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智能灭火小车
1
作者
崔正阳
张睿豪
+2 位作者
师煊皓
徐瑾
沈佳浩
《工业控制计算机》
2024年第12期145-146,150,共3页
针对火灾下消防员伤亡较高的问题,设计了一款智能灭火小车。该智能小车基于GD32单片机,搭载烟雾传感器、水槽和水泵。通过红外对管实现循迹功能,超声波传感器实现避障功能。在循迹避障基础上实现烟雾感应以及灭火功能。当MQ-2烟雾传感...
针对火灾下消防员伤亡较高的问题,设计了一款智能灭火小车。该智能小车基于GD32单片机,搭载烟雾传感器、水槽和水泵。通过红外对管实现循迹功能,超声波传感器实现避障功能。在循迹避障基础上实现烟雾感应以及灭火功能。当MQ-2烟雾传感器感应到烟雾后,向单片机输出高电平,进而单片机控制水泵喷水灭火。小车运行稳定,反应灵敏,具有较高的实用价值。
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关键词
GD32
智能灭火小车
循迹
避障
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职称材料
基于51单片机的智能灭火小车的硬件设计
被引量:
4
2
作者
许志恒
《现代工业经济和信息化》
2021年第9期61-62,共2页
本系统以STC89C51单片机为核心,介绍了一种基于单片机的智能灭火小车的硬件电路设计,利用蓝牙技术实现无线数据通信,将温度传感器数据采集后发送至主控设备,然后从总体结构上分别阐述了系统的工作原理和各个模块的电路连接方式,以及各...
本系统以STC89C51单片机为核心,介绍了一种基于单片机的智能灭火小车的硬件电路设计,利用蓝牙技术实现无线数据通信,将温度传感器数据采集后发送至主控设备,然后从总体结构上分别阐述了系统的工作原理和各个模块的电路连接方式,以及各个模块的电路特点,最后介绍了下一步系统开发的工作内容和目标。
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关键词
STC89C51
智能灭火小车
硬件设计
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职称材料
基于STM32的智能灭火小车设计
被引量:
13
3
作者
颜杰
秦飞舟
袁延
《电子测量技术》
2019年第7期89-93,共5页
为减少火灾带来的各种人员伤亡和财产损失,设计开发了一套智能灭火小车系统。系统采用上-下位机结构。以STM32芯片作为下位机小车的主控芯片,通过红外光电传感器检测路径信息使灭火智能小车沿预设的路径运动;利用火焰传感器探测火源位置...
为减少火灾带来的各种人员伤亡和财产损失,设计开发了一套智能灭火小车系统。系统采用上-下位机结构。以STM32芯片作为下位机小车的主控芯片,通过红外光电传感器检测路径信息使灭火智能小车沿预设的路径运动;利用火焰传感器探测火源位置,并通过算法设计实现小车在手动模式、自动模式以及寻迹模式下的灭火作业。利用C#语言开发上位机软件,通过WiFi通信实现与下位机之间的数据传输,并通过程序设计实现上位机PC对小车的运动控制、模式切换、实时视频、火情提醒等功能。经测试,智能灭火小车系统能够很好地完成3种模式下的灭火工作。
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关键词
智能灭火小车
STM32
寻迹
上位机软件
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职称材料
基于IAP15F2K61S2单片机的无线智能灭火小车
被引量:
2
4
作者
朱文祥
金琦淳
+2 位作者
丁柏文
任俊
王琪
《机械制造与自动化》
2018年第2期137-140,共4页
为了降低火灾中未知因素对救火人员的伤害,设计了基于单片机的无线智能灭火小车。小车采用L298N电机驱动芯片,结合IAP15F2K61S2单片机中PCA模块,实现PWM波实时调速;利用nRF24L01无线模块进行小车和按键控制器之间的数据指令传输;使用火...
