永磁同步电机分数阶智能积分调速控制

永磁同步电机是一个多变量、非线性、强耦合的系统,对外界扰动及内部参数变化非常敏感。为改善其调速系统的动、静态性能,提高系统鲁棒性,提出了一种新的调速控制方法—分数阶智能积分控制策略。该控制策略是将比例作用与分数阶智能积分作用相结合,构成了分数阶智能积分控制器(PⅡλ)。相对于PI控制器,分数阶智能积分控制器可以获得更好的控制效果。仿真试验结果表明,分数阶智能积分控制器不仅能够快速、精确地跟踪给定速度,而且对负载扰动及参数变化具有更好的抗扰性和鲁棒性。

大型装置起竖系统智能积分控制仿真研究

构建了基于软件接口的大型装置起竖系统速度控制仿真框架,分别利用Pro/E和ADAMS软件建立起竖机械系统多体动力学模型,利用AMESim软件建立起竖液压系统的模型,利用Simulink建立多级液压缸模型,利用S函数编制控制算法,并通过软件接口实现了多领域系统仿真模型的有机集成。针对起竖系统在起动、换级过程存在冲击的特点,利用正弦加速度函数对起竖速度进行规划,提出将仿人智能积分控制策略应用于起竖角速度跟踪控制中,仿真结果表明了该方法的正确性和有效性。

具智能积分器的模糊控制方案

模糊控制器不依赖于对象的数学模型 ,对于复杂对象也能得到令人满意的动态性能。它的主要缺陷是存在稳态误差 ,且工作点附近容易产生极限环振荡 ,这就限制了它的应用范围。如何消除模糊控制器的稳态误差 ,同时又能保持其自身的优点 ,一直是人们关注的热点问题。为此提出在模糊控制系统中引入智能积分环节的策略。在阐述了模糊控制系统中引入积分环节解决两个关键问题的基础上 ,提出了两种引入智能积分器的方案 ,并对两种方案的特点和应用场合进行了总结。

基于智能积分的多模协调控制交流伺服系统研究

为了满足交流伺服系统高精度、快响应的要求,结合模糊控制、比例控制和积分控制各自的优点,设计了一种基于智能积分的多模控制模糊控制器,并且分析了该控制策略的可行性,并将其应用于交流伺服系统。通过仿真和具体实验分别验证了上述分析和设计的合理性。试验结果表明:该控制方法不仅大大提高了交流伺服系统的稳态精度,缩短了过渡过程时间,加快了交流伺服系统的动态响应,而且对交流伺服系统有很好的抗干扰性能和较强的鲁棒性,使交流伺服系统具有较好的动、静态性能。

基于分数阶智能积分的感应电机速度控制研究（英文）

为进一步改善基于矢量控制的异步电动机调速系统的动、静态性能,并提高其鲁棒性,将改进的分数阶智能积分(IPIλ)控制器应用于矢量控制系统的速度调节器。改进的分数阶智能积分根据偏差的变化将分数阶积分和比例相结合,通过与普通PI和FOPI控制器相比较,发现IPIλ具有更好的控制效果。仿真试验表明,分数阶智能积分控制器不仅能够快速、精确地跟踪给定速度,而且对负载扰动及参数变化具有更好的抗扰性和较强的鲁棒性。

模糊控制器中的智能积分

分析了传统模糊控制稳态精度差的缺陷，引入了智能积分以减少稳态误差和避免积分饱和，采用△ｕ＝ｆ（ｅ，ｅｃ）＋Ｅｄｔ（当Ｅ·ｃ＞０或ｃ＝０而Ｅ≠０）及△ｕ＝ｆ（ｅ，ｅｃ）（当Ｅ·ｃ＜０或Ｅ＝０）（其中ｅ为系统误差，ｃ为系统误差变化，ｆ（ｅ，ｅｃ）为模糊控制器输邮，ＫＫＥｄｔ为智能积分输出，△ｕ。为模糊控制器总输出）。然后设计了一个自组织模糊逻辑控制器以实现快速响应和小的超调，在金属镁还原炉上运行后获得较理想的效果。

一种新的带智能积分控制规则自调整模糊控制器

本论文提出一种带智能积分控制规则自调整控制器设计方法,通过MATLAB对常用的几类工业恒温对象进行仿真表明,该控制器极大地提高了具有纯滞后环节系统的控制性能,其性能明显优于PID控制器。

智能积分方法在精密注塑机控制中的应用

研究了一种智能积分控制方法，该方法采用ＭＭ控制模式切换界面的仿人工智能控制规则集，它把变放大系数的ＭＭ控制模式和智能积分相结合，具有仿照人的控制决策的性质，智能积分有非线性控制的特性。ＭＭ控制规则集不要求精确对象传递函数，把智能积分控制方法应用于精密注塑机液压油温度控制系统中，收到良好效果。

