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基于智能比例算法的实验电炉温度控制系统 被引量:2
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作者 郑明方 杨长春 朱正伟 《自动化仪表》 CAS 北大核心 2004年第4期57-58,共2页
关键词 实验电炉 温度控制系统 智能比例控制算法 PID调节 比例控制
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仿人智能比例控制的研究 被引量:1
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作者 胡树棠 刘海龙 《河海大学机械学院学报》 1998年第2期13-16,共4页
智能控制从本质上说,就是仿效人的智能行为进行控制和决策.对简单的比例反馈控制系统进行研究.提高稳态精度,可采用单片机模仿人的操作,不断地调整给定值,使系统的输出量不断地逼近期望值.通过仿真证明,该系统不仅解决了稳定性和稳态精... 智能控制从本质上说,就是仿效人的智能行为进行控制和决策.对简单的比例反馈控制系统进行研究.提高稳态精度,可采用单片机模仿人的操作,不断地调整给定值,使系统的输出量不断地逼近期望值.通过仿真证明,该系统不仅解决了稳定性和稳态精度的矛盾,而且鲁棒性好. 展开更多
关键词 智能控制 鲁棒性 智能比例控制 控制器 仿真
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《大比例尺地图自动缩编智能系统》的设计与实现 被引量:3
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作者 吴春华 陶德明 《福建电脑》 2005年第4期59-60,共2页
近年来随“数字城市”热潮的兴起,非1:5 0 0的大比例尺地图数据在城市现代化规划建设中得到前所未有的重视与应用。如何利用1:5 0 0地图数据自动缩编出其他系列大比例尺地图数据已成为测绘行业亟需解决的问题。本文将全面介绍如何在1:5 ... 近年来随“数字城市”热潮的兴起,非1:5 0 0的大比例尺地图数据在城市现代化规划建设中得到前所未有的重视与应用。如何利用1:5 0 0地图数据自动缩编出其他系列大比例尺地图数据已成为测绘行业亟需解决的问题。本文将全面介绍如何在1:5 0 0到其他大比例尺地图缩编问题上获得技术突破的,建立具有一定特色的大比例尺地图自动缩编系统。 展开更多
关键词 《大比例尺地图自动缩编智能系统》 缩编知识库 缩编指标 加工管道
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在电动自行车性能改进上巧做文章——比例智能双路双控驱动系统市场推广回顾与前瞻
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作者 金志强 《电动自行车》 2004年第1期32-33,共2页
针对电动自行车电动行驶影响续行里程的问题,提出在电动自行车上运用比例智能双路双控驱动系统,解决人机合力的问题,有效防止了电动自行车频繁启动时大电流对电池和电机的伤害,提高了电动自行车的续驶里程。
关键词 电动自行车 续行里程 比例智能双路双控驱动系统 电机 性能改进 电池
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基于智能PID的挤出机温控系统设计与研究 被引量:3
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作者 杜巧连 《中国塑料》 CAS CSCD 北大核心 2008年第1期86-89,共4页
针对挤出机温控系统大滞后、时变、非线性、扰动多的特点,为了提高温控系统的控制精度与响应速度,在挤出机温度控制过程中,以中空吹塑挤出机温控系统为研究对象,提出了一种智能 PID 控制算法,使挤出机温度控制可以按区段进行不同算法的... 针对挤出机温控系统大滞后、时变、非线性、扰动多的特点,为了提高温控系统的控制精度与响应速度,在挤出机温度控制过程中,以中空吹塑挤出机温控系统为研究对象,提出了一种智能 PID 控制算法,使挤出机温度控制可以按区段进行不同算法的调节,既具有控制的快速性,又具有迟滞(死区)控制的稳定性和抗干扰能力。实现智能PID 控制策略的关键是控制区间合理的划分与区间参数的有效整定。结果表明:该温控系统更能适应单螺杆挤出机工作现场各种难以预料的情况,较好地满足温控系统的要求。 展开更多
关键词 挤出机 智能比例-积分-微分控制器 温控系统
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乳化混装车炸药配方智能自动配比设计与应用 被引量:1
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作者 张泽宏 刘晓东 徐延峰 《露天采矿技术》 CAS 2014年第10期70-73,共4页
叙述了乳化混装车现状,乳化炸药生产工艺;通过建立自动控制系统数学模型,指导研发试验;找到了系统非稳定的原因,针对性综合改进。试验数据表明,炸药配方智能自动配比方案设计正确;炸药质量及一致性、装药数量精度满足矿山的严格要求。
关键词 乳化炸药混装车 自动配比 智能比例 装药量精度
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智能型电动自行车名称探讨
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作者 马贵龙 《中国自行车》 2002年第12期10-10,共1页
电动自行车发展到今天,智能型电动自行车已经受到人们越来越多的关注.假智能、简易智能、一比一助力等说法被广泛使用.本文的目的是从这些名词术语的规范方面发表个人看法,供参考.
