术创新》
2024年第2期201-204,共4页
以北京市东水西调工程中的杏石口泵站为例,泵站人工巡检存在巡检场景多、项目多、工作量大、存在安全隐患等问题,导致人工巡检效率低、工作质量难以得到保证,影响泵站安全稳定的运行。为有效提高巡检效率,保证巡检安全性、可靠性,从根...
以北京市东水西调工程中的杏石口泵站为例,泵站人工巡检存在巡检场景多、项目多、工作量大、存在安全隐患等问题,导致人工巡检效率低、工作质量难以得到保证,影响泵站安全稳定的运行。为有效提高巡检效率,保证巡检安全性、可靠性,从根本上实现泵站智能化的建设目标,在泵站巡检中使用行走式智能巡检机器人进行辅助巡检是非常有必要的。泵站行走式智能巡检机器人具有巡检、机器视觉识别、传感器数据采集、数据统计等功能,在泵站巡检中具有其自身独特的优势。本文以杏石口泵站为例,探究了行走式智能巡检机器人的系统设计、主要功能和具体应用,通过实际应用分析,行走式智能巡检机器人能够提升泵站巡检的效率、保证人员巡检的安全,值得进行推广应用。
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关键词
泵站
行走式
智能
巡
检
机器人
系统架构
主要功能
应用
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职称材料
智能化巡检机器人在煤矿变电站应用策略
被引量:
1
2
作者
黄松
谢涛
+1 位作者
刘学峰
王瑞
《陕西煤炭》
2024年第1期141-144,148,共5页
智能化巡检机器人是煤矿变电站中较为常用的一种设备,可提升煤矿变电站巡视工作的效率,提升企业管理的整体质量。但智能巡检机器人的服务内容以及特性存在一定差异,对于整个系统运行具有较大的影响。基于此,从智能化巡检机器人的角度出...
智能化巡检机器人是煤矿变电站中较为常用的一种设备,可提升煤矿变电站巡视工作的效率,提升企业管理的整体质量。但智能巡检机器人的服务内容以及特性存在一定差异,对于整个系统运行具有较大的影响。基于此,从智能化巡检机器人的角度出发,分析智能化巡检机器人的组成,结合智能化巡检机器人的自主充电、安全识别、智能读表、避障、视频监控等功能设计与实现,探讨不同巡检模式的设计,分析智能化巡检机器人在煤矿变电站应用策略。结果显示,将智能化巡检机器人应用于煤矿变电站运行当中可提升变电站的巡检效率及质量,为提升煤矿企业智能化管理水平提供保障。
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关键词
智能
化
巡
检
机器人
安全识别
煤矿变电站
无人值守
应用策略
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职称材料
智能巡检机器人应用现状及问题研究
3
作者
韩泽龙
《西部探矿工程》
CAS
2024年第7期151-153,156,共4页
对于智能巡检机器人,提供了一个全面的概览,讨论了这些机器人的关键特性,以及它们在不同场景下的应用情况。探讨了它们在煤炭开采、电力行业等关键行业的使用情况,并介绍了在这些领域内的具体实施案例。此外,还深入分析了智能巡检机器...
对于智能巡检机器人,提供了一个全面的概览,讨论了这些机器人的关键特性,以及它们在不同场景下的应用情况。探讨了它们在煤炭开采、电力行业等关键行业的使用情况,并介绍了在这些领域内的具体实施案例。此外,还深入分析了智能巡检机器人的核心技术,并展示了目前市场上几种主流的机器人类型。通过对当前智能巡检机器人使用中遇到的挑战和局限性的探讨,指出了系统目前面临的主要问题,并对这些问题进行了详细地总结和分析。这项研究的结论旨在为智能巡检机器人的进一步优化与提升提供理论依据,对于确保这些机器人的可靠运行和稳定性能发挥着关键作用。
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关键词
智能
巡
检
机器人
关键技术
应用现状
典型问题
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职称材料
极限环境下电缆管道智能巡检机器人自动化控制系统
4
作者
李乾
郭康
+1 位作者
任树贞
王天义
《自动化与仪表》
2024年第4期79-82,93,共5页
为提升机器人自动化控制效果,该文设计极限环境下电缆管道智能巡检机器人自动化控制系统。利用传感器模块,实时采集机器人运行相关信息以及电缆管道环境信息;自动化控制模块依据实时采集的信息,得到机器人自动化控制量;以漏缆通信方式,...
为提升机器人自动化控制效果,该文设计极限环境下电缆管道智能巡检机器人自动化控制系统。利用传感器模块,实时采集机器人运行相关信息以及电缆管道环境信息;自动化控制模块依据实时采集的信息,得到机器人自动化控制量;以漏缆通信方式,设计无线通信模块,利用该模块传输控制量至电机驱动模块;电机驱动模块依据自动化控制量,生成自动化控制指令,驱动巡检机器人伺服电机,生成对应动作。实验证明,该系统可有效采集机器人运行相关信息,且信息传输效果较优,自动化控制后的机器人驱动轮角速度变化曲线较为平滑。
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关键词
极限环境
电缆管道
智能
巡
检
机器人
自动化控制
漏缆通信
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职称材料
智能巡检机器人在隧道养护中的应用分析
5
作者
吕晔
赵斌
《科技视界》
2024年第3期42-45,共4页
智能巡检机器人通过搭载各种传感器设备,能够全面、高效地检测隧道内部的各种设施和环境状况,它能够实时监测隧道的交通标志与标线、安全护栏和防撞设施、路面状况、紧急停车带和疏散通道、温湿度、有害气体、噪声和振动等关键指标,确...
