全自动智能沏茶机的设计与研究

针对现有泡茶机集成化、智能化程度低,人机交互性差的问题,设计了一种集热水、出茶、沏茶、清洗为一体,应用语音控制与可视化控制相结合的全自动智能沏茶机。该机采用STM32F407ZGT6单片机作为核心处理器,通过蜗杆定时转动和双轴舵机角度控制,精确控制茶叶输出,实现部分传统茶艺的表演;应用槽轮机械结构,保证茶盘水平转动及茶杯精准卡位;清洗过程采用机械臂结合超声波对茶壶、漏网自动清洗;采用语音识别和语音播报,提高人机交互性;利用智能串口屏实现茶艺流程的操作及显示。设计的全自动智能沏茶机结构简单,可实现注水、清洗、出茶一键式服务。