关键词 智能型电动自行车 名称 恒定电助力智能 比例电助力智能 恒定脚踏力智能
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电动调节阀开度控制的研究与实现 被引量:20
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作者 杨超 刘利 《机电工程》 CAS 2007年第2期55-58,共4页
介绍了一种基于AT89S53单片机的阀门开度控制方法的实现。针对比例控制的稳定性和精度之间的矛盾,引入了基于系统模态辨识的多策略智能PID控制算法。实验证明,阀门的定位误差达到了一级精度。其鲁棒性较好,且算法简单,易于实现,最终实... 介绍了一种基于AT89S53单片机的阀门开度控制方法的实现。针对比例控制的稳定性和精度之间的矛盾,引入了基于系统模态辨识的多策略智能PID控制算法。实验证明,阀门的定位误差达到了一级精度。其鲁棒性较好,且算法简单,易于实现,最终实现了阀门开度的精确控制。 展开更多
关键词 电动调节阀 单片机 多策略智能比例积分微分控制
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Improved control of intelligent excavator using proportional-integral-plus gain scheduling 被引量:5
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作者 顾军 D. SEWARD 《Journal of Central South University》 SCIE EI CAS 2012年第2期384-392,共9页
Consider the design and implementation of an electro-hydraulic control system for a robotic excavator, namely the Lancaster University computerized and intelligent excavator (LUCIE). The excavator was developed to aut... Consider the design and implementation of an electro-hydraulic control system for a robotic excavator, namely the Lancaster University computerized and intelligent excavator (LUCIE). The excavator was developed to autonomously dig trenches without human intervention. One stumbling block is the achievement of adequate, accurate, quick and smooth movement under automatic control, which is difficult for traditional control algorithm, e.g. PI/PID. A gain scheduling design, based on the true digital proportional-integral-plus (PIP) control methodology, was utilized to regulate the nonlinear joint dynamics. Simulation and initial field tests both demonstrated the feasibility and robustness of proposed technique to the uncertainties of parameters, time delay and load disturbances, with the excavator arm directed along specified trajectories in a smooth, fast and accurate manner. The tracking error magnitudes for oblique straight line and horizontal straight line are less than 20 mm and 50 mm, respectively, while the velocity reaches 9 m/min. 展开更多
关键词 robotic excavator gain scheduling control proportional-integral-plus ROBUSTNESS
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Fuzzy Logic Controlled Induction Motor Based Intelligent Controller
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作者 Salim Mahdab Linda Barazane Seghir Boucherit 《Journal of Energy and Power Engineering》 2013年第6期1192-1197,共6页
The indirect vector controlled IM (induction motor) drive involves decoupling of the stator current into torque and flux producing components. This paper proposes the implementation of a fuzzy logic control scheme a... The indirect vector controlled IM (induction motor) drive involves decoupling of the stator current into torque and flux producing components. This paper proposes the implementation of a fuzzy logic control scheme applied to a two d-q current components model of an induction motor. An intelligent based on fuzzy logic controller is developed with the help of knowledge rule base for efficient control. The performance of fuzzy logic controller is compared with that of the proportional integral controller in terms of the settling time and dynamic response to sudden load changes. The harmonic pattern of the output current is evaluated for both fixed gain proportional integral controller and the fuzzy logic based controller. The performance of the IM drive has been analyzed under steady state and transient conditions. Simulation results of both the controllers are presented for comparison. 展开更多
关键词 IVC (indirect vector control) PI controller FLC (fuzzy logic controller).
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Comparing children's Homo sapiens and chimpanzees' Pan troglodytes quantity judgments of sequentially presented sets of items
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作者 Michael J. BERAN Julie S. JOHNSON-PYNN Christopher READY 《Current Zoology》 SCIE CAS CSCD 北大核心 2011年第4期419-420,421-428,共10页
We presented a quantity judgment task that involved comparing two sequentially presented sets of items to preschoolers and chimpanzees using nearly identical procedures that excluded verbal instructions to children. T... We presented a quantity judgment task that involved comparing two sequentially presented sets of items to preschoolers and chimpanzees using nearly identical procedures that excluded verbal instructions to children. Trial difficulty in this task reflected the ratio difference between sets of discrete items where larger ratios (e.g., 0.80 as from comparing 4 to 5) were more difficult than smaller ones (e.g., 0.50 as from comparing 4 to 8). Children also completed verbal-based tasks probing the relationskip between counting proficiency and performance on the quantity judgment task of sequentially presented identical sized items. Both species' performance was best when ratios between comparison sets were small regardless of set size in all types of tasks. Generally, chimpanzees and older children performed better than younger children except at larger ratios. Children's counting proficiency was not related to success in choosing the larger of two quantities of identical-sized items. These results indicate that chimpanzees and children share an approximate number sense that is reflected through analog magnitude estimation when comparing quantities [Current Zoology 57 (4): 419-428, 2011]. 展开更多
关键词 Numerical cognition Quantity judgments CHILDREN CHIMPANZEES Pan troglodytes
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