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智能物流小车机械臂系统设计
被引量:
4
1
作者
胡振圆
王路平
+1 位作者
孟逸飞
王子健
《科技创新与应用》
2022年第2期63-65,共3页
本项目是基于ARDUINO,采用C语言进行编程,通过Open MV进行颜色识别的六自由度机械臂系统。根据任务使用要求,该六自由度机械臂可以通过二维码扫描模块获取任务信息并对处于静止状态不同颜色的物块进行识别,从而进行抓取和放置等工作。...
本项目是基于ARDUINO,采用C语言进行编程,通过Open MV进行颜色识别的六自由度机械臂系统。根据任务使用要求,该六自由度机械臂可以通过二维码扫描模块获取任务信息并对处于静止状态不同颜色的物块进行识别,从而进行抓取和放置等工作。文章对六自由度机械臂的机械、电控设计方案和运动学分析做了简要介绍,对机械臂固定位置的调参和Open MV颜色识别方案以及相关程序算法进行了叙述,并对现有颜色识别提出更为准确的改进方法,为准备物流小车比赛以及学习自动化控制的人群提供参考。
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关键词
智能物流小车
ARDUINO
Open
MV
颜色识别
D-H模型
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职称材料
基于Arduino的智能物流小车控制系统的设计
被引量:
10
2
作者
周统
杜春雨
杨孝文
《南方农机》
2019年第19期27-28,共2页
为减轻基层物流工人的负担,提高其分拣效率。文章设计了一种基于Arduino的智能物流车,旨在让机器人更好的应用于物流分拣领域。该设计以Mega2560作为主控芯片具有红外定点循迹、颜色识别、二维码扫描、智能爪取与存放、显示物流小车当...
为减轻基层物流工人的负担,提高其分拣效率。文章设计了一种基于Arduino的智能物流车,旨在让机器人更好的应用于物流分拣领域。该设计以Mega2560作为主控芯片具有红外定点循迹、颜色识别、二维码扫描、智能爪取与存放、显示物流小车当前状态等功能。
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关键词
单片机
颜色识别
串口通讯
智能物流小车
条形码扫描
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职称材料
树莓派智能物流小车设计
被引量:
1
3
作者
李佳珂
曾清清
《现代计算机》
2022年第14期112-116,共5页
树莓派开发板近年来得到了广泛应用和推广,本文基于树莓派开发板设计了一种智能物流小车系统,该系统结合超声波探测技术,可以为多个配送点送货,并实现了蜂鸣器通知等功能。
关键词
树莓派
智能物流小车
系统
PYTHON
配送
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职称材料
智能物流小车底盘系统设计
4
作者
胡振圆
王路平
付睿
《科技创新与应用》
2022年第7期38-40,共3页
文章是基于STM32单片机,采用C语言进行编程的一款循迹式全向移动底盘,根据使用要求,该底盘可实现在场地内的全向移动并进行准确的定点停车等工作。文章对小车底盘的机械设计方案、硬件电路设计方案以及相关程序进行详细叙述,并对现有的...
文章是基于STM32单片机,采用C语言进行编程的一款循迹式全向移动底盘,根据使用要求,该底盘可实现在场地内的全向移动并进行准确的定点停车等工作。文章对小车底盘的机械设计方案、硬件电路设计方案以及相关程序进行详细叙述,并对现有的定位方式提出更为准确的改进方法,为学习自动化控制、人工智能以及机器人相关知识的人群提供参考。
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关键词
智能物流小车
STM32
循迹
陀螺仪
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职称材料
应用于智能物流小车的避障策略研究
被引量:
3
5
作者
王蕾
宗孝鹏
+1 位作者
赵南希
徐国艳
《公路交通科技(应用技术版)》
CSCD
北大核心
2018年第4期309-313,共5页
为了减少人工设计规则,提高智能物流小车避障的灵活性,将深度强化学习应用在智能物流小车避障当中去。为了降低算法对智能物流小车硬件的需求,提出一种基于A3C算法的智能避障方法。智能物流小车根据传感器输入数据,自主更新网络参数,学...
为了减少人工设计规则,提高智能物流小车避障的灵活性,将深度强化学习应用在智能物流小车避障当中去。为了降低算法对智能物流小车硬件的需求,提出一种基于A3C算法的智能避障方法。智能物流小车根据传感器输入数据,自主更新网络参数,学习避障策略。设计了智能物流小车的控制算法,包括路径跟踪及避障控制。搭建了智能物流小车实验平台,由感知部分、控制部分及执行部分组成。对传感器进行了选型及数据预处理,最后在障碍环境中进行验证,结果证明了算法的有效性。
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关键词
智能物流小车
避障
深度强化学习
原文传递
智能物流搬运小车
被引量:
5
6
作者
汪弘达
熊小青
+2 位作者
陈晟
熊易
杜莹
《科技创新与应用》
2019年第6期113-114,共2页
随着物流业的迅速发展,物品搬运工作变得越发的枯燥,效率低下,而且工人的劳动强度更是大大提高,因此解决物品搬运的问题显得尤为重要。为了提高效率、减轻工人的负担,设计了一款智能物流搬运小车,通过控制小车的运动和物品的抓取以及摆...
