期刊文献+
共找到27篇文章
< 1 2 >
每页显示 20 50 100
选煤厂火车车厢智能清扫技术研究与实践
1
作者 王怀 靳涛 《能源与环保》 2024年第8期200-204,共5页
针对煤炭装车环节火车车厢残留物人工清扫效率低、劳动强度大、安全风险高等问题,以焦作煤业(集团)有限责任公司赵固二矿选煤厂为试点,分析了车厢清理及残留物现状,进行了智能清扫机器人系统实施方案、工作流程等的研究,介绍了系统的基... 针对煤炭装车环节火车车厢残留物人工清扫效率低、劳动强度大、安全风险高等问题,以焦作煤业(集团)有限责任公司赵固二矿选煤厂为试点,分析了车厢清理及残留物现状,进行了智能清扫机器人系统实施方案、工作流程等的研究,介绍了系统的基本结构、技术特点。现场实践表明,智能清扫机器人用于火车车厢残留物清扫,能够代替人工对车厢底部、侧面、端面、车厢顶部进行全断面清扫,每节车厢平均清扫时间节约12 min,减少了车厢余料,可减少用工13人,每年可以节约人工费、材料费及货延费300余万元,主要清扫技术指标完全能够满足现场装车需要。系统运行稳定,自动化、智能化水平高,减轻了员工劳动强度,提高了车厢清扫质量及效率,降低了安全风险,为企业带来了一定的经济效益、环保效益和社会效益。 展开更多
关键词 选煤厂 火车车厢 残留物 智能清扫机器人 智能
下载PDF
面向任务的无人智能清扫车系统设计
2
作者 张钧铎 《人工智能与机器人研究》 2024年第1期98-111,共14页
近年来,自主清扫系统,例如机器人吸尘器,因其能够自主导航和清洁室内空间的能力,越来越受到社会的欢迎。然而,这些系统的应用仍受限于其清洁范围有限、无法适应各种环境等问题。本研究旨在解决这些局限性,通过提出一种基于ROS2框架的面... 近年来,自主清扫系统,例如机器人吸尘器,因其能够自主导航和清洁室内空间的能力,越来越受到社会的欢迎。然而,这些系统的应用仍受限于其清洁范围有限、无法适应各种环境等问题。本研究旨在解决这些局限性,通过提出一种基于ROS2框架的面向任务的智能清扫车系统。该系统利用ROS2的模块化、灵活性和进程间通信等优势,以增强清扫系统的性能和适应性。主要目标是开发一种能够高效、有效地清洁室内空间的系统。研究的关键步骤包括对自主清扫系统和ROS2的文献进行分析,设计和开发硬件架构,实现ROS2软件组件,以及对系统的性能进行严格的测试和评估。 展开更多
关键词 面向任务 清扫系统 ROS2 (Robot Operating System 2) 无人驾驶 智能清扫 模块化
下载PDF
智能清扫机器人在屋顶分布式光伏电站中的应用
3
作者 荆永昌 智光超 +2 位作者 宋占岭 张记 王子卿 《太阳能》 2024年第6期110-114,共5页
随着国家“双碳”战略的实施,分布式光伏电站作为集中式光伏电站的有效补充应用形式得到了快速发展。由于分布式光伏电站多建于工厂、园区、车站等建筑的屋顶,在进行光伏组件清洗时面临清洗人员高处坠落风险大、清洗次数多等困难。以某... 随着国家“双碳”战略的实施,分布式光伏电站作为集中式光伏电站的有效补充应用形式得到了快速发展。由于分布式光伏电站多建于工厂、园区、车站等建筑的屋顶,在进行光伏组件清洗时面临清洗人员高处坠落风险大、清洗次数多等困难。以某屋顶分布式光伏电站为例,首先对传统人工清洗方式存在的问题进行分析,然后针对这些问题提出利用智能清扫机器人进行清扫的解决方案,并对智能清扫机器人实际应用效果进行验证。研究结果显示:采用智能清扫机器人清扫的光伏阵列的总发电量可提升21.2%,在该提升幅度下,对于5.324 MW的屋顶分布式光伏电站而言,使用智能清扫机器人清扫可比采用人工清洗方式清扫每月多提升63.74万kWh的发电量,每年增加的发电量收益为50.77万元,1~2年即可回收智能清扫机器人的初始投资成本。以期该研究结果为分布式光伏电站提升运维效率、降低运维成本提供参考。 展开更多
关键词 屋顶分布式光伏电站 光伏组件 智能清扫机器人 积灰 光伏发电量
下载PDF
智能清扫设备在机车辅机吹扫间的应用研究
4
