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一种智能物资运送小车系统设计与实现
1
作者
孙学智
刘盾
+1 位作者
潘思雨
韩飞
《技术与教育》
2021年第4期2-6,共5页
智能物资运送小车采用PID和摄像头结合的行驶控制方案,选用GY-31颜色识别模块判断货物卸载区域和停车区域,利用HC-05蓝牙模块实现无线通讯,将智能物资运送小车行驶信息传输到手持设备,实现对智能物资运送小车运行状态的监测。测试结果表...
智能物资运送小车采用PID和摄像头结合的行驶控制方案,选用GY-31颜色识别模块判断货物卸载区域和停车区域,利用HC-05蓝牙模块实现无线通讯,将智能物资运送小车行驶信息传输到手持设备,实现对智能物资运送小车运行状态的监测。测试结果表明:系统控制精度高、颜色识别准确、硬件结构稳定,完全满足实现设计要求。
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关键词
智能物资运送小车
物资
运输
颜色识别
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职称材料
题名
一种智能物资运送小车系统设计与实现
1
作者
孙学智
刘盾
潘思雨
韩飞
机构
吉林工业职业技术学院电气与信息技术学院
东北大学
中国石油天然气股份有限公司吉林石化分公司化肥厂
出处
《技术与教育》
2021年第4期2-6,共5页
基金
吉林工业职业技术学院2019年度院级课题“高职自动化类专业人才创新创业素质培养研究”(课题编号:2019JLJY004)
吉林省职业院校创新创业教育教学指导委员会2020年度重点立项课题“基于‘一平台三要素’的高职扩招学生创新创业能力培养体系研究与实践”(课题编号:CXCYHZW2020005)的研究成果之一。
文摘
智能物资运送小车采用PID和摄像头结合的行驶控制方案,选用GY-31颜色识别模块判断货物卸载区域和停车区域,利用HC-05蓝牙模块实现无线通讯,将智能物资运送小车行驶信息传输到手持设备,实现对智能物资运送小车运行状态的监测。测试结果表明:系统控制精度高、颜色识别准确、硬件结构稳定,完全满足实现设计要求。
关键词
智能物资运送小车
物资
运输
颜色识别
Keywords
intelligent material transportation trolley
material transportation
color recognition
分类号
TP23 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
一种智能物资运送小车系统设计与实现
孙学智
刘盾
潘思雨
韩飞
《技术与教育》
2021
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