智能巡检机器人通过搭载各种传感器设备,能够全面、高效地检测隧道内部的各种设施和环境状况,它能够实时监测隧道的交通标志与标线、安全护栏和防撞设施、路面状况、紧急停车带和疏散通道、温湿度、有害气体、噪声和振动等关键指标,确保隧道的安全运营和乘客的舒适出行。一旦发现异常情况,智能巡检机器人会立即发出报警信号,并生成详细的检测报告,为维修人员提供准确的维修指导,不仅提高了隧道养护的效率和准确性,还降低了人工巡检的成本和风险。分析智能巡检机器人在隧道养护中的应用效果,评估其对于提高隧道巡检效率、降低安全风险以及优化养护决策等方面的作用,以期为隧道养护工作的现代化、智能化提供理论支持和实践指导。
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关键词
智能
巡
检
机器人
隧道养护
检
测
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职称材料
智能巡检机器人在选煤厂的应用研究
6
作者
齐海龙
《内蒙古煤炭经济》
2024年第4期130-132,共3页
在选煤厂运行过程中,为了确保选煤过程顺利进行,需要通过相应的巡检方式完成。以往受技术方面影响,选煤厂一般采用人工形式进行巡检。这种巡检方式存在劳动强度大、危险系数高以及巡检效果不佳的现象。因此,面对上述现象,可通过对机器...
在选煤厂运行过程中,为了确保选煤过程顺利进行,需要通过相应的巡检方式完成。以往受技术方面影响,选煤厂一般采用人工形式进行巡检。这种巡检方式存在劳动强度大、危险系数高以及巡检效果不佳的现象。因此,面对上述现象,可通过对机器人技术以及相关识别算法的应用,设计关于选煤厂的智能巡检机器人系统,减少人工巡检频率,降低工人劳动强度,提高工作效率。本文主要对选煤厂智能巡检机器人设计进行分析研究。
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关键词
智能
巡
检
机器人
选煤厂
应用研究
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职称材料
间接空冷智能巡检机器人研究
7
作者
董曙君
菅磊
+3 位作者
李静平
刘瑞锋
闫志飞
常立静
《自动化应用》
2024年第1期16-19,共4页
间接空冷塔在冬季会频繁发生散热器冻结事故,导致机组被迫停运,影响机组发电的安全运行,因此,必须解决空冷扇区在冬季的防冻问题。通过发电厂间接空冷智能巡检机器人的应用研究,建设主机间冷系统的受热面壁温温度场和视频智能采集、分...
间接空冷塔在冬季会频繁发生散热器冻结事故,导致机组被迫停运,影响机组发电的安全运行,因此,必须解决空冷扇区在冬季的防冻问题。通过发电厂间接空冷智能巡检机器人的应用研究,建设主机间冷系统的受热面壁温温度场和视频智能采集、分析系统,可实现主机间接空冷塔的智能检查,提高间接空冷塔冬季测温的可靠性和效率,降低巡检、点检人员的劳动强度,保证现场检查工作全面、详实、安全、可靠。
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关键词
间接空冷
智能
巡
检
机器人
防冻
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职称材料
智能巡检机器人在变电站运维管理中的实践
8
作者
朱峰
吴可可
+2 位作者
欧阳峰
潘致堂
洪龙
《电力设备管理》
2024年第6期50-52,共3页
探究结果表明,智能巡检机器人具备智能巡检、红外测温等多重功能,可以提高变电站运维管理质量。因此,为了满足变电站运维管理需求,应做好智能巡检机器人的硬件与软件设计工作,且需要充分发挥智能巡检机器人在单站模式、集控模式等不同...
探究结果表明,智能巡检机器人具备智能巡检、红外测温等多重功能,可以提高变电站运维管理质量。因此,为了满足变电站运维管理需求,应做好智能巡检机器人的硬件与软件设计工作,且需要充分发挥智能巡检机器人在单站模式、集控模式等不同运维管理模式中的作用。
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关键词
智能
巡
检
机器人
变电站
运维管理
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职称材料
智能巡检机器人在火电厂升压站中的应用研究
9
作者
霍金龙
刘茂强
《电力系统装备》
2024年第7期106-107,138,共3页
在当前信息技术快速发展的背景下,智能巡检机器人广泛运用于火电厂升压站中,提升了火电厂升压站检修作业的智能化水平。文章介绍了智能巡检机器人的基本情况,分析了智能巡检机器人的设计,探究了智能巡检机器人在火电厂升压站中的应用。...
在当前信息技术快速发展的背景下,智能巡检机器人广泛运用于火电厂升压站中,提升了火电厂升压站检修作业的智能化水平。文章介绍了智能巡检机器人的基本情况,分析了智能巡检机器人的设计,探究了智能巡检机器人在火电厂升压站中的应用。实践证明,智能巡检机器人在火电厂升压站中运行效率良好,提升了火电厂升压站的巡检效率。
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关键词
智能
巡
检
机器人
火电厂
升压站
智能
巡
检
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职称材料
变电站智能巡检机器人的应用研究
10
作者
吴可可
黄湘伟
+2 位作者
朱峰
黄明星
宋运团
《电力设备管理》
2024年第8期289-291,共3页
当前在变电站中,智能巡检机器人发挥着重要的作用,为电力运行提供了全面的保障。现阶段,提升巡检机器人系统的智能性、精确性是目前研究的要点。基于此,本文通过提出整体框架设计,为运动规划设计奠定良好基础,并结合实际情况探讨智能巡...
