基于飞思卡尔单片机的智能电动小车设计

针对交通堵塞、交通事故频发等问题,设计了一种智能电动小车。该设计采用MC9S12XS128单片机作为主控芯片,结合摄像头、无线模块等功能模块组成智能电动小车。主控芯片对摄像头采集的赛道信息进行分析处理,采用PID(Proportion Integration Differentiation)控制策略驱动电机运转,使智能电动小车能在跑道上完成单轨迹前行、双轨迹中心线中的自动行驶和避障等动作。利用无线模块实现智能电动小车与目标靶之间的信息交换,通过智能电动小车对舵机的调整,完成在行驶过程中将激光光点投射在目标靶中心的实验。打靶成绩较高,实验结果令人满意。该设计可为智能车辆无人驾驶和信息交互的研究提供参考。

基于80C51控制的智能电动小车系统的设计与实现

根据智能电动小车的设计要求,提出了基于单片机控制的智能电动小车的设计方案。在现有玩具电动车的基础上以80C51单片机、光电、红外线、超声波传感器及金属探测器为主要器件,从硬件和软件两方面实现了对电路的设计。经过实际测试,电路达到了最初的设计要求。

基于ARM的可拼装智能电动小车

研制基于ARM的可循迹复现的智能电动小车包括研制基于ARM的控制器、各种传感器(如火焰传感器和巡线传感器)和电机接口模块,控制器支持ISP在系统编程,实现了电动小车的硬件和软件可拼装,使用户可以自己拼装各种不同的电动小车,提高玩具电动小车的吸引力。采用无线射频方式实现遥控控制,实现了遥控行走、循迹行走、倒退复现、正向复现、3倍放大复现、自动寻找充电站等功能。ARM是高性能的微控制器,目前应用还不普遍,基于ARM的控制器有利于产品的升级和ARM的普及。

基于单片机控制的智能电动小车设计

该系统以单片机STC89C51作为控制核心,利用角度传感器SCA60C和反射式光电传感器检测电动车的状态信号,通过模数转换器将角度传感器采集的电压信号转换成数字量送给单片机处理,并运用增量式PI算法实现电动车自动在跷跷板上的行驶、停车及寻找跷跷板平衡点,且使跷跷板保持平衡状态在5 s以上,整个过程以分阶段实时显示电动车行驶过程所用时间.

基于单片机控制的智能电动小车

本系统以MSP430单片机为控制核心,整个小车采用模块化设计方案,采用L298N芯片作为两只直流减速电机的驱动模块,利用各种相关传感器实时监测小车;利用金属感应器,不与目标物实际接触情况下检测靠近传感器的金属目标物;采用霍尔元件检测磁场及其变化从而检测小车行驶速度;采用1602LCD实时显示,整个设计具有节约能源、运行稳定可靠的特点。

智能电动多功能服务小车的设计与实现

当今社会老龄化日趋严重,大量留守老人独自在家,无法独自搬运物体,给生活带来不便,本文以此为背景,设计一款智能电动多功能服务小车。本文首先对推车的历史、发展趋势和特点进行了阐述,在此基础上对系统进行了硬件设计,主控器选用含有ATMEGA2560-16AU控制器的MegaPi Pro控制板,运动控制部分选用37mm、12V/200RPM的直流电机和配套的驱动器,图像采集模块选用500W像素的OV5640型号的摄像头,定位模块选用WF-NEO-6M模块和配套的SMA GPS天线。软件上,通过mBlock图形化编程软件对小车运动控制进行编程,同时通过Keil软件对摄像头采集图像和GPS定位模块进行了程序的编写。在硬件和软件完成的基础上,对实物进行了运行调试,最终实现了小车的运动、图像采集和GPS定位等功能。

轮式移动机器人的循迹设计

本智能小车采用简单明了的设计方案。通过循迹传感器模块(由光电晶体管和红外光电二极管所构成)来判别黑色线路径,再通过STC89C52单片机控制L298N电机驱动模块从而实现对两个直流电机进行控制,最终完成小车的循迹。所设计的轮式移动机器人能沿黑色路径进行自主行驶,既具备机械本体、直流电机驱动器、检测传感装置和控制器,又是一种可以进行重复编程、自动控制、仿人操作及在三维空间完成灵活运动的电子自动化的生产设备。