题名 门机抓斗智能测距系统的设计
1
作者
彭国兰
刘温良
机构
厦门城市职业学院
厦门开放大学
厦门海洋职业技术学院
出处
《厦门城市职业学院学报》
2023年第2期85-89,共5页
文摘
干散货装卸是现代物流中极为重要的环节。门机抓斗装卸干散货的过程经常需要抓斗、清舱员和装卸车协同工作,其中门机操作员通过肉眼观察,决定何时放下或升起抓斗,存在很大的安全隐患。为了减少干散货装卸过程的安全事故,可在门机横梁上安装摄像机,实时监控装卸现场的环境信息。该设计利用计算机视觉的目标检测技术,根据视觉测距原理实现门机抓斗的智能测距,采用NPU和边缘计算单元构建智能测距系统。通过实际测试,抓斗智能测距系统的测量精度可达厘米级,基本满足实际应用需求。
关键词
智能测距
目标检测
门机抓斗
分类号
TP391.4
[自动化与计算机技术—计算机应用技术]
题名 基于回波探测的汽车防撞系统智能测距方法
被引量:13
2
作者
陆兴华
彭意达
机构
广东工业大学华立学院
出处
《电子测量技术》
2016年第6期126-129,共4页
基金
2012广东省质量工程人才培养实验区项目(粤教高函[2012]204号)
2014年广东省大学生科技创新培育项目(pdjh2015b0941)
+1 种基金
2015年国家级大学生创新创业训练计划项目(201513656003)
2012广东省质量工程项目"机电综合技能实训中心"(粤教高函[2012]204号)资助项目
文摘
在智能汽车防撞系统设计中,采用回波探测方法进行智能测距是避免汽车碰撞,实现主动制动的关键技术。传统方法采用局部传感器节点量化跟踪方法进行汽车测距,随着车辆速度和停等频率的增大,测距准确性下降。提出一种基于二次谐波线性调频信号回波探测的汽车防撞系统智能测距方法。首先分析了汽车智能防撞系统的回波探测测距原理,汽车在行驶过程中受到电磁场等脉冲信号的干扰,设计IIR自适应滤波器,进行干扰抑制,提取回波信号的冲激响应特征实现智能测距。仿真结果表明,该方法进行汽车防撞测距,具有较好的距离估计精度,受到干扰影响较小,测距精度较高,能有效应用在智能汽车防撞系统中。
关键词
回波探测
汽车防撞系统
智能测距
传感器
Keywords
echo detection
automotive anti collision system
intelligent ranging
sensor
分类号
TP271
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
题名 基于AT89C52单片机的车载智能测距系统的设计
被引量:2
3
作者
张正平
张波
夏斌
机构
贵州大学计算机科学与工程学院
双星东风轮胎有限公司
出处
《郑州轻工业学院学报(自然科学版)》
CAS
2007年第4期41-45,共5页
基金
国家自然科学基金项目(60666001)
文摘
利用AT89C52单片机,结合超声波传感器,设计了一个可以发出声光信号或者是防止事故发生的执行机构的测距系统.该系统硬件结构简单,工作性能可靠,误差小且经济耐用.
关键词
车载智能测距 系统
单片机
超声波传感器
Keywords
vehicle mount intelligence rang measuring system
single-chip microcomputer
sensor ultrasonic wave
分类号
TP274
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
题名 一种高精度智能测距装置的设计
被引量:1
4
作者
谢永超
杨利
机构
湖南铁道职业技术学院
出处
《工业仪表与自动化装置》
2021年第4期19-22,共4页
基金
湖南省自然科学基金资助项目(2020JJ6095)。
文摘
随着先进控制技术在智能制造领域的广泛运用,在自动化生产等现场应用领域对距离测量的精度要求逐渐升高。为实现对距离的动态监测与预警,该文设计了一种高精度智能测距装置。该设计将AT89C51作为控制核心,辅以超声波测距模块电路、距离预警模块电路、装置状态显示模块电路、预警距离设置模块电路和测试距离显示模块电路,能够实现距离的实时动态监测和超距预警。经实际测试发现,该高精度智能测距装置在(0 m,253 m)超大范围内的测距相对误差小于0.5%。因此,该高精度智能测距装置具有测距响应特性好、测量精度高与成本低廉等优点,可将其广泛应用于智能制造、建筑自动测量等领域中。
关键词
高精度
智能测距
超声波
Keywords
high precision
intelligent ranging
ultrasonic
分类号
TP274