当前在变电站中,智能巡检机器人发挥着重要的作用,为电力运行提供了全面的保障。现阶段,提升巡检机器人系统的智能性、精确性是目前研究的要点。基于此,本文通过提出整体框架设计,为运动规划设计奠定良好基础,并结合实际情况探讨智能巡检机器人在变电站中的应用,以达到较好的效果。
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关键词
变电站
智能
巡
检
机器人
功能模块
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职称材料
智能巡检机器人在变电运行中的应用研究
11
作者
张文嘉
《电气技术与经济》
2024年第5期92-94,共3页
本文在对变电站智能巡检机器人外观结构、系统设计及功能构建进行阐述的基础上,对智能巡检机器人在变电运行中的具体应用与实践进行了探究。结果表明:智能巡检机器人在提高巡检频次、降低人工负荷、增强巡检工作质量与安全性等方面均发...
本文在对变电站智能巡检机器人外观结构、系统设计及功能构建进行阐述的基础上,对智能巡检机器人在变电运行中的具体应用与实践进行了探究。结果表明:智能巡检机器人在提高巡检频次、降低人工负荷、增强巡检工作质量与安全性等方面均发挥着积极作用,获得了显著的应用效果。
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关键词
智能
巡
检
机器人
智能
变电站
应用
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职称材料
智能巡检机器人在变电运维工作中的应用研究
12
作者
许冬
张爽
+1 位作者
张旭超
祝非
《智能城市应用》
2024年第1期110-112,共3页
随着科技的发展和进步,智能巡检机器人作为一种新型的变电运维工具,逐渐受到广泛关注和应用。智能巡检机器人通过结合多种前沿技术,具备自主巡检、环境监测、安全监控和数据分析等功能,为变电站运维提供了新的解决方案。在这一背景下,...
随着科技的发展和进步,智能巡检机器人作为一种新型的变电运维工具,逐渐受到广泛关注和应用。智能巡检机器人通过结合多种前沿技术,具备自主巡检、环境监测、安全监控和数据分析等功能,为变电站运维提供了新的解决方案。在这一背景下,文中探讨智能巡检机器人在变电运维中的应用,以解决传统运维方式存在的一系列问题,并提高变电站运维的智能化水平。
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关键词
智能
巡
检
机器人
变电运维
传感器技术
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职称材料
煤矿井下带式输送机智能巡检机器人系统的应用与研究
13
作者
赵国江
《自动化应用》
2024年第3期4-6,共3页
为解决煤矿井下带式输送机传统人工巡检存在劳动强度大、巡检效率低、结果不准确以及潜在故障无法查明等问题,设计了一种轻量化轨道式智能巡检机器人系统。通过多种传感器实时采集煤矿井下带式输送机运行参数,并由智能软件分析系统分析...
为解决煤矿井下带式输送机传统人工巡检存在劳动强度大、巡检效率低、结果不准确以及潜在故障无法查明等问题,设计了一种轻量化轨道式智能巡检机器人系统。通过多种传感器实时采集煤矿井下带式输送机运行参数,并由智能软件分析系统分析参数特征,可准确判断故障。根据参数的波动情况准确判断潜在事故,可有效预防事故发生,保证设备稳定运行。结果表明,带式输送机智能巡检机器人可替代4~5人完成井下的巡检任务,故障识别率达99.3%以上,识别响应时间不超过0.98 s,平均每年可节省企业成本50万元左右,取得了满意的应用效果。
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关键词
煤矿
带式输送机
智能
巡
检
机器人
在线监测
远程运维
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职称材料
变电站智能巡检机器人在南钢220kV六总降的应用
14
作者
高满香
《电气技术与经济》
2024年第4期98-102,共5页
钢铁冶金企业是我国国民经济的支柱性产业,其变配电设备的运维管理关系着企业的经济命脉。但目前大部分变配电站仍旧采用人工点、巡检的方式来判断设备运行状态,导致设备故障率仍然较高。通过在南钢220kV六总降变电站中应用智能巡检机...
钢铁冶金企业是我国国民经济的支柱性产业,其变配电设备的运维管理关系着企业的经济命脉。但目前大部分变配电站仍旧采用人工点、巡检的方式来判断设备运行状态,导致设备故障率仍然较高。通过在南钢220kV六总降变电站中应用智能巡检机器人技术,极大地提高了变配电站的运维效率,降低了设备故障率。
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关键词
冶金企业
变电站
主辅一体化
智能
巡
检
机器人
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职称材料
变电站智能巡检机器人关键技术开发
15
作者
汪洋
《电力安全技术》
2024年第2期69-74,共6页
基于PID、Python-OpenCV等技术设计开发了一款变电站智能巡检机器人,按照运动与导航、图像匹配度检测、视频实时回传系统三个关键部分进行原理阐述、技术开发、软硬件系统搭建等。相较于其他类型的巡检机器人,该智能巡检机器人在设计中...
基于PID、Python-OpenCV等技术设计开发了一款变电站智能巡检机器人,按照运动与导航、图像匹配度检测、视频实时回传系统三个关键部分进行原理阐述、技术开发、软硬件系统搭建等。相较于其他类型的巡检机器人,该智能巡检机器人在设计中加入了机器人在标定位置拍照并与模板库内标准照片自动对比差异度的功能,可实现异物悬挂或较大形变等异常情况下的自动报警,有效提高了变电站的巡检效率。
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关键词
变电站
智能
巡
检
机器人
运动与导航
图像识别
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职称材料
基于智能巡检机器人的超高压变电站故障检测技术研究
16
作者
郝宇
《通信电源技术》
2024年第9期218-220,共3页
随着电网复杂度不断提升,传统的人工巡检模式已无法满足超高压变电站的故障诊断需求。文章提出一种基于智能巡检机器人的变电站故障检测技术,通过多传感器数据融合、机器人自主导航、在线故障诊断等技术,实现变电站设备状态的实时监测...
