智能消防车的发展研究现状

面对日益严峻的消防安全问题,智能消防车一直都是当前各国消防行业的一个重要研究发展方向。目前,国际上以美国和日本为代表,先后研制出了具有侦察和移动功能的新型消防车,国内的智能消防车发展总体上还处于起步阶段。首先,简要介绍了智能消防车的研究背景,综述国内外智能消防车具有代表性的产品,并分析国内外技术发展情况,指出智能消防车目前主要面临的问题和挑战,对我国智能消防车发展提出相应的建议,最后对智能消防车的发展趋势作出了预测。

基于STM32单片机的矿井智能消防车的设计

针对煤矿火灾事故频发和传统监测方法效率低、实时性差等问题,提出了一种基于STM32单片机的矿井智能灭火系统。该系统采用STM32单片机为主控制器,集超声波技术、多传感器融合技术和电机驱动技术于一体,可实现避障、火灾识别、自动消防、矿井下环境参数检测及实时监控。实验表明:该系统可以有效监测并显示井下环境中的温度、CO、甲烷等参数值,当超过阈值时发出警报;在火灾发生后,能准确地对火灾进行实时探测,当探测到有火灾时,及时启动水泵将火扑灭,具有很好的实际应用价值。

智能预警消防车定位研究

基于Cortex-M3架构STM 32处理器的智能预警消防车,是一个多传感器数据融合装置。它通过对姿态和火焰等传感器数据的PID算法处理,实现火源的精准定位。研究内容涉及数据融合算法、欧拉角微分方程、PID算法等,极大地提高了消防车的定位精准度。

基于STM32单片机的智能消防小车系统

针对目前市场易燃易爆仓库、大型石化企业存在意外起火的情况,为了尽可能地降低人员伤亡和财产损失,该文设计出一款高压喷水式智能消防小车系统。该系统采用STM32单片机作为主控制器,用反射型光电探测器RPR-220二极管进行循迹避障。在行驶过程中,灭火智能小车沿着设计好的路线,通过红外光电传感器感应光源以检测火焰具体位置,可以利用算法设计对循迹灭火,该模式下驱动电机水泵喷水,相对于风扇灭火有效地控制了火源的第二次发生,从而完成消防作业。经实际测试实验,该智能灭火小车能够在不同模式下快速、顺利地完成相应的功能。

无人驾驶消防车、消防直升机问世

2002年底,我国自行研制改装的无人驾驶智能遥控消防车和两架无人驾驶遥控消防直升机在辽宁沈阳问世.