随着物流业的迅速发展,物品搬运工作变得越发的枯燥,效率低下,而且工人的劳动强度更是大大提高,因此解决物品搬运的问题显得尤为重要。为了提高效率、减轻工人的负担,设计了一款智能物流搬运小车,通过控制小车的运动和物品的抓取以及摆放,能够提高工作效率,减轻工人的劳动强度,以此实现机器换人的目的。
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关键词
智能物流小车
搬运
机器换人
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职称材料
医用智能轨道物流小车嵌入式控制系统设计
被引量:
3
7
作者
赵昆
臧铁钢
郑博文
《机械制造与自动化》
2017年第4期192-194,共3页
设计了一种基于S3C6410处理器的医用智能轨道物流小车控制系统。该轨道小车采用轮毂电机驱动,基于RFID的路径识别技术作为定位方案,并且使用了Zig Bee无线技术来与中央控制器和系统中的其他对象进行交互。根据控制系统实时性和多任务划...
设计了一种基于S3C6410处理器的医用智能轨道物流小车控制系统。该轨道小车采用轮毂电机驱动,基于RFID的路径识别技术作为定位方案,并且使用了Zig Bee无线技术来与中央控制器和系统中的其他对象进行交互。根据控制系统实时性和多任务划分的原则,合理划分了小车控制系统的任务组成结构。经试验验证该小车控制系统实时性好,可靠性高,能够高效率完成物流任务。
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关键词
医用
智能
轨道
物流
小车
RFID
Zig
BEE
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职称材料
题名
智能物流小车机械臂系统设计
被引量:
4
1
作者
胡振圆
王路平
孟逸飞
王子健
机构
沈阳航空航天大学航空发动机学院
沈阳航空航天大学工程训练中心
沈阳航空航天大学自动化学院
出处
《科技创新与应用》
2022年第2期63-65,共3页
基金
沈阳航空航天大学大学生创新训练项目资助(编号:S202010143047)。
文摘
本项目是基于ARDUINO,采用C语言进行编程,通过Open MV进行颜色识别的六自由度机械臂系统。根据任务使用要求,该六自由度机械臂可以通过二维码扫描模块获取任务信息并对处于静止状态不同颜色的物块进行识别,从而进行抓取和放置等工作。文章对六自由度机械臂的机械、电控设计方案和运动学分析做了简要介绍,对机械臂固定位置的调参和Open MV颜色识别方案以及相关程序算法进行了叙述,并对现有颜色识别提出更为准确的改进方法,为准备物流小车比赛以及学习自动化控制的人群提供参考。
关键词
智能物流小车
ARDUINO
Open
MV
颜色识别
D-H模型
Keywords
intelligent logistic car
ARDUINO
Open MV
color recognition
D-H model
分类号
TP241 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
基于Arduino的智能物流小车控制系统的设计
被引量:
10
2
作者
周统
杜春雨
杨孝文
机构
长春师范大学工程学院
出处
《南方农机》
2019年第19期27-28,共2页
基金
第六届全国大学生工程训练综合能力竞赛吉林赛区一等奖作品
文摘
为减轻基层物流工人的负担,提高其分拣效率。文章设计了一种基于Arduino的智能物流车,旨在让机器人更好的应用于物流分拣领域。该设计以Mega2560作为主控芯片具有红外定点循迹、颜色识别、二维码扫描、智能爪取与存放、显示物流小车当前状态等功能。
关键词
单片机
颜色识别
串口通讯
智能物流小车
条形码扫描
分类号
TP242 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
树莓派智能物流小车设计
被引量:
1
3
作者
李佳珂
曾清清
机构
海南大学旅游学院
聊城大学计算机学院
出处
《现代计算机》
2022年第14期112-116,共5页
文摘
树莓派开发板近年来得到了广泛应用和推广,本文基于树莓派开发板设计了一种智能物流小车系统,该系统结合超声波探测技术,可以为多个配送点送货,并实现了蜂鸣器通知等功能。
关键词
树莓派
智能物流小车
系统
PYTHON
配送
Keywords
raspberry Pi
intelligent logistics car system
Python
delivery
分类号
TP399 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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职称材料
题名
智能物流小车底盘系统设计
4
作者
胡振圆
王路平
付睿
机构
沈阳航空航天大学航空发动机学院
沈阳航空航天大学工程训练中心
沈阳航空航天大学自动化学院
