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题名嵌入式智能机器人平台研究
被引量:30
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作者
方正
杨华
胡益民
徐心和
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机构
东北大学教育部暨辽宁省流程工业综合自动化重点实验室
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出处
《机器人》
EI
CSCD
北大核心
2006年第1期54-58,共5页
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基金
国家自然科学基金资助项目(60475036)
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文摘
针对传统工业机器人采用的封闭式结构的局限性,在W indows CE.NET系统基础上,通过剪裁定制,去除冗余的功能,搭建嵌入式智能机器人平台.该智能机器人系统具有移动机器人需要的主要感知模块,并有丰富的运动控制接口及驱动模块.同时,设计了多传感器数据融合、轨迹规划、运动控制、无线网络通信、图形人机界面等智能机器人的测试软件和应用模块.该智能机器人平台具有模块化、易扩展、可移植、可定制、硬件体积小、功耗低、实时性强、可靠性高等优点.
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关键词
智能机器人平台
Windows
CE.NET
实时控制
自主机器人
双目视觉
语音识别
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Keywords
intelligent robot platform
Windows CE. NET
real-time control
autonomous robot
binocular vision
speech
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分类号
TP24
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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题名微控制器技术在智能科学与技术本科教学中的应用
被引量:1
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作者
陈启丽
陈雯柏
许晓飞
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机构
北京信息科技大学自动化学院
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出处
《计算机教育》
2016年第10期91-94,共4页
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基金
北京信息科技大学2016年教学改革立项项目(2016JGYB13)
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文摘
分析微控制器技术在人工智能领域的应用现状,介绍几种机器人的结构并说明设计方案,基于微控制器技术探讨可实现智能算法的机器人硬件平台在本科教学中的应用,以期为学生学习、理解及应用专业知识提供相应的硬件平台。
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关键词
智能科学与技术
智能机器人平台
微控制器技术
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分类号
G642
[文化科学—高等教育学]
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题名政务人工智能的云服务模式研究——以广州市为例
被引量:6
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作者
吴鹏
邢诒海
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机构
广州市信息化服务中心
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出处
《电子政务》
CSSCI
2019年第6期2-12,共11页
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基金
中央高校基本科研业务费专项资金资助(暨南跨越计划)“基于政府数据开放的应急管理机制与信息平台建设研究”(编号:15JNKY002)
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文摘
人工智能技术的飞速发展与应用给整个社会带来了颠覆性改革,尤其在政务服务领域,海量数据的接收与处理势必对计算平台和信息处理平台提出更高层次的要求。广州市充分利用先进的智能机器人技术、已有的云服务平台和云租赁模式,搭建了面向全市统一的智能服务机器人云平台,充分结合人工智能、政务服务和云计算平台等经验和技术,提出了一套计算资源平台化、开发集约化、应用协同化、知识管理一体化,并且政务大数据价值最大化的云服务模式。
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关键词
人工智能
智能机器人
云计算平台
政务服务
互联网+
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分类号
D63
[政治法律—中外政治制度]
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