作者 朱建国 《电子质量》 2024年第7期79-83,共5页
针对机车辅机清洁作业人工劳动强度大、用时长和产生扬尘造成身体危害的问题,设计了一种集零件自动输送、型号识别、清洁方式确定和机器人清洁模式快速切换等功能于一体的辅机吹扫间智能清扫设备。其利用两台灵活的多轴机器人,根据辅机... 针对机车辅机清洁作业人工劳动强度大、用时长和产生扬尘造成身体危害的问题,设计了一种集零件自动输送、型号识别、清洁方式确定和机器人清洁模式快速切换等功能于一体的辅机吹扫间智能清扫设备。其利用两台灵活的多轴机器人,根据辅机、辅机配件的形状特点和清扫作业工序来模拟人工清扫的动作,配合轨道智能运输车及其他的清扫辅助设备,并结合智能化装置控制切换气水洗模式,同时通过智能通风吸尘设备将作业中的扬尘汇集到中央集尘处理设备中进行过滤净化以达到无尘要求,实现了机器人替代人工清扫辅机,作业过程智能化、少人化和高效化,提升了作业环境并能防止职业尘肺病发生等设计目标。 展开更多
关键词 辅机 智能清扫 机器人 智能 少人化 高效化
下载PDF
基于北斗通信和AI技术的光伏智能清扫机器人研究与应用
5
作者 郑素群 王智勇 +4 位作者 张教练 王万亭 徐石 江岚 张云海 《今日制造与升级》 2024年第4期100-102,共3页
随着全球对可再生能源的关注度不断提高,太阳能光伏产业得到了快速发展。然而,光伏组件的表面污染问题对光伏电站的发电效率和寿命造成了严重影响。为解决这个问题,智能光伏清扫机器人成为一个备受关注的研究方向。文章介绍基于北斗通信... 随着全球对可再生能源的关注度不断提高,太阳能光伏产业得到了快速发展。然而,光伏组件的表面污染问题对光伏电站的发电效率和寿命造成了严重影响。为解决这个问题,智能光伏清扫机器人成为一个备受关注的研究方向。文章介绍基于北斗通信和AI技术的光伏智能清扫机器人的理论依据,包括表面污染对光伏组件的影响、智能清扫机器人的工作原理和关键技术等。 展开更多
关键词 北斗通信 AI技术 光伏组件 智能清扫机器人
下载PDF
矿用带式输送机头部智能清扫器研究与设计 被引量:3
6
作者 武熙 李珂 +1 位作者 孟庆灵 赵佳伟 《金属矿山》 CAS 北大核心 2023年第8期253-259,共7页
介绍了矿用带式输送机清扫器的类型,阐述了清扫器的清扫机理,分析了清扫器工作环境和工作特性,针对目前矿用带式输送机清扫器在清扫过程中出现的工作位置不稳定和清扫器磨损状态不确定等问题,根据清扫器的设计准则,设计了一种清扫效果... 介绍了矿用带式输送机清扫器的类型,阐述了清扫器的清扫机理,分析了清扫器工作环境和工作特性,针对目前矿用带式输送机清扫器在清扫过程中出现的工作位置不稳定和清扫器磨损状态不确定等问题,根据清扫器的设计准则,设计了一种清扫效果稳定的头部智能清扫器。介绍了清扫器设计方案,依据设计方案作出总体设计,并主要列举了该清扫器的机械系统和液压系统。电气控制系统对液压系统输入信号,液压系统驱动机械系统进行清扫。该液压系统使用双回路设计,采用带有蓄能器和压力传感器的主回路和辅助供液回路,通过实时监测液压缸无杆腔压力向泵站发出信号来实现压紧力的调节,压力传感器实时监测液压缸无杆腔压力,实现具有动态调节能力的清扫系统;蓄能器能保证在煤渣黏结顽固等极端条件下,清扫器不损伤输送带。通过AMESIM软件对液压系统进行仿真验证,实现了在较大冲击工况下,避免清扫器损伤输送带的情况,同时具有高速的动态响应能力,验证了该清扫器可以达到稳定清扫的目的。 展开更多
关键词 矿用 带式输送机 头部智能清扫 液压系统 动态响应
下载PDF
C-V2X智能清扫车现状及测试方法研究
7
作者 田晓笛 张秀丽 +3 位作者 和福建 姜国凯 吴飞燕 冯家煦 《时代汽车》 2023年第22期16-18,共3页
本文介绍了C-V2X智能清扫车的发展现状及技术应用现状,研究C-V2X智能清扫车典型功能的测试方法及评价指标,并通过国内的无人驾驶清扫车进行测试验证,测试结果符合测试标准要求。本文完善了国内无人清扫车的测试评价体系,并为国内无人驾... 本文介绍了C-V2X智能清扫车的发展现状及技术应用现状,研究C-V2X智能清扫车典型功能的测试方法及评价指标,并通过国内的无人驾驶清扫车进行测试验证,测试结果符合测试标准要求。本文完善了国内无人清扫车的测试评价体系,并为国内无人驾驶清扫车的测试提供参考。 展开更多
