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题名多模式智能灭火车设计
被引量:1
- 1
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作者
吴继侠
李佰猛
刘豪
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机构
咸阳师范学院物理与电子工程学院
铜陵学院电气工程学院
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出处
《中国工程机械学报》
北大核心
2020年第4期343-347,共5页
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基金
陕西省教育厅科学研究计划资助项目(17JK0832)
咸阳师范学院专项科研基金资助项目(XSYK18008)
咸阳师范学院大学生创新创业训练资助项目(2018079)。
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文摘
采用cortex-m3内核STM32 F103ZET6和STM32 F103C8T6单片机,通过Openmv图像采集模块、NRF24L01无线通信模块、多通道温度检测传感器、多通道火焰检测传感器、灭火泵、电源电路和电机驱动模块组成智能灭火小车。Openmv图像采集系统实时传输火灾现场情况。该智能灭火车有两种控制方式,分别为手动遥控和智能自动控制。
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关键词
智能灭火车
CORTEX-M3
NRF24L01
实时图传
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Keywords
intelligent fire fighting vehicle
cortex-m3
NRF24L01
real-time image transmission
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分类号
TP
[自动化与计算机技术]
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题名基于嵌入式系统的智能灭火车模型
被引量:5
- 2
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作者
许友哲
李德润
陈盛
常华
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机构
中国农业大学信息与电气工程学院
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出处
《计算机应用》
CSCD
北大核心
2010年第2期560-563,566,共5页
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基金
国家大学生创新性试验计划项目(081001923)
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文摘
利用基于ARM9的嵌入式Linux系统,设计搭建一个具有良好人机交互性能的智能灭火车系统,它能够实现自动检测、识别、定位火源,并自动导航,到达灭火区域后自动灭火。从系统的总体架构及组成模块、嵌入式系统开发、基于WLAN的监控界面设计来介绍整个系统。该系统能使火灾得到及时发现并扑灭,达到防灾减灾的目的。
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关键词
智能灭火车
嵌入式LINUX系统
驱动
无线局域网
可视化监控
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Keywords
intelligent fire fighting vehicle
embedded Linux system
driver
Wireless Local Area Network (WLAN)
visual surveillance
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分类号
TP277
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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题名基于单片机的智能消防灭火车模型的应用研究
被引量:4
- 3
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作者
唐琳
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机构
赤峰学院计算机与信息工程学院
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出处
《赤峰学院学报(自然科学版)》
2014年第15期30-31,共2页
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文摘
本文针对基于单片机控制的智能消防灭火车模型的设计应用进行研究,首先介绍了研发的应用价值,在分析国内外同领域的研究应用现状的基础上进行优缺点比较,介绍了文中将要设计实现的智能消防灭火车模型的主要特点,最后对智能车的主要原理作以介绍.
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关键词
智能消防灭火车
单片机
模型
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分类号
TP277
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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题名基于单片机的智能消防灭火车模型的原理及设计
被引量:4
- 4
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作者
唐琳
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机构
赤峰学院计算机与信息工程学院
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出处
《赤峰学院学报(自然科学版)》
2013年第24期23-24,共2页
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文摘
本文在前期应用研究的基础上,以STCB89C52单片机为控制核心,根据超声波测距、循迹等感测模块采集路面信息,实现自动识别障碍物并及时调整小车行驶走向,同时配置火焰红外线感测模块,实现小车对火源的自动感测并寻径,最终实现小车的自适应行驶、避障的功能.智能消防灭火车模型的研制与开发,为交通工具的智能化发展提供了一个合理可行的方向,同时也为消防工作的智能化提供了有力的技术支持.
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关键词
智能消防灭火车
单片机
设计
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分类号
TP277
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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题名智能循迹灭火车模型研制
被引量:1
- 5
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作者
曹金
潘海南
刘文辉
韩庆奇
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机构
合肥工业大学机械工程学院
不详
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出处
《信息技术与信息化》
2020年第8期214-216,共3页
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基金
安徽省合肥工业大学2019年校级大学生创新训练项目,项目编号X201910359001。
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文摘
本项目为智能循迹灭火车模型研制,主要开发一种能够应用于火灾高发区域的,包含循迹、避障等功能的智能车系统。小车的开发平台为智能机器人,选择通用可靠,价格低廉的STC89C52RC单片机为控制核心元件[1],用来对各个模块进行控制及通讯,在现有轮式机器人的基础上,购买小车模型进行装配,并搭建电路,通过实验调试来实现小车的循迹、避障、红外遥控、寻火灭火等功能。
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关键词
智能灭火车
单片机
传感器
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分类号
TP23
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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