智能水下机械手分布式控制系统的通信技术

研究了装备AUV的智能机械手分布式控制系统通信软、硬件技术 ,主要内容包括 :基于套接口的以太网通信技术、基于Win32的多线程串行通信编程技术、C5 1单片机串行通信的软、硬件实现及并行通信的软、硬件实现技术 ,并阐明了具体的通信软件的编程及硬件电路设计 .

自主式水下机械手系统研究

本文从水下机械手的总体设计，关节直流电机的驱动和调速，手臂上声纳的水下搜索与跟踪，机械手系统的智能控制和电源等几个方面，介绍了有关自主式水下机械手系统的研究。