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题名基于分层信息数据库的智能车仿真环境感知方法研究
被引量:3
- 1
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作者
管欣
洪峰
贾鑫
张永赫
鲍阚
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机构
吉林大学汽车仿真与控制国家重点实验室
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出处
《汽车工程》
EI
CSCD
北大核心
2015年第1期43-48,61,共7页
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基金
教育部长江学者和创新团队发展计划(IRT0626)资助
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文摘
针对目前智能汽车仿真中应用最广的环境感知方法(建立数据库,动态更新提取信息)的不足,提出了一种分类、分层的数据结构定义与存储方法,使数据库不但能描述复杂的道路情况,而且修改容易;在此基础上,将碰撞检测算法引入信息动态提取过程中,实现分层的感知信息提取。在驾驶模拟器上进行的车道标线、交通标志感知试验的结果表明,本文中提出的方法能实时对环境信息进行全面可靠的检测,并给出真实传感器的检测误差。
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关键词
驾驶模拟器
智能汽车仿真
环境感知
数据库
碰撞检测
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Keywords
driving simulator
intelligent vehicle simulation
environmental perception
database
colli-sion detection
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分类号
U467
[机械工程—车辆工程]
U463.6
[机械工程—车辆工程]
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题名智能车辆仿真场景建模方法
被引量:5
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作者
高岩
苏虎
于洋
周穆雄
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机构
公安部交通管理科学研究所
西南交通大学电气工程学院
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出处
《交通信息与安全》
CSCD
北大核心
2020年第1期100-106,共7页
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基金
国家重点研发计划项目(2018YFB1600802)资助。
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文摘
为实现智能汽车仿真开发与测试,需构建高逼真度的道路场景模型,应包含分别用于视景仿真、动力学及物理特性仿真、激光雷达等传感器仿真的多种类型场景内容。分析了不同类型仿真对场景模型或数据的需求,探讨了视景模型、物理层模型、传感层模型的内容,归纳了3类模型的数据特征;研究了智能汽车仿真场景建模方法,即根据道路线形建立道路模型,在此基础上分别建立上述3类模型;讨论了建模的步骤、方法,并给出了场景模型结构的组织方案。使用该方法建立了1个区域的道路场景模型,并在仿真系统中进行验证,结果表明,视景仿真平均帧速率为60帧/s,激光雷达仿真周期为8~12 ms,道路高程及物理属性的获取时间低于1 ms,证明场景模型能够满足实时仿真的要求。
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关键词
交通安全
智能汽车仿真
场景建模
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Keywords
traffic safety
intelligent vehicle simulation
scenario modeling
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分类号
U495
[交通运输工程—交通运输规划与管理]
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