随着电网复杂度不断提升,传统的人工巡检模式已无法满足超高压变电站的故障诊断需求。文章提出一种基于智能巡检机器人的变电站故障检测技术,通过多传感器数据融合、机器人自主导航、在线故障诊断等技术,实现变电站设备状态的实时监测与智能决策。同时,搭建高逼真度仿真平台,设计多组实验,验证所构建技术的优异性能。文章为变电站的智能化升级提供了新思路,对保障电网安全稳定运行具有重要意义。
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关键词
智能
巡
检
机器人
超高压变电站
故障
检
测
数据融合
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职称材料
智能巡检机器人在变电站运维工作中的应用
17
作者
张瑶桐
《集成电路应用》
2024年第1期246-247,共2页
阐述智能巡检机器人检测方式、检测内容,检测模式可分成特殊检验、常规检验,分析变电站运维中的智能巡检机器人应用,包括室外清理、测温、一体化集控子站系统、视觉技能的应用。
关键词
智能
巡
检
机器人
集控子站
视觉技能
变电站运维
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职称材料
矿用巡检机器人行走机构有限元分析与仿真研究
18
作者
董浩
《自动化应用》
2024年第5期22-24,共3页
为了解决煤矿井下设备人工巡检的难题,设计了矿用履带式智能巡检机器人。该机器人搭载了多种高灵敏度检测传感器、大容量锂电池、中央控制器等,实现了对煤矿井下空间环境参数的远程监控。采用有限元分析法建模巡检机器人行走机构并进行...
为了解决煤矿井下设备人工巡检的难题,设计了矿用履带式智能巡检机器人。该机器人搭载了多种高灵敏度检测传感器、大容量锂电池、中央控制器等,实现了对煤矿井下空间环境参数的远程监控。采用有限元分析法建模巡检机器人行走机构并进行动力学仿真,设置不同的工况进行数值模拟。结果表明,煤矿巡检机器人在上坡运行过程中输出扭矩变化恒定,波动较小,整车结构紧凑且运行稳定可靠,有助于传感器准确采集现场数据、获取高清现场图像。
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关键词
煤矿
智能
巡
检
机器人
履带行走机构
有限元仿真
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职称材料
基于ROS系统的变电站智能巡检机器人建图与控制
被引量:
3
19
作者
刘培焱
刘丰硕
+1 位作者
沈瑶
孙敏
《物联网技术》
2023年第6期104-107,共4页
随着人工智能技术的发展,智能化巡检机器人系统开始逐渐应用于变电站巡检工作。设计一款基于ROS系统的智能机器人,以STM32单片机和树莓派4B为控制核心,主控STM32用于控制机器人基本运动,实现速度闭环控制,并获取编码器和航向角等传感器...
随着人工智能技术的发展,智能化巡检机器人系统开始逐渐应用于变电站巡检工作。设计一款基于ROS系统的智能机器人,以STM32单片机和树莓派4B为控制核心,主控STM32用于控制机器人基本运动,实现速度闭环控制,并获取编码器和航向角等传感器信息,通过串口将传感器信息发送至上位机树莓派。树莓派安装Ubuntu+ROS系统,根据SLAM算法实现地图构建和导航功能。所设计机器人结构简单,可在室内封闭环境下实现实时建图与导航,该项目以实际工程应用为背景,锻炼了大学生创新实践能力,为培养多元化、卓越创新人才提供借鉴。
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关键词
智能
巡
检
机器人
机器人
操作系统(ROS)
变电站
STM32单片机
树莓派4B
同时定位与建图(SLAM)
PID控制
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职称材料
智能巡检机器人关键技术与应用方案
被引量:
5
20
作者
汪喆
《城市轨道交通研究》
北大核心
2023年第S01期102-105,共4页
日常列车巡检工作是保障城市轨道交通安全运营的重要环节。人工巡检方式通常受到巡检人员自身多种因素的影响,巡检效率较低。随着城市轨道交通网络化发展,车辆数量不断增加,需要实现列车巡检工作的智能化。运用智能机器人自动巡检方式...
