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智能机械平台轨迹规划与避障方法研究
被引量:
3
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作者
王见
石小峰
苟艳丽
《合肥工业大学学报(自然科学版)》
CAS
北大核心
2019年第1期27-34,共8页
为了更好地了解当前各类路径规划算法的优缺点,文章通过对当前各种智能机械平台的自主路径规划算法的分析研究,阐述了各种算法的工作原理、适用范围和优缺点等。研究结果表明,全局路径规划算法更多地应用于静态环境中,对实时性要求不高...
为了更好地了解当前各类路径规划算法的优缺点,文章通过对当前各种智能机械平台的自主路径规划算法的分析研究,阐述了各种算法的工作原理、适用范围和优缺点等。研究结果表明,全局路径规划算法更多地应用于静态环境中,对实时性要求不高,注重路径规划最优性;而局部路径规划的大多数算法都有容易陷入局部最优解的缺点,常需要结合其他方法来优化,在动态环境中算法的难易程度普遍对规划信息量比较敏感。
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关键词
智能机械平台
路径规划算法
避障策略
最优解
规划过程
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职称材料
智能港口机械物联远程服务平台的设计与应用
2
作者
祝明
马文潇
《华东科技(综合)》
2019年第12期20-20,共1页
对于港口设备而言,其是一种大型高效的装卸设备。并且,由于当前信息化发展速度的不断加快,港口设备也逐渐朝着大型化以及智能化方向发展。所以,在今后工作期间,要想保证各项工作进行的更加顺利,就应该强化对港口机械运行的重视。基于此...
对于港口设备而言,其是一种大型高效的装卸设备。并且,由于当前信息化发展速度的不断加快,港口设备也逐渐朝着大型化以及智能化方向发展。所以,在今后工作期间,要想保证各项工作进行的更加顺利,就应该强化对港口机械运行的重视。基于此,本文即对智能港口机械物联远程服务平台系统进行了研究,并分析了这一系统的实际应用,希望可以为港口机械运行稳定性提供帮助。
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关键词
智能
港口
机械
物联远程服务
平台
系统
研究
应用
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职称材料
题名
智能机械平台轨迹规划与避障方法研究
被引量:
3
1
作者
王见
石小峰
苟艳丽
机构
重庆大学机械传动国家重点实验室
重庆大学机械工程学院
出处
《合肥工业大学学报(自然科学版)》
CAS
北大核心
2019年第1期27-34,共8页
基金
国家自然科学基金资助项目(51675064)
文摘
为了更好地了解当前各类路径规划算法的优缺点,文章通过对当前各种智能机械平台的自主路径规划算法的分析研究,阐述了各种算法的工作原理、适用范围和优缺点等。研究结果表明,全局路径规划算法更多地应用于静态环境中,对实时性要求不高,注重路径规划最优性;而局部路径规划的大多数算法都有容易陷入局部最优解的缺点,常需要结合其他方法来优化,在动态环境中算法的难易程度普遍对规划信息量比较敏感。
关键词
智能机械平台
路径规划算法
避障策略
最优解
规划过程
Keywords
intelligent mechanical platform
path planning algorithm
obstacle avoidance strategy
optimal solution
planning process
分类号
TP242.6 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
智能港口机械物联远程服务平台的设计与应用
2
作者
祝明
马文潇
机构
华能国际电力股份有限公司南通电厂
浙江天新智能研究院有限公司
出处
《华东科技(综合)》
2019年第12期20-20,共1页
文摘
对于港口设备而言,其是一种大型高效的装卸设备。并且,由于当前信息化发展速度的不断加快,港口设备也逐渐朝着大型化以及智能化方向发展。所以,在今后工作期间,要想保证各项工作进行的更加顺利,就应该强化对港口机械运行的重视。基于此,本文即对智能港口机械物联远程服务平台系统进行了研究,并分析了这一系统的实际应用,希望可以为港口机械运行稳定性提供帮助。
关键词
智能
港口
机械
物联远程服务
平台
系统
研究
应用
分类号
N [自然科学总论]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
智能机械平台轨迹规划与避障方法研究
王见
石小峰
苟艳丽
《合肥工业大学学报(自然科学版)》
CAS
北大核心
2019
3
下载PDF
职称材料
2
智能港口机械物联远程服务平台的设计与应用
祝明
马文潇
《华东科技(综合)》
2019
0
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职称材料
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