基于蚁群算法的智能橱衣柜研究与应用

现有智能化橱衣柜在使用过程中,移动时间过长,以及衣物在橱衣柜中调取环节中往往发生摩擦或碰撞等问题频繁发生,为了解决这些缺陷,本文基于以蚁群算法的原理为基础,来解决衣物在橱衣柜中移动与储存问题,再利用MATLB软件来实现找出最佳路径,并得出结论:在无障碍条件下,衣物所处的单元柜位置到进出口处的最佳路径呈现对称性;在带有障碍条件下,在障碍处于单元柜边缘且远离进出口的位置时,对衣物移动的移动最佳路径影响较小,在障碍处于单元柜的中间且靠近进出口的位置时,对衣物移动的移动最佳路径影响较大.