日常列车巡检工作是保障城市轨道交通安全运营的重要环节。人工巡检方式通常受到巡检人员自身多种因素的影响,巡检效率较低。随着城市轨道交通网络化发展,车辆数量不断增加,需要实现列车巡检工作的智能化。运用智能机器人自动巡检方式取代人工巡检已成为新的发展趋势,这也是智能运维发展的必然趋势。介绍了智能巡检机器人的网络体系结构和系统框架,定位导航技术、部件识别模块、故障判定模块等关键技术,以及在上海轨道交通蒲汇塘车辆基地试点应用的作业流程和应用方案。智能巡检机器人可实现自动巡检和故障远程自诊断,能够减轻列检人员的工作压力,提高检修效率和检修质量。
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关键词
地铁列车
智能
巡
检
机器人
定位导航
故障判定
应用方案
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职称材料
题名
泵站行走式智能巡检机器人研究与应用——以北京市东水西调工程为例
1
作者
赵柘
周继阳
李一帆
刘鹏宇
机构
北京市南水北调团城湖管理处
北京工业大学信息学部
先进信息网络北京实验室
北京工业大学计算智能与智能系统北京市重点实验室
出处
《科学技术创新》
2024年第2期201-204,共4页
文摘
以北京市东水西调工程中的杏石口泵站为例,泵站人工巡检存在巡检场景多、项目多、工作量大、存在安全隐患等问题,导致人工巡检效率低、工作质量难以得到保证,影响泵站安全稳定的运行。为有效提高巡检效率,保证巡检安全性、可靠性,从根本上实现泵站智能化的建设目标,在泵站巡检中使用行走式智能巡检机器人进行辅助巡检是非常有必要的。泵站行走式智能巡检机器人具有巡检、机器视觉识别、传感器数据采集、数据统计等功能,在泵站巡检中具有其自身独特的优势。本文以杏石口泵站为例,探究了行走式智能巡检机器人的系统设计、主要功能和具体应用,通过实际应用分析,行走式智能巡检机器人能够提升泵站巡检的效率、保证人员巡检的安全,值得进行推广应用。
关键词
泵站
行走式
智能
巡
检
机器人
系统架构
主要功能
应用
Keywords
pumping station
walking intelligent inspection robot
system architecture
the main function
application
分类号
TP242 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
TV675 [水利工程—水利水电工程]
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职称材料
题名
智能化巡检机器人在煤矿变电站应用策略
被引量:
1
2
作者
黄松
谢涛
刘学峰
王瑞
机构
国能蒙西煤化工股份有限公司棋盘井煤矿
出处
《陕西煤炭》
2024年第1期141-144,148,共5页
文摘
智能化巡检机器人是煤矿变电站中较为常用的一种设备,可提升煤矿变电站巡视工作的效率,提升企业管理的整体质量。但智能巡检机器人的服务内容以及特性存在一定差异,对于整个系统运行具有较大的影响。基于此,从智能化巡检机器人的角度出发,分析智能化巡检机器人的组成,结合智能化巡检机器人的自主充电、安全识别、智能读表、避障、视频监控等功能设计与实现,探讨不同巡检模式的设计,分析智能化巡检机器人在煤矿变电站应用策略。结果显示,将智能化巡检机器人应用于煤矿变电站运行当中可提升变电站的巡检效率及质量,为提升煤矿企业智能化管理水平提供保障。
关键词
智能
化
巡
检
机器人
安全识别
煤矿变电站
无人值守
应用策略
Keywords
intelligent inspection robot
safety identification
coal mine substation
unattended
application strategy
分类号
TD611 [矿业工程—矿山机电]
下载PDF
职称材料
题名
智能巡检机器人应用现状及问题研究
3
作者
韩泽龙
机构
山西省长治经坊煤业有限公司
出处
《西部探矿工程》
CAS
2024年第7期151-153,156,共4页
文摘
对于智能巡检机器人,提供了一个全面的概览,讨论了这些机器人的关键特性,以及它们在不同场景下的应用情况。探讨了它们在煤炭开采、电力行业等关键行业的使用情况,并介绍了在这些领域内的具体实施案例。此外,还深入分析了智能巡检机器人的核心技术,并展示了目前市场上几种主流的机器人类型。通过对当前智能巡检机器人使用中遇到的挑战和局限性的探讨,指出了系统目前面临的主要问题,并对这些问题进行了详细地总结和分析。这项研究的结论旨在为智能巡检机器人的进一步优化与提升提供理论依据,对于确保这些机器人的可靠运行和稳定性能发挥着关键作用。
关键词
智能
巡
检
机器人
关键技术
应用现状
典型问题
分类号
TD4 [矿业工程—矿山机电]
下载PDF
职称材料
题名
极限环境下电缆管道智能巡检机器人自动化控制系统
4
作者
李乾
郭康
任树贞
王天义
机构
国网河北省电力有限公司石家庄供电分公司
河北驰海科技有限公司
出处
《自动化与仪表》
2024年第4期79-82,93,共5页
基金
河北省重大科技成果转化专项(22280101Z)。
文摘
为提升机器人自动化控制效果,该文设计极限环境下电缆管道智能巡检机器人自动化控制系统。利用传感器模块,实时采集机器人运行相关信息以及电缆管道环境信息;自动化控制模块依据实时采集的信息,得到机器人自动化控制量;以漏缆通信方式,设计无线通信模块,利用该模块传输控制量至电机驱动模块;电机驱动模块依据自动化控制量,生成自动化控制指令,驱动巡检机器人伺服电机,生成对应动作。实验证明,该系统可有效采集机器人运行相关信息,且信息传输效果较优,自动化控制后的机器人驱动轮角速度变化曲线较为平滑。
关键词
极限环境
电缆管道
智能
巡
检
机器人
自动化控制
漏缆通信
Keywords
limiting environment
cable pipeline
intelligent inspection robots
automatic control
drain-line communication
分类号
TP242 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
智能巡检机器人在隧道养护中的应用分析
5
作者
吕晔
赵斌
机构
济南市政公用资产管理运营有限公司
出处
《科技视界》
2024年第3期42-45,共4页
文摘
智能巡检机器人通过搭载各种传感器设备,能够全面、高效地检测隧道内部的各种设施和环境状况,它能够实时监测隧道的交通标志与标线、安全护栏和防撞设施、路面状况、紧急停车带和疏散通道、温湿度、有害气体、噪声和振动等关键指标,确保隧道的安全运营和乘客的舒适出行。一旦发现异常情况,智能巡检机器人会立即发出报警信号,并生成详细的检测报告,为维修人员提供准确的维修指导,不仅提高了隧道养护的效率和准确性,还降低了人工巡检的成本和风险。分析智能巡检机器人在隧道养护中的应用效果,评估其对于提高隧道巡检效率、降低安全风险以及优化养护决策等方面的作用,以期为隧道养护工作的现代化、智能化提供理论支持和实践指导。
