智能机械平台轨迹规划与避障方法研究

为了更好地了解当前各类路径规划算法的优缺点,文章通过对当前各种智能机械平台的自主路径规划算法的分析研究,阐述了各种算法的工作原理、适用范围和优缺点等。研究结果表明,全局路径规划算法更多地应用于静态环境中,对实时性要求不高,注重路径规划最优性;而局部路径规划的大多数算法都有容易陷入局部最优解的缺点,常需要结合其他方法来优化,在动态环境中算法的难易程度普遍对规划信息量比较敏感。

智能港口机械物联远程服务平台的设计与应用

对于港口设备而言,其是一种大型高效的装卸设备。并且,由于当前信息化发展速度的不断加快,港口设备也逐渐朝着大型化以及智能化方向发展。所以,在今后工作期间,要想保证各项工作进行的更加顺利,就应该强化对港口机械运行的重视。基于此,本文即对智能港口机械物联远程服务平台系统进行了研究,并分析了这一系统的实际应用,希望可以为港口机械运行稳定性提供帮助。