基于图像识别技术的翻斗式矿车结底智能清理装置研究

针对钨矿山翻斗式矿车在倒矿过程中存在湿黏性物料黏结结底需要及时清理的问题,研制了一套基于图像识别技术的翻斗式矿车结底智能清理装置。该清理装置首先通过现场安装多个深度相机,以及采用图像识别技术来判断每个矿车位置及结底情况,再根据视觉引导技术精确定位,并结合矿车底部结构、倒矿动作、矿车的翻转角度,确定执行机构的安装参数以及湿料黏结力,最后执行机构采用高压水射装置,对矿车结底区域进行冲洗,实现了矿车结底的清理功能。

发动机缸体智能清理打磨生产线的设计及应用

针对发动机缸体铸件内腔及外表面的浇冒口、批缝、毛刺等人工清理效率低、打磨环境恶劣的难题,提出了采用机器人、双工位转盘式的缸体铸件智能打磨生产线设计方案,该系统包含上料机构、输送线、冲切站总成和打磨站总成,以工控机作为上位监控机、PLC作下位实时控制机,智能控制打磨过程状态参数,实现铸件内腔及外部的浇冒口、毛刺等的自动清理打磨,满足缸体铸件所有要清理部位的打磨精度,解决了数据难以高效协同、高精度打磨难以实现的难题.系统运行稳定可靠、操作简单。

基于视觉识别技术的沙滩垃圾智能清理车

目前,人工清理仍然是沙滩垃圾清理的主要方式,人工清理不仅需要应用大量的人力,而且清理效率较低。为此,文章针对视觉识别技术下的沙滩垃圾智能清理车进行分析,以此来实现对沙滩环境的保护。

水面浮油及小型漂浮物智能清理机械

浮油及小型漂浮物是水面主要可见污染源,针对传统吸附式以及打捞式存在清理效率低、柔性差、盲目清理等问题,基于物理沉降以及离心分离的原理,提出一种针对水面浮油以及小型漂浮物智能清理机械,实现自动识别污染源,对水面小型漂浮自动物打捞收集,吸入浮油经二次分离后存储。

家庭智能清理机器人设计与研究

家庭智能清理机器人是机电一体化装置,其中包含了机械制造、电子技术、监测、通信、自控以及计算机等多方面的知识,结合了传感器和移动机器人技术等多个领域的技术。其自动化的清理功能成功代替了传统人工方法,对于清理打扫室内卫生更加有效,省力。

餐桌智能清理机器人系统设计

为了解决目前国内各类学校与工厂的食堂就餐高峰期人手不足、桌面得不到及时清理、高峰期过后人手冗余的问题,设计了一套餐桌智能清理机器人系统。结合学校与工厂食堂的实际需求对餐桌智能清理机器人进行方案设计,通过理论分析完成主要器件的参数确定,并对系统的控制电路以及软件进行设计,该系统可通过红外传感器在60~70 cm内实现自动避障,并且通过灰度处理、二值化处理以及腐蚀膨胀处理等操作,实现对垃圾图像轮廓的提取,完成垃圾识别,建立机械手与桌面垃圾的坐标映射关系,具有体积小、灵活性强、性价比高等特点。经过验证,该餐桌智能清理机器人系统可以很好地对桌面垃圾进行清理。

智能湖面垃圾清理船

当前全球环境污染问题日渐严峻,尤其是水体污染问题日益突出,给人们生产和生活带来了极大的威胁,如何有效地清理水体成为当务之急。借助人工智能技术,智能湖面清理船能够自主识别垃圾,实现自动清理,减轻劳动强度,提高清洁效率,全面保护水体环境,为可持续发展做出积极贡献。为此,文章提出了一种智能湖面清理船的设计,通过Openmv视觉检测物体的种类特征和位置,GPS结合惯导及超声波雷达完成湖面巡航,以实现对湖面垃圾的检测和清理。

智能水下清理机器人性能评估及优化设计研究

通过明确垃圾清理效率和能源利用效率等关键指标,文章对水下清理机器人的性能进行科学评估。通过机器人设计、智能算法改进、环境适应性提升等方面的深度优化,提出了系统性的性能优化策略与机器人设计方案,为推动水下清理机器人技术的进步、促进海洋环境保护与可持续发展作出贡献。

智能管道清理机器人

近年来,随着经济的不断增长和科技的不断发展,越来越多的管道埋藏在土地中,用于输送液体、气体以及松散固体。由于管道运输是最实用、最经济的运输方式,所以管道运输在生活和生产中的使用越来越广泛。随之也出现了一些问题亟待解决,尤其是如何清理管道中残留的垃圾以及如何解决因长期使用而导致的管道堵塞问题。智能管道清理机器人由此诞生,它运用了工厂智能云制造系统和螺旋技术解决了上述问题,可以最大程度地节约资源、节省人力、提高效率,逐渐在当今管道运输中发挥着重要作用。

翻斗式矿车结底清理智能装置研究与设计

矿车是矿山采掘工业中轨道运输的主要设备,在金属及非金属矿山中广泛使用。随着频繁运输和装卸矿石,矿车底部会形成结底。本文基于该情况研究并设计出针对性的翻斗式矿车智能结底清理装置,整套系统包含机械部分设计、电控部分设计。系统采用PLC控制,结合自动化达到对于矿山矿车结底的智能清理。该项装置的研究与设计能够大幅度减少人工清理成本,提升矿山安全系数。

铸件智能化清理发展趋势

目前我国砂型铸造的六大工艺段中的后处理清理工艺段还没有完全实现自动化和智能化操作,并且自动化和智能化的进展缓慢。要做到铸件智能化清理,要综合至少七种解决方案才能实现这一目标。本文介绍了国内铸件清理经历的三个阶段和常见的清理方式,结合欧洲国家铸造行业铸件清理特点,分析了国内铸件智能化清理的发展趋势。

胶带运输机清扫装置在选煤厂的改造应用

围绕智能清理系统的技术规格、结构及应用场景进行深入研究,提出了一种“逐级+互补”的清扫方案,有效解决了榆林市某选煤厂内带式输送机表面物料残渣的清除问题;总结了智能清理系统的研究成果,并对其未来发展趋势进行了展望。

盘根箱及扫气箱的清洁

盘根箱、扫气道的清洁工作又脏又累,浪费大量的人力、物力、财力。有鉴于此,探讨了两种方法:高压空气吹除法和智能型挖掘机械手清理法。前者简单适用,后者人工智能化,是未来的发展方向。