关键词 C-V2X 智能清扫 应用现状 测试研究
下载PDF
光伏智能清扫机器人在高寒地区应用探索
8
作者 王海明 高晓宇 +1 位作者 郭俊志 石伟东 《现代制造技术与装备》 2023年第11期210-212,共3页
为了解决光伏组件表面积灰问题,根据光伏电站的安装规格与数学模型,设计智能清扫机器人,利用直流减速电机驱动,结构简单且合理。通过设计光伏电站,设计的机器人能够应用在高寒地区进行自主清扫,清扫的覆盖率为100%,且不会对光伏组件表... 为了解决光伏组件表面积灰问题,根据光伏电站的安装规格与数学模型,设计智能清扫机器人,利用直流减速电机驱动,结构简单且合理。通过设计光伏电站,设计的机器人能够应用在高寒地区进行自主清扫,清扫的覆盖率为100%,且不会对光伏组件表面造成影响,提升了整体的清洁度,增加了清扫区的发电量。 展开更多
关键词 光伏技术 智能清扫机器人 高寒地区
下载PDF
基于单片机智能清扫车系统设计 被引量:2
9
作者 杨科 刘平 王志辉 《现代机械》 2016年第3期39-41,共3页
设计了一台集拖地、扫地、吸尘、洒水于一体的室内清扫器。重点阐述了它的机械结构、硬件电路以及软件结构。该机器具有拖地、扫地、吸尘和洒水功能,同时也具有自动避障和自动寻找垃圾的功能等,能够在家庭、办公室等室内场所完成自动清... 设计了一台集拖地、扫地、吸尘、洒水于一体的室内清扫器。重点阐述了它的机械结构、硬件电路以及软件结构。该机器具有拖地、扫地、吸尘和洒水功能,同时也具有自动避障和自动寻找垃圾的功能等,能够在家庭、办公室等室内场所完成自动清扫功能。 展开更多
关键词 单片机 智能清扫 控制
下载PDF
基于stm32的智能清扫机器人设计 被引量:4
10
作者 鲁重钢 刘红 +1 位作者 徐靖 刘东豪 《电子世界》 2020年第4期124-125,共2页
智能家居是在互联网影响之下物联化的体现。智能家居通过物联网技术将家中的各种设备连接到一起,与传统家具相比较,智能家居的优点更多地体现在人机信息交互及其自动化方面,通过"互联网+"的方式将家具信息与人进行相互传递,... 智能家居是在互联网影响之下物联化的体现。智能家居通过物联网技术将家中的各种设备连接到一起,与传统家具相比较,智能家居的优点更多地体现在人机信息交互及其自动化方面,通过"互联网+"的方式将家具信息与人进行相互传递,从而更好地实现家具本身的功能。本次研究的是智能清扫机器人系统的设计与开发,尝试去做一款低成本、轻便、多功能的清扫机器人。 展开更多
关键词 智能清扫机器人 PWM 光电编码器 STM32
下载PDF
光伏电站智能清扫系统应用研究 被引量:1
11
作者 谷金达 郭继旺 张建 《电力设备管理》 2022年第4期104-107,共4页
本文阐述了灰尘对光伏发电的影响,介绍了智能化的光伏清扫解决方案,并根据具体的项目研究了光伏智能清扫技术在光伏电站上的应用。
关键词 光伏电站 智能清扫
下载PDF
基于MQXLite的光伏组件智能清扫控制系统
12
作者 印川 江小静 +2 位作者 冒海波 严竞雄 王莉萍 《信息与电脑》 2022年第14期47-49,共3页
目前,光伏组件被广泛用于光伏发电产业。在应用过程中,空气中的灰尘会不断沉积在光伏组件的表面,大大降低了光伏组件的发电效率。基于此,提出一种可自动换行的光伏组件智能清扫系统,将嵌入式实时操作系统MQXLite引入光伏组件智能清扫系... 目前,光伏组件被广泛用于光伏发电产业。在应用过程中,空气中的灰尘会不断沉积在光伏组件的表面,大大降低了光伏组件的发电效率。基于此,提出一种可自动换行的光伏组件智能清扫系统,将嵌入式实时操作系统MQXLite引入光伏组件智能清扫系统,设计并实现了清扫小车及运输小车,能够实现对光伏组件的全面清扫。 展开更多
关键词 光伏组件 MQXLite 智能清扫系统