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
题名 基于机载激光雷达智能测距输电线路树障的方法研究
被引量:24
5
作者
毛强
机构
中国南方电网公司超高压输电公司检修试验中心
出处
《湖北电力》
2017年第2期20-23,共4页
文摘
提出基于机载激光雷达智能测距输电线路树障方法的基本思路,介绍了机载激光雷达智能测距设备的组成及结构,探讨分析了机载激光雷达智能测距输电线路树障的详细方法和关键技术,并依据试点作业情况预测该方法的应用前景。
关键词
直升机
机载激光雷达
激光点云
智能测距
输电线路
树障
三维数字模型
Keywords
helicopter
liDAR
laser point clouds
intelligent detection
transmission line
tree barrier
3D digital model
分类号
TN957.52
[电子电信—信号与信息处理]
题名 农机机组后视障碍智能测距装置
6
作者
介战
刘红俊
罗少锋
孙沐杰
机构
河南科技大学
出处
《中国农机化》
北大核心
2004年第3期42-44,共3页
文摘
文中采用TR40-16型超声波传感器和AT89C2051单片机研制了农机机组后视障碍测距系统,并陈述了测距原理,给出了相关测距电路及软件设计框图,其测距范围为0.13~10m,可满足机组后视障碍测距的要求。
关键词
农业机械
后视障碍
智能测距 装置
超声波
单片机
原理
Keywords
obstacle
ranging
ultrasonic
SCM
分类号
S220.39
[农业科学—农业机械化工程]
题名 基于DSP的智能测距系统设计
被引量:1
7
作者
简远鸣
机构
桂林航天工业学院
出处
《中国新通信》
2020年第3期119-119,共1页
基金
广西自然科学基金项目(2018GXNSFAA281161).
文摘
众所周知,在社会经济飞速发展的大背景下,我国人民的生活水平正在不断提高。各种专业用车和家用车辆的数量逐年上升,其虽然方便了大众的出行,也提高了经济运转的效率,但是,其也产生了很多负面的影响,特别是交通安全事故的发生率越来越高,很多人都因为开车的原因而面临着生命与财产的双重威胁。近些年交通事故的频发让人们越来越关注开车的安全性,这也是专业技术领域最关注的一个焦点问题。本文将就DSP的智能测距系统设计进行深入的分析和探究。
关键词
DSP
交通安全
智能测距 系统
设计分析
分类号
TP391.41
[自动化与计算机技术—计算机应用技术]
U463.6
[机械工程—车辆工程]
题名 基于智能测距下的车辆管理系统的作用价值探讨
被引量:1
8
作者
唐思均
机构
宜宾职业技术学院
出处
《数字通信世界》
2019年第9期259-259,共1页
文摘
超声波具有一定速度并能够在遇到障碍物以后反射回来的特性。也以其便于产生和检测的特点而成为汽车测距防撞的绝佳工具。该系统通过单片机输出高电平给多谐振荡器使其发射超声波信号并通过反相器74HC04放大信号从探头中发射超声波,与此同时在单片机中开始计时并延迟0.1ms以避免衍射误报现象。当发射的超声波反射回来被以CX20106A为核心构成超声波接收模块接收到的时候产生一个中断信号并输入到单片机的中断管脚,单片机接收到中断信号以后,将获得的计时数据加入到数据分析中以获得最后的距离计算结果,并最后显示在数码管上。
关键词
智能测距
车辆
管理系统
分类号
TP273.5
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
题名 智能超声波测距系统设计
被引量:3
9
作者
程望斌
刘源
陈茉莉
郭鹏飞
唐慎钦
机构
湖南理工学院南湖学院
湖南理工学院信息科学与工程学院
出处
《湖南理工学院学报(自然科学版)》
CAS
2023年第1期44-48,共5页
基金
湖南理工学院南湖学院大学生创新创业训练项目(院教字[2021]32号)
湖南省教育厅科学研究项目(湘教通[2020]264号-20C0913)
+2 种基金
湖南理工学院大学生创新创业训练项目(湖理工教[2021]58号)
湖南理工学院南湖学院教研教改项目(院教字[2021]37号)
教育部产学合作协同育人项目(教高司函[2021]18号-202102076078)。
文摘
设计以STC89C51单片机为核心器件的超声波测距系统.硬件电路系统主要包括单片机控制、超声波测距和数码管显示等模块.使用KeilC51对软件系统进行设计,采用Proteus8进行系统仿真实验.结果表明,设计的系统结构简单、智能性高、稳定性好、精度高,动态响应良好.