关键词
智能
巡
检
机器人
隧道养护
检
测
分类号
U45 [建筑科学—桥梁与隧道工程]
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职称材料
题名
智能巡检机器人在选煤厂的应用研究
6
作者
齐海龙
机构
山西锦兴能源有限公司
出处
《内蒙古煤炭经济》
2024年第4期130-132,共3页
文摘
在选煤厂运行过程中,为了确保选煤过程顺利进行,需要通过相应的巡检方式完成。以往受技术方面影响,选煤厂一般采用人工形式进行巡检。这种巡检方式存在劳动强度大、危险系数高以及巡检效果不佳的现象。因此,面对上述现象,可通过对机器人技术以及相关识别算法的应用,设计关于选煤厂的智能巡检机器人系统,减少人工巡检频率,降低工人劳动强度,提高工作效率。本文主要对选煤厂智能巡检机器人设计进行分析研究。
关键词
智能
巡
检
机器人
选煤厂
应用研究
分类号
F406.3 [经济管理—产业经济]
TD94 [矿业工程—选矿]
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职称材料
题名
间接空冷智能巡检机器人研究
7
作者
董曙君
菅磊
李静平
刘瑞锋
闫志飞
常立静
机构
内蒙古京能康巴什热电有限公司
出处
《自动化应用》
2024年第1期16-19,共4页
文摘
间接空冷塔在冬季会频繁发生散热器冻结事故,导致机组被迫停运,影响机组发电的安全运行,因此,必须解决空冷扇区在冬季的防冻问题。通过发电厂间接空冷智能巡检机器人的应用研究,建设主机间冷系统的受热面壁温温度场和视频智能采集、分析系统,可实现主机间接空冷塔的智能检查,提高间接空冷塔冬季测温的可靠性和效率,降低巡检、点检人员的劳动强度,保证现场检查工作全面、详实、安全、可靠。
关键词
间接空冷
智能
巡
检
机器人
防冻
Keywords
indirect air cooling
intelligent inspection robot
antifreeze
分类号
TP242 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
智能巡检机器人在变电站运维管理中的实践
8
作者
朱峰
吴可可
欧阳峰
潘致堂
洪龙
机构
华能新能源湘乡风力发电有限公司
深圳昱拓智能有限公司
出处
《电力设备管理》
2024年第6期50-52,共3页
文摘
探究结果表明,智能巡检机器人具备智能巡检、红外测温等多重功能,可以提高变电站运维管理质量。因此,为了满足变电站运维管理需求,应做好智能巡检机器人的硬件与软件设计工作,且需要充分发挥智能巡检机器人在单站模式、集控模式等不同运维管理模式中的作用。
关键词
智能
巡
检
机器人
变电站
运维管理
分类号
TP2 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
智能巡检机器人在火电厂升压站中的应用研究
9
作者
霍金龙
刘茂强
机构
国能宝清煤电化有限公司
出处
《电力系统装备》
2024年第7期106-107,138,共3页
文摘
在当前信息技术快速发展的背景下,智能巡检机器人广泛运用于火电厂升压站中,提升了火电厂升压站检修作业的智能化水平。文章介绍了智能巡检机器人的基本情况,分析了智能巡检机器人的设计,探究了智能巡检机器人在火电厂升压站中的应用。实践证明,智能巡检机器人在火电厂升压站中运行效率良好,提升了火电厂升压站的巡检效率。
关键词
智能
巡
检
机器人
火电厂
升压站
智能
巡
检
Keywords
intelligent inspection robot
thermal power plant
booster station
intelligent inspection
分类号
TM621 [电气工程—电力系统及自动化]
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职称材料
题名
变电站智能巡检机器人的应用研究
10
作者
吴可可
黄湘伟
朱峰
黄明星
宋运团
机构
华能湖南清洁能源分公司
华能新能源湘乡风力发电有限公司
深圳昱拓智能有限公司
出处
《电力设备管理》
2024年第8期289-291,共3页
文摘
当前在变电站中,智能巡检机器人发挥着重要的作用,为电力运行提供了全面的保障。现阶段,提升巡检机器人系统的智能性、精确性是目前研究的要点。基于此,本文通过提出整体框架设计,为运动规划设计奠定良好基础,并结合实际情况探讨智能巡检机器人在变电站中的应用,以达到较好的效果。
关键词
变电站
智能
巡
检
机器人
功能模块
分类号
TP2 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
智能巡检机器人在变电运行中的应用研究
11
作者
张文嘉
机构
国网黄石市供电公司变电运检分公司
出处
《电气技术与经济》
2024年第5期92-94,共3页
文摘
本文在对变电站智能巡检机器人外观结构、系统设计及功能构建进行阐述的基础上,对智能巡检机器人在变电运行中的具体应用与实践进行了探究。结果表明:智能巡检机器人在提高巡检频次、降低人工负荷、增强巡检工作质量与安全性等方面均发挥着积极作用,获得了显著的应用效果。
关键词
智能
巡
检
机器人
智能
变电站
应用
分类号
TM63 [电气工程—电力系统及自动化]
TP242.6 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
智能巡检机器人在变电运维工作中的应用研究
12
作者
许冬
张爽
张旭超
祝非
机构
国网郑州供电公司
出处
《智能城市应用》
2024年第1期110-112,共3页
文摘
随着科技的发展和进步,智能巡检机器人作为一种新型的变电运维工具,逐渐受到广泛关注和应用。智能巡检机器人通过结合多种前沿技术,具备自主巡检、环境监测、安全监控和数据分析等功能,为变电站运维提供了新的解决方案。在这一背景下,文中探讨智能巡检机器人在变电运维中的应用,以解决传统运维方式存在的一系列问题,并提高变电站运维的智能化水平。
关键词
智能
巡
检
机器人
变电运维
传感器技术
Keywords
intelligent inspection robots
substation operation and maintenance
sensor technology
分类号
TM63 [电气工程—电力系统及自动化]
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职称材料
题名
煤矿井下带式输送机智能巡检机器人系统的应用与研究
13
作者
赵国江
机构
山西冀中能源集团矿业有限责任公司隆泰矿
出处
《自动化应用》
2024年第3期4-6,共3页