基于智能积分因子的三维模糊控制器及其应用

模糊控制器以其结构简单 ,适应性强 ,响应速度快 ,鲁棒性好等特点引起广泛注意。本文分析了模糊控制器的稳态控制特性 ,提出了在模糊控制输入端引入一种智能积分器 ,形成一类三维模糊控制器。并对其进行了结构分析 ,通过仿真及在电液位置同步控制系统中的应用 。

智能积分器在船载大口径天线伺服系统中的应用

随着天线口径的增大,对于伺服系统的要求也越来越高。大口径天线的刚性和结构谐振频率降低,导致伺服系统的动态滞后加大,甚至可能造成雷达丢失目标。通过对新测量船伺服控制系统的分析,建立了伺服系统的控制模型,并将智能积分器应用到位置控制环路中。仿真结果表明,智能积分器能够有效的减小超调量,加快调节速度,取得了较好的控制效果。

带智能积分的双模糊协调控制在交流伺服系统中的应用

根据交流伺服系统高性能的要求,设计了一种带智能积分的双模糊协调控制器,并将其用于交流伺服系统的控制中,仿真实验结果表明:该控制器响应快、鲁棒性强,采用该控制器的系统具有较好的动、静态性能和抗干扰能力。

基于智能积分的改进增量式PID算法

改进了经典增量式PID算法,引入智能积分项来抑制超调。并利用Matlab function模块编写算法进行仿真,结果证明,该算法优于常规PID算法;同时也表明Matlab function模块可以扩展Simulink功能,使算法代码文本化,易于向实际工程转化。

智能积分伪微分算法在闭式泵控系统中的应用

为解决某闭式泵控系统速度控制超调量大且响应慢的问题,提出了基于智能积分伪微分控制的速度控制方法。首先,建立闭式泵控系统的数学模型;然后,分析了一般控制算法的不足,引出了智能积分伪微分控制算法;最后,实现了闭式泵控系统的速度控制仿真,构建了实验平台。实验结果与仿真结果一致,验证了所提方法的可行性。

基于智能积分模糊控制的开关磁阻电机直接转矩控制

针对SRM采用传统PID或模糊控制存在转速超调量大、稳态误差大以及转矩脉动大等问题,提出基于智能积分模糊控制的直接转矩控制技术。该技术将积分器并联于模糊控制器上,并对积分器的作用时刻进行智能判别,使其在保留常规模糊控制良好动态性能的同时改善了系统的稳态精度,大大减少了系统的转矩脉动。在Matlab/Simulink环境下搭建仿真模型,仿真结果表明:基于智能积分模糊控制的直接转矩控制技术不仅能够大大减少电机的转矩脉动,而且提高了系统的调速性能和转矩响应速度并增强了系统的鲁棒性。

伪微分反馈控制系统的智能积分优化

研究了对伪微分反馈控制系统一阶和二阶系统的优化方法,将智能积分的概念应用在伪微分反馈控制系统中。经过研究实验,对于所有实际的一阶或者二阶被控对象来讲,智能积分PDF控制器无疑是一种有效的最优控制器。

一种新型智能积分器的设计与分析

通过分析Clegg非线性积分器的特性入手,重新设计了两种非线性智能积分器TF-1和TF-2,用谐波分析后表明,其TF-2型积分器的滞后在0到57.52度之间。将此智能积分器用于设计一个双目标二次优化系统,仿真结果表明它的性能良好,且参数整定比较容易。

带仿人智能积分的模糊控制器

对大时滞、非线性等难以建立精确数学模型的复杂系统,应用模糊控制理论,同时在传统的二维模糊控制器中引入仿人智能积分,克服传统二维模糊控制器的缺点,达到满意的控制效果。

基于仿人智能积分的Fuzzy-PD控制器性能优化研究

针对常规PID控制器的积分控制难以兼顾系统稳定性与精确性的矛盾,采用仿人智能积分与Fuzzy-PD控制相结合的复合控制策略,在提高系统快速性的同时减少了超调量并保证了精确性.仿真结果表明了控制策略的有效性,达到了控制器性能的全面优化,解决了常规PID对非线性、时变、模型未知等复杂对象难以实现有效控制的问题.

智能积分模糊控制在污水处理控制系统中的应用

针对循环式活性污泥法(CASS)处理城镇污水控制系统中对溶解氧(DO)浓度控制的大延迟、非线性和时变的特点,设计一套基于智能积分器的模糊控制、倍福嵌入式PC、组态王软件的自动控制系统方案。从硬件配置和软件设计两方面探讨了倍福嵌入式PC在污水处理控制系统中的应用。实际运行结果表明,该系统运行稳定、可靠,达到了预期的控制要求。

智能积分在机组协调控制系统中的应用

针对火电机组协调控制系统大滞后、非线性的特点,提出了一种智能积分的方法,并对智能积分在河北国华沧东发电有限责任公司1号机组协调控制系统上的应用进行分析,通过分析可知智能积分能使锅炉的控制得到明显改善。