基于多通道数据耦合技术的智能机器人系统在煤矸分选中的研究与应用

针对原煤车间苦、脏、累、险的人工拣选工作,付村煤业有限公司选煤厂采用非放射性煤矸识别技术,设计开发了集物料识别系统、执行系统、控制系统以及管理系统为一体的智能煤矸分选系统,实现矸石及煤的自动识别、自动分拣、自动煤矸分流处理。生产实践表明:该系统使煤矸分选工艺环节从落后的人工控制方式转变为高效稳定的智能控制方式,煤矸分选效率≥98%。系统运行稳定可靠,提高了选煤厂自动化、智能化程度。

智能机器人系统中局部环境特征的提取

本文基于栅格地图和滚动视窗的控制方法 ,提出了一种提取机器人局部障碍物群环境特征的数据融合新方法 .该方法在多个级别对原始数据进行不同程度的抽象和压缩 ,减少机器人内部模块之间或机器人之间、机器人与控制中心进行通讯的数据量 ,提高系统的动态性能 .同时 ,该方法对复杂环境具有良好的自适应性和实时性 .本文分别列举了仿真实验和物理实验结果 。

面向群智能机器人系统的声音协作定向

针对群智能机器人系统的特点,提出了一种基于单一频率信号的声音协作定向方法．设计了基于声强差原理的麦克风传感器阵列．利用该传感器阵列接收声强信号的特点,通过模糊推理得到了声强信号与声源方向之间的关系．实验结果表明该方法能够满足群智能机器人系统的定向要求．

基于过程代数的智能机器人系统建模

本文描述用于智能机器人系统建模的过程代数ＡＣＰＲ，给出ＡＣＰＲ的语法规则和语义解释，研究了过程组合操作子的性质及ＡＣＰＲ的过程演化特性，讨论了开放式ＩＲＳ问题求解．最后给出移动机器人协调级建模实例．

基于人体动作捕获的智能机器人系统设计

人机交互作为当前的一个重要研究领域,该研究主要应用于人体训练、家政服务、体感游戏以及生物力学研究等方面,提高人机交互系统的实用性以及鲁棒性,具有重大的研究意义。本文对基于人体动作捕获的智能机器人进行系统设计。采用机械散件搭建机器人模型,通过蓝牙、STM32进行通讯与控制,并在PC端编程进行图像处理与识别,实现了一套可用于人机交互的智能机器人系统。该系统可通过摄像头获取人体动作并在PC端进行图像处理识别,然后调用蓝牙端口进行通讯,将指令发送到由STM32芯片构成的控制器上,控制机器人做出相应的动作。实际试验中,机器人可模仿人体手部指令执行相应动作,如抬手、左转、点头、捶胸等,该项研究具有广泛的应用范围与应用前景。

基于人体动作识别的智能机器人系统设计

随着计算机技术的发展,用于人机交互的操作指令同样处在高速发展中,其中,基于人体动作识别的人机交互系统具有重要的研究应用价值。本技术系统地设计了基于人体运动识别的人机交互系统机器人。该系统可通过摄像头获取人体动作,对视频中的图像进行HOG特征提取,随后将提取出来的特征矩阵送入SVM中训练,对捕获动作进行识别判断后,STM32芯片组成控制器,相应指令通过蓝牙端口发送到控制器,控制机器人执行相应的动作,实现人机交互的功能。实验结果表明,机器人可识别人体动作并执行相应动作,如抬手、转弯、点头、捶胸等,也可实现自行躲避障碍的功能,可广泛应用于高危工作、危险环境探测、家政服务等方面。

一种基于STM32人体动作识别的智能机器人系统

随着人们对科技的研究不断加深,人类对其生活方式的不断探索,智能化产品已经是随处可见,人机交互更是当前的一个重要研究领域。本文对人机交互系统中基于STM32人体动作识别的智能机器人进行了系统设计,实现了一套可用于人机互动的智能机器人系统。该系统可通过摄像头获取人体动作并识别,然后调用蓝牙端口进行通讯,将指令发送到由STM32芯片构成的控制器上,控制机器人做出相应的动作,实现人机交互的功能。实际试验中,机器人可模仿人体手部指令进行相应动作,如抬手、左转、右转、点头、捶胸等,也可自行实现避障和声控的功能,可广泛应用于高危工作,危险环境探索,以及家政服务等方面。

基于手势识别的智能机器人系统设计

手势交互是人机交互中的一个重要研究方向。本文对自然场景下静态的手势进行研究,采用了种基于肤色信息的分割方法,通过阈值化和Freeman码链表示图像边界,得到手的轮廓,最后采用模版匹配的方法,得到识别结果,然后调用蓝牙端口进行通讯,将识别结果发送到由STM32芯片构成的控制器上,控制机器人做出相应的动作,实现人机交互的功能。

多功能智能机器人系统在汽车零部件焊接线上的应用

1．概述 机器人技术代表着先进的制造技术，随着各行各业对机器人的需求不断加大，机器人化智能装备正在不断的被研发出来。目前，工业机器人已在汽车零部件、包装物流、工程机械等众多领域得到广泛应用，特别是在汽车领域有着广泛的应用。