为了降低火灾中未知因素对救火人员的伤害,设计了基于单片机的无线智能灭火小车。小车采用L298N电机驱动芯片,结合IAP15F2K61S2单片机中PCA模块,实现PWM波实时调速;利用nRF24L01无线模块进行小车和按键控制器之间的数据指令传输;使用火焰传感器对火源进行探测,控制小车灭火装置的启停,完成灭火过程。实验表明,nRF24L01无线模块在多种环境测试下能进行稳定传输;灭火模块灵敏度高、检测精确,确保了火源探测与扑灭。
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关键词
单片机
无线控制
智能灭火小车
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职称材料
基于C51单片机的智能灭火小车设计与实现
被引量:
2
5
作者
李芸
李海伟
+2 位作者
李慧慧
庞亚男
李泽华
《山西电子技术》
2022年第2期39-41,共3页
针对突发火灾问题,设计了一种基于STC89C51单片机的智能灭火小车。小车系统以STC89C51单片机作为主控模块,通过C语言编程实现了小车自动循迹、检测火焰和自动灭火等功能。智能灭火小车结构简单、体积小、功耗低、准确度高。经调试运行良...
针对突发火灾问题,设计了一种基于STC89C51单片机的智能灭火小车。小车系统以STC89C51单片机作为主控模块,通过C语言编程实现了小车自动循迹、检测火焰和自动灭火等功能。智能灭火小车结构简单、体积小、功耗低、准确度高。经调试运行良好,具有一定的应用前景。
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关键词
单片机
智能灭火小车
自动循迹
检测火焰
自动
灭火
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职称材料
题名
智能灭火小车
1
作者
崔正阳
张睿豪
师煊皓
徐瑾
沈佳浩
机构
南京航空航天大学自动化学院
出处
《工业控制计算机》
2024年第12期145-146,150,共3页
基金
南京航空航天大学2023年省级大学生创新创业计划项目(202310287129Y)。
文摘
针对火灾下消防员伤亡较高的问题,设计了一款智能灭火小车。该智能小车基于GD32单片机,搭载烟雾传感器、水槽和水泵。通过红外对管实现循迹功能,超声波传感器实现避障功能。在循迹避障基础上实现烟雾感应以及灭火功能。当MQ-2烟雾传感器感应到烟雾后,向单片机输出高电平,进而单片机控制水泵喷水灭火。小车运行稳定,反应灵敏,具有较高的实用价值。
关键词
GD32
智能灭火小车
循迹
避障
Keywords
GD32
intelligent fire-fighting car
tracking
obstacle avoidance
分类号
TU998.13 [建筑科学—市政工程]
TP368.1 [自动化与计算机技术—计算机系统结构]
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职称材料
题名
基于51单片机的智能灭火小车的硬件设计
被引量:
4
2
作者
许志恒
机构
扬州工业职业技术学院
出处
《现代工业经济和信息化》
2021年第9期61-62,共2页
基金
2020年江苏省高职院校青年教师企业实践培训项目(苏高职培函〔2020〕11号,项目编号:2020QYSJ217)。
文摘
本系统以STC89C51单片机为核心,介绍了一种基于单片机的智能灭火小车的硬件电路设计,利用蓝牙技术实现无线数据通信,将温度传感器数据采集后发送至主控设备,然后从总体结构上分别阐述了系统的工作原理和各个模块的电路连接方式,以及各个模块的电路特点,最后介绍了下一步系统开发的工作内容和目标。
关键词
STC89C51
智能灭火小车
硬件设计
Keywords
STC89C51
intelligent fire extinguishing car
hardware design
分类号
TP368.1 [自动化与计算机技术—计算机系统结构]
TP23 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
基于STM32的智能灭火小车设计
被引量:
13
3
作者
颜杰
秦飞舟
袁延
机构
宁夏大学物理与电子电气工程学院
出处
《电子测量技术》
2019年第7期89-93,共5页
基金
宁夏自然科学基金(NZ17261)项目资助