关键词
超声波
智能测距
STC89C51单片机
Keywords
ultrasonic
intelligent ranging
STC89C51 microcontroller
分类号
TP386
[自动化与计算机技术—计算机系统结构]
题名 智能激光测距机性能测试系统
被引量:12
10
作者
李松明
徐荣甫
赵长明
机构
北京理工大学光电工程系
出处
《红外与激光工程》
EI
CSCD
北大核心
2001年第4期211-213,共3页
文摘
为测量激光测距机的性能 ,研制了一种新型的测量系统。系统采用先进的控制技术和方便、快捷的微机软件 ,且配有结构巧妙的分光束光学系统 ,能同时实现对测距机的光轴平行性、激光脉冲宽度、脉冲能量、光束发散角等性能参数的测量。 12 96× 10 30高空间分辨率CCD的引入 ,使系统的角分辨率达到 10″;35 0MHz示波器用于捕捉窄达 10ns的激光脉冲 ;高精度、大动态范围的激光能量计可精确测量出激光脉冲的能量。系统已通过验收 ,各项指标均满足设计要求。目前已正式应用 。
关键词
光束性能
测试系统
智能 激光测距 机
Keywords
Infrared laser
\ Beam performance
\ Measuring system
分类号
P225.2
[天文地球—大地测量学与测量工程]
题名 智能型机动车倒车防撞语音提示器的设计
11
作者
王松德
宋全有
王灵芝
机构
洛阳师范学院
河南交通职业技术学院
出处
《煤矿机械》
北大核心
2006年第9期135-137,共3页
基金
河南省教育厅科技攻关项目(2006510015)
文摘
利用超声波智能测距传感器及语音录放电路,设计了机动车倒车防撞语音提示器。当机动车倒车时,只要车后有障碍物存在,语音录放电路就能在超声波智能测距传感器的控制下,根据测量车尾与障碍物之间的距离,用不同的语句提示司机倒车。该装置用模块电路设计,安装简单,抗震能力强,工作稳定可靠。
关键词
超声波
智能测距
语音录放电路
机动车倒车
Keywords
ultrasonic wave
intelligent distance - measuring
voice record - reproducing circuit
backing au- tomobile
分类号
TB559
[理学—声学]
题名 循环神经网络输电线路双端故障测距方法
被引量:15
12
作者
余晓
吕飞鹏
张国星
刘友波
机构
四川大学电气工程学院
中国电力工程顾问集团西北电力设计院有限公司
出处
《中国测试》
CAS
北大核心
2021年第9期119-125,共7页
基金
国家自然科学基金项目资助(51977133)。
文摘
针对传统人工智能算法用于输电线路故障测距时泛化能力不足导致测距精度不高的问题,提出一种基于循环神经网络(recurrent neural network,RNN)的输电线路双端故障测距方法。首先通过仿真模拟不同故障模式下线路两端的电压、电流信号作为输入特征,对数据进行预处理后构造样本集,构建RNN模型用样本集进行训练和测试,使模型充分学习输入数据的深层特征,进而对故障距离进行较好的学习预测,最终获取高精度的故障测距模型。本文通过对IEEE10机39节点模型进行仿真试验及对某供电局管辖范围220 kV线路故障数据的测试,结果表明该模型较浅层模型具有更高的测距精度和更好的抗噪性能。
关键词
深度学习
输电线路
故障测距
循环神经网络
智能测距
Keywords
deep learning
transmission line
fault location
recurrent neural network
intelligent location
分类号
TM743
[电气工程—电力系统及自动化]
题名 基于数据回归建模的单目视觉测距算法
被引量:16
13
作者
沈志熙
黄席樾
机构
重庆大学自动化学院导航与制导实验室
出处
《计算机工程与应用》
CSCD
北大核心
2007年第24期15-18,40,共5页
基金
国家自然科学基金(the National Natural Science Foundation of China under Grant No.69674012)
重庆市科委自然科学基金(the Natu-ral Science Foundation of CQ CSTC under Grant No.2006BA6016)
文摘
提出了一种基于数据回归建模的单目视觉测距算法,其基本思路与现有的"先建模再测距"的顺序思路不同,创新性地提出了"先测距再建模"的逆向思路,首先准确标定出一些距离样本点,然后采用数据回归建模的方法建立测距模型。该方法不用再单独考虑成像模型、成像系统误差、透镜畸变等带来的影响,而是在进行回归拟合时隐含地加以解决;同时,该方法不依赖于道路几何约束条件,既可用于高速公路等结构化公路情况,又可用于城区公路等非结构化公路情况。实验表明,该算法思路是有效的,能满足测距的实时性与精确性要求。