下载PDF
畜禽粪便智能清扫机器人设计研究
13
作者 孙玉萍 李宗唐 《乡村科技》 2019年第16期125-126,共2页
在乡村振兴战略背景下,生态乡村建设已经成为必然要求。本文简要介绍一种针对畜禽类粪便处理并综合运用微处理器技术和传感器技术的智能清扫机器人。本系统利用超声波传感器,通过传感模块将采集的信息发送至主控制器,再由控制器驱动清... 在乡村振兴战略背景下,生态乡村建设已经成为必然要求。本文简要介绍一种针对畜禽类粪便处理并综合运用微处理器技术和传感器技术的智能清扫机器人。本系统利用超声波传感器,通过传感模块将采集的信息发送至主控制器,再由控制器驱动清扫模块完成对禽畜类粪便的收集处理,减轻养殖负担,提高生产效率,实现从粪便清理环节防治粪便污染的目的。 展开更多
关键词 科技兴农 粪便污染 智能清扫
下载PDF
智能清扫机器人行走驱动系统设计分析
14
作者 孙嘉潞 《价值工程》 2018年第15期164-165,共2页
智能清扫机器人有机结合机器人技术与吸尘器技术,能够实现地面环境自动化清洁,取代传统人工清洁,解放了劳动力,受到社会普遍关注。在我国经济水平不断提高的新经济时代,智能清扫机器人的前景极为广阔。行走驱动系统是智能清扫机器人的... 智能清扫机器人有机结合机器人技术与吸尘器技术,能够实现地面环境自动化清洁,取代传统人工清洁,解放了劳动力,受到社会普遍关注。在我国经济水平不断提高的新经济时代,智能清扫机器人的前景极为广阔。行走驱动系统是智能清扫机器人的一个主要组成,直接影响到机器人的使用性能。本文主要介绍智能清扫机器人的主要组成与结构,并分析设计行走驱动系统的一些技术。 展开更多
关键词 智能清扫机器人 行走驱动系统 设计
下载PDF
光伏组件智能清扫控制系统设计与实现
15
作者 江小静 陆卫 +2 位作者 印川 蔡小丹 梅香香 《信息与电脑》 2022年第19期102-104,共3页
文章设计并实现了光伏组件智能清扫控制系统,可有效地解决光伏电站运维无法完全智能化的问题,实现对清扫机器人的信息管理和智能化控制,通过提高光伏组件的发电效率,提高光伏电站的经济效益。该控制系统分为服务器系统和Web系统,软硬件... 文章设计并实现了光伏组件智能清扫控制系统,可有效地解决光伏电站运维无法完全智能化的问题,实现对清扫机器人的信息管理和智能化控制,通过提高光伏组件的发电效率,提高光伏电站的经济效益。该控制系统分为服务器系统和Web系统,软硬件交互采用Socket通信技术。 展开更多
关键词 光伏组件 SOCKET通信 智能清扫系统
下载PDF
基于SLAM的柏油马路智能清扫机器人 被引量:2
16
作者 王勇祺 吕茵 +2 位作者 董宇 宋晓霖 李岩松 《内燃机与配件》 2020年第5期222-223,共2页
路面养护机械化程度的高低,是一个城市现代程度和综合实力强弱的重要标志之一。针对国内的环卫清洁现状,本团队研究出一种柏油马路智能清扫机器人,主要解决道路的清洁问题以及如何能摆脱人力的局限性,通过ROS机器人操作系统视觉SLAM和雷... 路面养护机械化程度的高低,是一个城市现代程度和综合实力强弱的重要标志之一。针对国内的环卫清洁现状,本团队研究出一种柏油马路智能清扫机器人,主要解决道路的清洁问题以及如何能摆脱人力的局限性,通过ROS机器人操作系统视觉SLAM和雷达SLAM技术完成机器人对道路模拟地图的构建,从而自动完成对清扫机器人的路径规划问题,使机器人可以自主的规划路径对道路进行全方位清理。 展开更多
关键词 路面养护 城市环保 智能清扫 自主规划路径
下载PDF
基于ROS系统的智能城市清扫车设计
17
作者 陈智豪 翟伟良 +2 位作者 江秋仪 陈泓源 陈建旭 《内燃机与配件》 2024年第20期21-23,共3页
