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题名面向群智能机器人系统的声音协作定向
被引量:9
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作者
姜健
赵杰
李力坤
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机构
哈尔滨工业大学机器人研究所
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出处
《自动化学报》
EI
CSCD
北大核心
2007年第4期385-390,共6页
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基金
国家高技术研究发展计划资助项目(AA422250)资助~~
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文摘
针对群智能机器人系统的特点,提出了一种基于单一频率信号的声音协作定向方法.设计了基于声强差原理的麦克风传感器阵列.利用该传感器阵列接收声强信号的特点,通过模糊推理得到了声强信号与声源方向之间的关系.实验结果表明该方法能够满足群智能机器人系统的定向要求.
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关键词
群智能机器人系统
声音定向
协作定向
模糊推理系统
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Keywords
Swarm robotic systems, sound-based direction estimation, collaborative direction estimation, fuzzy inference system
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分类号
TP242
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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题名人工智能在煤矿生产中的应用
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作者
冯剑
徐青云
贺雄
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机构
山西大同大学煤炭工程学院
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出处
《科技与创新》
2024年第18期191-193,196,共4页
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基金
山西大同大学2023年研究生教育创新项目(编号:23CX34、23CX43)。
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文摘
当前,以数字化、信息化为基础的智能化矿山建设正在逐步推进,准确把握智能化矿山建设进度具有重要意义。从采煤、运输、支护、安全监测4个方面对建设智能化矿山的设备应用进行了阐述,并对智能化采矿机器人群展开研究,对智能矿山各子系统的互联、互通进行了技术层面展望,最终得出“矿山智能化=机器智能识别自动化+机器人操控+子系统协同配合”的基础架构。
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关键词
生产智能化
智能机器人群
应用现状
发展趋势
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分类号
TD82
[矿业工程—煤矿开采]
TP18
[自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]
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