一种不占用空间的残障人群智能安全升降楼梯设计

针对坐轮椅的残障人士使用无障碍通道存在自主使用困难、不安全、不便捷,但设置升降台占用较多额外空间的问题,设计了一种不占用空间的残障人群智能安全升降楼梯。装置通过压力传感模块检测区域内压强大小和按键操作,实现楼梯和护板自主升降及语音播报等功能。通过SolidWorks软件对装置进行了三维建模和仿真分析,结果显示:在智能楼梯使用过程中,最大应力远远小于屈服应力,且无压溃现象,满足使用要求。对装置进行了仿真测试,结果表明:模型尺寸为600 mm×800 mm×1200 mm,以体质量为60 kg的普通成年人和质量为22 kg的轮椅为例,楼梯空载时上升或下降时间需要约9.05 s,负载时需要约13.56 s,护板上升或下降时间需要约3.87 s。装置在试验测试过程中运行平稳,无卡顿现象。该装置提高了空间的使用率,解决了残障人士自主出行的安全性和便捷性问题,为此类装置的设计提出了有效解决方案,具有很好的市场价值。

智能电动爬楼梯载物车的结构设计

设计一种成本较低、结构优良、功能多元化、载物能力较高等要求的智能爬楼载物车具有广阔的市场前景。在分析现有爬楼越障技术优缺点的前提下,采用电机驱动、传感技术与爬楼功能结合方式,开发支撑式-星轮式爬升机构的智能爬楼梯载物车。智能爬楼载物车能够实现高度、角度和方向可调的攀爬结构,实现无需人力的智能化控制,并实现爬楼和平地行走转换。

新型仿人迈步式楼梯智能清洁车的设计

针对传统清洁车单一平面的工作模式,设计了一种新型仿人迈步式楼梯智能清洁车,其整体运动方式采用仿人迈步式,通过车轮无半径转向模块使车身在狭小的楼梯之间实现无半径转弯,机身升降模块来完成前身升降和后身辅助支撑轮的升降,重心调节模块和辅助支撑轮模块以实现整体机身的稳步前进,清洁系统模块来实现楼梯面的清扫、除尘和烘干等功能。提出一种基于自适应鲁棒控制器的混沌控制方法实现永磁同步电机系统高精度的位置追踪,仿真结果表明,自适应鲁棒非线性反馈控制器对外部负载转矩扰动具有更好的鲁棒性。