面向群智能机器人系统的声音协作定向

针对群智能机器人系统的特点,提出了一种基于单一频率信号的声音协作定向方法．设计了基于声强差原理的麦克风传感器阵列．利用该传感器阵列接收声强信号的特点,通过模糊推理得到了声强信号与声源方向之间的关系．实验结果表明该方法能够满足群智能机器人系统的定向要求．

人工智能在煤矿生产中的应用

当前,以数字化、信息化为基础的智能化矿山建设正在逐步推进,准确把握智能化矿山建设进度具有重要意义。从采煤、运输、支护、安全监测4个方面对建设智能化矿山的设备应用进行了阐述,并对智能化采矿机器人群展开研究,对智能矿山各子系统的互联、互通进行了技术层面展望,最终得出“矿山智能化=机器智能识别自动化+机器人操控+子系统协同配合”的基础架构。