文摘
为减少火灾带来的各种人员伤亡和财产损失,设计开发了一套智能灭火小车系统。系统采用上-下位机结构。以STM32芯片作为下位机小车的主控芯片,通过红外光电传感器检测路径信息使灭火智能小车沿预设的路径运动;利用火焰传感器探测火源位置,并通过算法设计实现小车在手动模式、自动模式以及寻迹模式下的灭火作业。利用C#语言开发上位机软件,通过WiFi通信实现与下位机之间的数据传输,并通过程序设计实现上位机PC对小车的运动控制、模式切换、实时视频、火情提醒等功能。经测试,智能灭火小车系统能够很好地完成3种模式下的灭火工作。
关键词
智能灭火小车
STM32
寻迹
上位机软件
Keywords
intelligent fire extinguishing vehicle
STM32
tracing
upper computer software
分类号
TP23 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
下载PDF
职称材料
题名
基于IAP15F2K61S2单片机的无线智能灭火小车
被引量:
2
4
作者
朱文祥
金琦淳
丁柏文
任俊
王琪
机构
江苏科技大学苏州理工学院机电与动力工程学院
江苏科技大学张家港校区机电与动力工程学院
出处
《机械制造与自动化》
2018年第2期137-140,共4页
基金
江苏省2015年本科生创新计划(201513991003Y)
江苏省高校自然科学研究面上项目(14KJB460010)
张家港市香樟树众创空间项目
文摘
为了降低火灾中未知因素对救火人员的伤害,设计了基于单片机的无线智能灭火小车。小车采用L298N电机驱动芯片,结合IAP15F2K61S2单片机中PCA模块,实现PWM波实时调速;利用nRF24L01无线模块进行小车和按键控制器之间的数据指令传输;使用火焰传感器对火源进行探测,控制小车灭火装置的启停,完成灭火过程。实验表明,nRF24L01无线模块在多种环境测试下能进行稳定传输;灭火模块灵敏度高、检测精确,确保了火源探测与扑灭。
关键词
单片机
无线控制
智能灭火小车
Keywords
single chip microcomputer
wireless control
intelligent fire fighting vehicle
分类号
TP273.3 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
下载PDF
职称材料
题名
基于C51单片机的智能灭火小车设计与实现
被引量:
2
5
作者
李芸
李海伟
李慧慧
庞亚男
李泽华
机构
太原工业学院
出处
《山西电子技术》
2022年第2期39-41,共3页
文摘
针对突发火灾问题,设计了一种基于STC89C51单片机的智能灭火小车。小车系统以STC89C51单片机作为主控模块,通过C语言编程实现了小车自动循迹、检测火焰和自动灭火等功能。智能灭火小车结构简单、体积小、功耗低、准确度高。经调试运行良好,具有一定的应用前景。
关键词
单片机
智能灭火小车
自动循迹
检测火焰
自动
灭火
Keywords
single chip microcomputer
intelligent fire car
automatic tracking
flame detection
automatic fire extinguishing
分类号
TP249 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
TP212.9 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
智能灭火小车
崔正阳
张睿豪
师煊皓
徐瑾
沈佳浩
《工业控制计算机》
2024
0
下载PDF
职称材料
2
基于51单片机的智能灭火小车的硬件设计
许志恒
《现代工业经济和信息化》
2021
4
下载PDF
职称材料
3
基于STM32的智能灭火小车设计
颜杰
秦飞舟
袁延
《电子测量技术》
2019
13
下载PDF
职称材料
4
基于IAP15F2K61S2单片机的无线智能灭火小车
朱文祥
金琦淳
丁柏文
任俊
王琪
《机械制造与自动化》
2018
2
下载PDF
职称材料
5
基于C51单片机的智能灭火小车设计与实现
李芸
李海伟
李慧慧
庞亚男
李泽华
《山西电子技术》
2022
2
下载PDF
职称材料
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