智能机器人系统在陶瓷电商行业中的应用研究

随着电子商务的快速发展,网上交易的规模每年都在快速增长,服务质量也在迅速提高,用户对服务的需求也在不断增加。本文通过对智能机器人系统下电子商务企业售后服务体系的分析,探讨了其在陶瓷电子商务领域的应用。

2018年第三届智能机器人系统亚太会议(ACIRS 2018)

2018年第三届智能机器人系统亚太会议（ACIRS 2018）将于2018年7月21—23日在新加坡召开,欢迎投稿參加!随着国际化日趋加快,各国学术界人士更注重技术和科研成果以及研究思想理论的交流。本次会议为研究人员、工程师、学者以及来自世界各地的专业人士提供一个交流研究成果的平台,围绕回顾智能机器人系统的发展进程,总结取得的成绩,并研讨未来的发展趋势来开展。文章出版：大会录用论文将收录到ACIRS 2018会议论文集,该论文集将收录到IEEE Xplore,以及被Ei核心、Scopus检索。

俄研制智能机器人系统

俄罗斯远东联邦大学日前成功研制出可用于生产“卡-62”民用卣升机聚合零部件的智能机器人系统。据悉，该系统采用22种复合材料，并采用流体研磨技术，可加工超过250种规格的各类零件，最大加工规格可达6m。

日本科学家研制出可视智能机器人系统

日本横滨国立大学近日研发出一种可以和人进行交流的可视智能机器人系统，人戴上专门的视频头盔就可以看到它，并和它进行交流，在虚拟世界中完成做游戏，甚至是其他工作。

空间智能机器人系统技术实验室成立

近日，空间智能机器人系统技术与应用北京市重点实验室揭牌仪式在京举行。实验室依托中国空间技术研究院总体部成立，标志着该院总体部正以强力之势挺进空间智能机器人领域。

基于机器人智能识别系统的大坝安全巡检技术研究

虽然测量机器人(即自动电子全站仪)可以自动(或半自动)监测大坝的外部变形,但监测站位置(监测基站)的稳定性对监测精度有很大影响,当测量视觉被覆盖时,测量机器人无法监测相应的变形点。为了解决上述问题,将GPS(全球定位系统)技术与测量机器人相结合,开发了机器人智能识别系统(基于GPS的大坝安全机器人智能识别系统),彻底解决了上述问题,简化了监测程序,降低了监测的固定投资成本。介绍了基于GPS的大坝安全机器人智能识别系统的结构和工作原理,并给出了监测器实例。

机器人智能化验系统在火电厂燃料管控环节的应用研究

在大数据时代下,我国各个行业在运行和发展过程中,更加趋向于智能化、自动化以及数字化的方向发展。对此,在分析我国火电厂燃料管控环节时,可以从智能化的方向进行入手,将以往的人工化验方式转变为现阶段的机器人智能化验系统,由此全面提高化验的效率,使得原煤样品地转运、采制样等各个环节都能够通过系统进行自动化处理,保证化验数据的可靠性,全面提高燃料管控环节的开展效果。对此,在火电厂燃料管控环节的开展过程中领导人员可以着重的分析机器人智能化验系统的实际应用效果,并且重视整体工作的管理,由此保证火电厂燃料的有效管控。 。

多智能体机器人系统的合作编队行为研究

本文建立了多智能体机器人系统合作编队的数学模型 ,并分析了它的特点 ;引入“队形向量”控制多个智能机器人能够编队包围捕获“入侵者”;提出了一个通信协调模型以解决系统的冲突和掉队问题 ;给出了系统的仿真结果。

基于市场组织模型的多智能体机器人系统(英文)

提出了一个基于市场组织模型的方法 ,并用它控制一个多智能体机器人系统完成工业上的合作和竞争作业 .该市场组织模型首先被用于构造一个多智能体机器人系统 .然后 ,一个动态自组织方法被提出来用于该多智能体机器人系统竞争和签约作业 .其次 ,一个实际的多智能体机器人系统被建造和用于装配实验 .最后 ,装配实验结果肯定了该系统的灵活性 ,适应性和稳定性 .

履带式智能弧焊机器人系统的研制

本文对履带式智能弧焊机器人系统的总体组成、基本功能及实施方案等作 -介绍 ,并对系统中的关键技术进行详细分析。该爬行机器人具有适应性强 ,智能化程度高的特点 ,可适应于垂直壁面、球面、管道等多种表面上爬行 。

多智能体足球机器人系统的模型与层次

机器人足球是集成视觉技术、通讯技术、伺服控制技术、决策对象等多种技术的综合系统,是当前人工智能和机器人领域的研究热点之一。基于机器人足球理论基础的论述,分析了当前足球机器人系统的三种控制方式;按照智能程度的高低,研究了从动作层到决策层的功能,为系统实现构建了完整的层次框架。