文摘
为解决煤矿井下带式输送机传统人工巡检存在劳动强度大、巡检效率低、结果不准确以及潜在故障无法查明等问题,设计了一种轻量化轨道式智能巡检机器人系统。通过多种传感器实时采集煤矿井下带式输送机运行参数,并由智能软件分析系统分析参数特征,可准确判断故障。根据参数的波动情况准确判断潜在事故,可有效预防事故发生,保证设备稳定运行。结果表明,带式输送机智能巡检机器人可替代4~5人完成井下的巡检任务,故障识别率达99.3%以上,识别响应时间不超过0.98 s,平均每年可节省企业成本50万元左右,取得了满意的应用效果。
关键词
煤矿
带式输送机
智能
巡
检
机器人
在线监测
远程运维
Keywords
coal mine
belt conveyor
intelligent inspection robot
online monitoring
remote operation and maintenance
分类号
TP242 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
变电站智能巡检机器人在南钢220kV六总降的应用
14
作者
高满香
机构
南京钢铁产业发展有限公司能动事业部
出处
《电气技术与经济》
2024年第4期98-102,共5页
文摘
钢铁冶金企业是我国国民经济的支柱性产业,其变配电设备的运维管理关系着企业的经济命脉。但目前大部分变配电站仍旧采用人工点、巡检的方式来判断设备运行状态,导致设备故障率仍然较高。通过在南钢220kV六总降变电站中应用智能巡检机器人技术,极大地提高了变配电站的运维效率,降低了设备故障率。
关键词
冶金企业
变电站
主辅一体化
智能
巡
检
机器人
分类号
TM63 [电气工程—电力系统及自动化]
TP242.6 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
TF089 [冶金工程—冶金物理化学]
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职称材料
题名
变电站智能巡检机器人关键技术开发
15
作者
汪洋
机构
国网浙江省电力有限公司杭州供电公司
出处
《电力安全技术》
2024年第2期69-74,共6页
文摘
基于PID、Python-OpenCV等技术设计开发了一款变电站智能巡检机器人,按照运动与导航、图像匹配度检测、视频实时回传系统三个关键部分进行原理阐述、技术开发、软硬件系统搭建等。相较于其他类型的巡检机器人,该智能巡检机器人在设计中加入了机器人在标定位置拍照并与模板库内标准照片自动对比差异度的功能,可实现异物悬挂或较大形变等异常情况下的自动报警,有效提高了变电站的巡检效率。
关键词
变电站
智能
巡
检
机器人
运动与导航
图像识别
Keywords
substation
intelligent inspection robot
sports and navigation
image recognition
分类号
TM63 [电气工程—电力系统及自动化]
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职称材料
题名
基于智能巡检机器人的超高压变电站故障检测技术研究
16
作者
郝宇
机构
国网冀北电力有限公司超高压分公司
出处
《通信电源技术》
2024年第9期218-220,共3页
文摘
随着电网复杂度不断提升,传统的人工巡检模式已无法满足超高压变电站的故障诊断需求。文章提出一种基于智能巡检机器人的变电站故障检测技术,通过多传感器数据融合、机器人自主导航、在线故障诊断等技术,实现变电站设备状态的实时监测与智能决策。同时,搭建高逼真度仿真平台,设计多组实验,验证所构建技术的优异性能。文章为变电站的智能化升级提供了新思路,对保障电网安全稳定运行具有重要意义。
关键词
智能
巡
检
机器人
超高压变电站
故障
检
测
数据融合
Keywords
intelligent inspection robot
ultra-high voltage substation
fault detection
data fusion
分类号
TM75 [电气工程—电力系统及自动化]
TP242 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
智能巡检机器人在变电站运维工作中的应用
17
作者
张瑶桐
机构
内蒙古电力勘测设计院有限责任公司
出处
《集成电路应用》
2024年第1期246-247,共2页
文摘
阐述智能巡检机器人检测方式、检测内容,检测模式可分成特殊检验、常规检验,分析变电站运维中的智能巡检机器人应用,包括室外清理、测温、一体化集控子站系统、视觉技能的应用。
关键词
智能
巡
检
机器人
集控子站
视觉技能
变电站运维
Keywords
intelligent inspection robot
centralized control substation
visual skills
substation operation and maintenance
分类号
TP242 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
矿用巡检机器人行走机构有限元分析与仿真研究
18
作者
董浩
机构
山西兰花科技创业股份有限公司伯方煤矿分公司
出处
《自动化应用》
2024年第5期22-24,共3页
文摘
为了解决煤矿井下设备人工巡检的难题,设计了矿用履带式智能巡检机器人。该机器人搭载了多种高灵敏度检测传感器、大容量锂电池、中央控制器等,实现了对煤矿井下空间环境参数的远程监控。采用有限元分析法建模巡检机器人行走机构并进行动力学仿真,设置不同的工况进行数值模拟。结果表明,煤矿巡检机器人在上坡运行过程中输出扭矩变化恒定,波动较小,整车结构紧凑且运行稳定可靠,有助于传感器准确采集现场数据、获取高清现场图像。
关键词
煤矿
智能
巡
检
机器人
履带行走机构
有限元仿真
Keywords
coal mine
intelligent inspection robot
tracked walking mechanism
finite element simulation
分类号
TP242 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
TD634.1 [矿业工程—矿山机电]
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职称材料
题名
基于ROS系统的变电站智能巡检机器人建图与控制
被引量:
3
19
作者
刘培焱
刘丰硕
沈瑶
孙敏
机构
西安交通大学电工电子教学实验中心
出处
《物联网技术》
2023年第6期104-107,共4页
基金
2021年国家级大学生创新训练项目。
文摘