关键词
智能 汽车单目视觉数据回归测距
Keywords
intelligent vehicle
monocular vision
data regression
distance detection
分类号
TP301.6
[自动化与计算机技术—计算机系统结构]
题名 盲人智能家居系统设计
14
作者
赵一鸣
机构
洛阳市第二中学
出处
《通讯世界》
2018年第8期238-240,共3页
文摘
随着科技的进步、社会的发展,人们开始追求更高质量、更便捷的生活方式。智能家居的兴起满足了人们的需求。但是,目前多数的智能家居解决方案仅适用于健康人,很少涉及有生活障碍的残疾人。本文专为盲人设计了一个功能多样化的、较为完整的智能家居系统,针对盲人行走、智能感知和安全防护提供智能服务。本系统主要包括智能安全行走系统、智能安防系统、环境监控系统,并有语音播报和智能报警两个辅助功能。从而实现盲人在家中的无障碍行走,对环境实时感知以及家中安全保障功能。此外,该系统实现家人的远程监控,实时掌握家中动态,及时获知家中是否有危险情况发生。在最大程度上帮助盲人提高生活质量。关注盲人生活也贯彻落实了以人为本的发展理念,让科技的成果与人民共享。
关键词
智能 家居
智能测距
语音播报
智能 门禁
分类号
TP273.5
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
题名 高压输电线路故障定位综述
被引量:2
15
作者
张光益
张鹏宇
方曦
机构
贵州电网公司
出处
《科技风》
2023年第3期86-89,99,共5页
基金
南方电网有限责任公司科技项目(GZKJXM 20200770)。
文摘
本文对现有高压输电线路故障定位的研究进行了梳理和综述。首先,根据故障定位原理将高压输电线路故障定位方法分为故障分析法、行波法和智能化测距法。其次,分别分析上述三种方法的基本原理以及优缺点,其中故障分析法在测距精确度上有所欠缺;行波法存在精确度以及经济性的问题;智能化测距方法受到硬件内存以及故障样本数据集的限制。最后,给出了高压输电线路故障定位研究的几点建议与设想。
关键词
高压输电线路
故障定位
行波法
故障分析法
智能 化测距 法
Keywords
high voltage transmission line
Fault location
Traveling wave method
Fault analysis method
Intelligent ranging method
分类号
TM7
[电气工程—电力系统及自动化]
题名 智能化激光测距在跳远比赛中的三角原理探究
被引量:1
16
作者
于艳
机构
陕西咸阳师范学院体育系
出处
《自动化与仪器仪表》
2015年第9期156-158,共3页
文摘
智能化激光测距仪在跳远比赛中测量成绩过程中,主要是将智能化激光测距仪安置在一个特定的位置来完成测量以及最后计算出这个成绩,当然这个方法就需要在比赛未开始之前就协调出一个摆放仪器的位置。不过这在一定程度上也对比赛中裁判的判罚工作有一些干扰。所以本课题也就对这个智能化激光测距仪的具体摆放位置进行研究,目的在于找到一个简单又实用的智能化激光测量法。并探究智能化激光测距系统的硬件设计思路以及信号处理电路的实现方式,本课题探究的测量原理目前已经在很多田径比赛中得到广泛应用。
关键词
跳远
智能 化激光测距
三角原理
信号处理
Keywords
Long jump
Intelligent laser ranging
Triangulation principle
Signal processing
分类号
TH744.5
[机械工程—光学工程]
题名 基于空间定位的带电作业安全防护系统研发与应用
被引量:3
17
作者
许震欢
丁雷青
陆吉
姜玉靓
李坚
朱红涛
王双
机构
国网上海市电力公司培训中心
江苏中岚智能科技有限公司
中国铁路武汉局集团有限公司
出处
《电力与能源》
2019年第1期5-7,43,共4页
基金
国家电网公司科技项目(52097018000A)
文摘
传统的电力线路带电作业是基于等电位的作业法,对相间、相地之间的安全距离要求甚高。但对于安全距离的把握却仅能凭借目测,存在安全隐患。基于智能空间测距的带电作业安全防护技术,集成位置信息采集、安全范围分析、检测结果反馈3个模块,解决了目前10 kV不停电作业中存在的安全距离难把控、高空作业难监护、经验作业难训练等难题,实现了实时定位、精准测距、可靠警示和智能监控,能够有效降低安全风险,提高作业效率。
关键词
智能 空间测距
在线监测
带电作业
电力线路
Keywords
intelligent space ranging
on-line monitoring
live operation
power line
分类号
TM84
[电气工程—高电压与绝缘技术]