智能水肥机控制系统关键技术装备研制

针对水肥一体化设备施肥精度不高、智能化程度低的现状,在借鉴PLC、LORA窄带物联网等技术的基础上,改进一套适合设施农业的高精度、具有物联网功能的智能水肥一体化装备,实现定时、定量自动化控制水肥,提高作物品质及设施农业生产效益。

基于云平台的智能水肥一体机控制系统研发

针对目前滴灌水肥一体化技术推广应用中普遍存在的管理模式粗放、自动化程度低、水肥浪费严重的现状,以智能水肥一体机控制系统开发为研究对象,借助于无线通讯技术、传感器技术及自动控制技术等现代技术开发了一套可以通过远程和本地两种相对独立的模式实现对施肥配方、施肥程序及轮灌编组等灌水施肥过程调控的控制系统。实测结果表明,控制系统有效性达98.3%以上,较传统水肥管理模式节省人工80%以上,有效提高田间水肥管理的自动化程度和精细化水平,符合现代农业的发展需求。

基于云平台的智能精准配方施肥机设计与实现

针对水肥一体化设备施肥精度不高、智能化程度低的现状,在借鉴PLC、LORA窄带物联网等技术的基础上,研制了精度高、反应迅速、具有物联网功能的新一代智能水肥一体化装备及辅助系统,实现定时、定量,自动化、智能化水肥控制。通过在设施大棚、果园、棉田等不同农业生产场景应用,节水节肥省工效率提升显著,为进一步开发适用范围更广的新型多场景智能化精准水肥一体化装备,提供了理论依据和技术路径。

智能混肥控制系统水肥浓度控制策略研究

如今中国农业正处在由传统的粗放型农业向现代化农业转型的关键时期,现代的物联网、大数据、智能控制等技术的发展为农业的转型提供了坚实的技术支撑。中国作为世界最大的农产品生产国,设施农业种植面积位列世界第一,但设施和设备的技术含量不足且尚未实现规模量产,严重影响了农业现代化的推进。为此,基于智能水肥控制技术,针对智能水肥一体机混肥浓度非线性问题,提出了一种变论域模糊控制算法VFPID,结合传统PID控制器后,在混肥过程中水肥耦合液浓度控制超调量变小、调节时间短,控制效果显著。变论域模糊控制器经过论域调整,在线自整定输出变量ΔK_p、ΔK_i、ΔK_d,同时作为PID控制器输入量,并运用在线自整定功能的控制器,实现了控制过程中浓度调解时间更短、控制精度更高的目标。