随着人工智能技术的发展,智能化巡检机器人系统开始逐渐应用于变电站巡检工作。设计一款基于ROS系统的智能机器人,以STM32单片机和树莓派4B为控制核心,主控STM32用于控制机器人基本运动,实现速度闭环控制,并获取编码器和航向角等传感器信息,通过串口将传感器信息发送至上位机树莓派。树莓派安装Ubuntu+ROS系统,根据SLAM算法实现地图构建和导航功能。所设计机器人结构简单,可在室内封闭环境下实现实时建图与导航,该项目以实际工程应用为背景,锻炼了大学生创新实践能力,为培养多元化、卓越创新人才提供借鉴。
关键词
智能
巡
检
机器人
机器人
操作系统(ROS)
变电站
STM32单片机
树莓派4B
同时定位与建图(SLAM)
PID控制
分类号
TP242 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
智能巡检机器人关键技术与应用方案
被引量:
5
20
作者
汪喆
机构
上海地铁维护保障有限公司车辆分公司
出处
《城市轨道交通研究》
北大核心
2023年第S01期102-105,共4页
文摘
日常列车巡检工作是保障城市轨道交通安全运营的重要环节。人工巡检方式通常受到巡检人员自身多种因素的影响,巡检效率较低。随着城市轨道交通网络化发展,车辆数量不断增加,需要实现列车巡检工作的智能化。运用智能机器人自动巡检方式取代人工巡检已成为新的发展趋势,这也是智能运维发展的必然趋势。介绍了智能巡检机器人的网络体系结构和系统框架,定位导航技术、部件识别模块、故障判定模块等关键技术,以及在上海轨道交通蒲汇塘车辆基地试点应用的作业流程和应用方案。智能巡检机器人可实现自动巡检和故障远程自诊断,能够减轻列检人员的工作压力,提高检修效率和检修质量。
关键词
地铁列车
智能
巡
检
机器人
定位导航
故障判定
应用方案
Keywords
metro train
intelligent inspection robot
positioning navigation
fault determination
application scheme
分类号
U279.3 [机械工程—车辆工程]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
泵站行走式智能巡检机器人研究与应用——以北京市东水西调工程为例
赵柘
周继阳
李一帆
刘鹏宇
《科学技术创新》
2024
0
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职称材料
2
智能化巡检机器人在煤矿变电站应用策略
黄松
谢涛
刘学峰
王瑞
《陕西煤炭》
2024
1
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职称材料
3
智能巡检机器人应用现状及问题研究
韩泽龙
《西部探矿工程》
CAS
2024
0
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职称材料
4
极限环境下电缆管道智能巡检机器人自动化控制系统
李乾
郭康
任树贞
王天义
《自动化与仪表》
2024
0
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职称材料
5
智能巡检机器人在隧道养护中的应用分析
吕晔
赵斌
《科技视界》
2024
0
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职称材料
6
智能巡检机器人在选煤厂的应用研究
齐海龙
《内蒙古煤炭经济》
2024
0
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职称材料
7
间接空冷智能巡检机器人研究
董曙君
菅磊
李静平
刘瑞锋
闫志飞
常立静
《自动化应用》
2024
0
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职称材料
8
智能巡检机器人在变电站运维管理中的实践
朱峰
吴可可
欧阳峰
潘致堂
洪龙
《电力设备管理》
2024
0
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职称材料
9
智能巡检机器人在火电厂升压站中的应用研究
霍金龙
刘茂强
《电力系统装备》
2024
0
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职称材料
10
变电站智能巡检机器人的应用研究
吴可可
黄湘伟
朱峰
黄明星
宋运团
《电力设备管理》
2024
0
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职称材料
11
智能巡检机器人在变电运行中的应用研究
张文嘉
《电气技术与经济》
2024
0
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职称材料
12
智能巡检机器人在变电运维工作中的应用研究
许冬
张爽
张旭超
祝非
《智能城市应用》
2024
0
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职称材料
13
煤矿井下带式输送机智能巡检机器人系统的应用与研究
赵国江
《自动化应用》
2024
0
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职称材料
14
变电站智能巡检机器人在南钢220kV六总降的应用
高满香
《电气技术与经济》
2024
0
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职称材料
15
变电站智能巡检机器人关键技术开发
汪洋
《电力安全技术》
2024
0
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职称材料
16
基于智能巡检机器人的超高压变电站故障检测技术研究
郝宇
《通信电源技术》
2024
0
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职称材料
17
智能巡检机器人在变电站运维工作中的应用
张瑶桐
《集成电路应用》
2024
0
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职称材料
18
矿用巡检机器人行走机构有限元分析与仿真研究
董浩
《自动化应用》
2024
0
下载PDF
职称材料
19
基于ROS系统的变电站智能巡检机器人建图与控制
刘培焱
刘丰硕
沈瑶
孙敏
《物联网技术》
2023
3
下载PDF
职称材料
20
智能巡检机器人关键技术与应用方案
汪喆
《城市轨道交通研究》
北大核心
2023
5
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职称材料
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