基于空化水射流的储油罐智能清洗除锈机械研究

储油罐在长时间储存油品后,必须定期对其迚行清洗除锈作业。在对空化清洗除锈机理迚行研究的基础上,本着将中心体空化喷嘴与智能控制机械相结合,以达到安全、高效、省时和方便的思路,研究出一套基于空化的储油罐智能清洗除锈装置,并对该装置的总体结极、智能控制方案及运动执行机极迚行了详细介绍。