出处
《科技创新与应用》
2022年第7期38-40,共3页
基金
沈阳航空航天大学大学生创新训练项目资助(X202010143131)。
文摘
文章是基于STM32单片机,采用C语言进行编程的一款循迹式全向移动底盘,根据使用要求,该底盘可实现在场地内的全向移动并进行准确的定点停车等工作。文章对小车底盘的机械设计方案、硬件电路设计方案以及相关程序进行详细叙述,并对现有的定位方式提出更为准确的改进方法,为学习自动化控制、人工智能以及机器人相关知识的人群提供参考。
关键词
智能物流小车
STM32
循迹
陀螺仪
Keywords
intelligent logistics car
STM32
tracking
gyroscope
分类号
TP368 [自动化与计算机技术—计算机系统结构]
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职称材料
题名
应用于智能物流小车的避障策略研究
被引量:
3
5
作者
王蕾
宗孝鹏
赵南希
徐国艳
机构
交通运输部公路科学研究院物流工程研究中心
北京航空航天大学交通科学与工程学院
出处
《公路交通科技(应用技术版)》
CSCD
北大核心
2018年第4期309-313,共5页
文摘
为了减少人工设计规则,提高智能物流小车避障的灵活性,将深度强化学习应用在智能物流小车避障当中去。为了降低算法对智能物流小车硬件的需求,提出一种基于A3C算法的智能避障方法。智能物流小车根据传感器输入数据,自主更新网络参数,学习避障策略。设计了智能物流小车的控制算法,包括路径跟踪及避障控制。搭建了智能物流小车实验平台,由感知部分、控制部分及执行部分组成。对传感器进行了选型及数据预处理,最后在障碍环境中进行验证,结果证明了算法的有效性。
关键词
智能物流小车
避障
深度强化学习
分类号
TP23 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
原文传递
题名
智能物流搬运小车
被引量:
5
6
作者
汪弘达
熊小青
陈晟
熊易
杜莹
机构
嘉兴学院机电工程学院
出处
《科技创新与应用》
2019年第6期113-114,共2页
基金
嘉兴学院重点SRT资助项目"智能物流小车的设计"(编号:SRT2018B005)
文摘
随着物流业的迅速发展,物品搬运工作变得越发的枯燥,效率低下,而且工人的劳动强度更是大大提高,因此解决物品搬运的问题显得尤为重要。为了提高效率、减轻工人的负担,设计了一款智能物流搬运小车,通过控制小车的运动和物品的抓取以及摆放,能够提高工作效率,减轻工人的劳动强度,以此实现机器换人的目的。
关键词
智能物流小车
搬运
机器换人
Keywords
intelligent logistics car
handling
machine replacement
分类号
TH692.3 [机械工程—机械制造及自动化]
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职称材料
题名
医用智能轨道物流小车嵌入式控制系统设计
被引量:
3
7
作者
赵昆
臧铁钢
郑博文
机构
南京航空航天大学机械电子工程系
出处
《机械制造与自动化》
2017年第4期192-194,共3页
文摘
设计了一种基于S3C6410处理器的医用智能轨道物流小车控制系统。该轨道小车采用轮毂电机驱动,基于RFID的路径识别技术作为定位方案,并且使用了Zig Bee无线技术来与中央控制器和系统中的其他对象进行交互。根据控制系统实时性和多任务划分的原则,合理划分了小车控制系统的任务组成结构。经试验验证该小车控制系统实时性好,可靠性高,能够高效率完成物流任务。
关键词
医用
智能
轨道
物流
小车
RFID
Zig
BEE
Keywords
medical track vehicle
RFID
Zig Bee
分类号
TP273 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
智能物流小车机械臂系统设计
胡振圆
王路平
孟逸飞
王子健
《科技创新与应用》
2022
4
下载PDF
职称材料
2
基于Arduino的智能物流小车控制系统的设计
周统
杜春雨
杨孝文
《南方农机》
2019
10
下载PDF
职称材料
3
树莓派智能物流小车设计
李佳珂
曾清清
《现代计算机》
2022
1
下载PDF
职称材料
4
智能物流小车底盘系统设计
胡振圆
王路平
付睿
《科技创新与应用》
2022
0
下载PDF
职称材料
5
应用于智能物流小车的避障策略研究
王蕾
宗孝鹏
赵南希
徐国艳
《公路交通科技(应用技术版)》
CSCD
北大核心
2018
3
原文传递
6
智能物流搬运小车
汪弘达
熊小青
陈晟
熊易
杜莹
《科技创新与应用》
2019
5
下载PDF
职称材料
7
医用智能轨道物流小车嵌入式控制系统设计
赵昆
臧铁钢
郑博文
《机械制造与自动化》
2017
3
下载PDF
职称材料
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