针对当前城市清洁工作中存在的问题,如依赖人工清扫、缺乏智能分类功能等,本文提出了一种新型智能清扫车设计方案。该清扫车采用多模块化集成,包括封口更换模块、垃圾清扫模块、垃圾分类模块、高压雾化式喷雾模块、Linux for Tegra电子... 针对当前城市清洁工作中存在的问题,如依赖人工清扫、缺乏智能分类功能等,本文提出了一种新型智能清扫车设计方案。该清扫车采用多模块化集成,包括封口更换模块、垃圾清扫模块、垃圾分类模块、高压雾化式喷雾模块、Linux for Tegra电子控制系统等,并通过Linux for Tegra电子控制系统进行集中控制。清扫车的工作原理基于自动驾驶系统,利用激光雷达和深度摄像头进行环境感知和路径规划,实现精准导航和智能避障。智能垃圾分类系统采用深度学习模型,结合高分辨率摄像头和近红外光谱分析仪,实现垃圾的快速识别与分类。 展开更多
关键词 智能清扫 自动驾驶 智能识别 垃圾分类 高压喷雾清洁系统
下载PDF
基于场景交互理论的智能道路清扫车安全设计研究 被引量:1
18
作者 高瞩 丁栋 +1 位作者 姜乾喆 刘昊鑫 《包装工程》 CAS 北大核心 2023年第6期410-419,共10页
目的通过“场景交互理论”分析智能道路清扫车作业安全问题,以进行科学、合理的作业安全警示方式创新设计。方法基于场景交互理论内涵,将城市智能清扫语境下的交互场景细分为内部智能场景和外部现实场景;依据现实场景中道路使用者与智... 目的通过“场景交互理论”分析智能道路清扫车作业安全问题,以进行科学、合理的作业安全警示方式创新设计。方法基于场景交互理论内涵,将城市智能清扫语境下的交互场景细分为内部智能场景和外部现实场景;依据现实场景中道路使用者与智能道路清扫车交互关系的特殊性,构建以作业安全设计为目标的场景交互五要素,对主流作业安全警示方式进行分析得出创新方向;基于投影技术进行作业安全警示方式的框架构建和模块的结构设计,完成了作业安全警示图案的尺寸设计、位置设计及图案内容设计的方法构建。结果利用Lumion对设计方案进行了3D模拟,验证了其合理性。结论基于场景交互五要素设计的投影作业安全警示图案可为道路使用者营造更为安全的道路交通环境。 展开更多
关键词 场景交互理论 智能道路清扫 作业安全设计 投影警示图案
下载PDF
智能车清扫车多任务航道管理系统设计 被引量:1
19
作者 陆新民 尹东晓 周爱国 《电子测试》 2019年第10期27-28,12,共3页
基于智能清扫车特殊工作模式,结合后台指挥中心的握手方式,远程监控界面4能够收到车辆原地待命或出行任务等功能,大大提高了网络安全的性能;基于智能清扫车出勤到不同场景进行清扫作业,后台指挥中心随机或规律性地下派空闲或其他作业车... 基于智能清扫车特殊工作模式,结合后台指挥中心的握手方式,远程监控界面4能够收到车辆原地待命或出行任务等功能,大大提高了网络安全的性能;基于智能清扫车出勤到不同场景进行清扫作业,后台指挥中心随机或规律性地下派空闲或其他作业车辆进行制定区域进行清扫作业。 展开更多
关键词 远程下载、智能清扫 后台指挥中心 自动清扫作业 多任务航道管理 车辆协调配合
下载PDF
ORB-SLAM算法在智能家庭清扫机器人中的应用
20
作者 张汪洋 孙伟伟 +1 位作者 肖琦 鹿飞 《电子产品世界》 2018年第9期40-42,39,共4页
对于家庭智能清扫机器人而言,机器人自我定位与路径规划是其实现智能化、全自动化的理论基础。实时的定位与构图(simultaneous localization and mapping,SLAM)技术可以很好的解决这个问题。该技术可以利用机器人自身所携带的各式传感... 对于家庭智能清扫机器人而言,机器人自我定位与路径规划是其实现智能化、全自动化的理论基础。实时的定位与构图(simultaneous localization and mapping,SLAM)技术可以很好的解决这个问题。该技术可以利用机器人自身所携带的各式传感器对周围环境进行采集,并利用采集结果递增地创建环境地图,同时使用该地图实现机器人对自身的定位与导航功能。本文将通过讨论ORB-SLAM算法系统的执行过程,并进行仿真实验,验证该算法在对家庭清扫机器人的自我定位与导航的实用性。 展开更多
关键词 ORB特征点检测 ORB-SLAM 智能家庭清扫机器人
下载PDF
上一页 1 2 下一页 到第
使用帮助 返回顶部