一种新型智能积分器的设计与分析

通过分析Clegg非线性积分器的特性入手,重新设计了两种非线性智能积分器TF-1和TF-2,用谐波分析后表明,其TF-2型积分器的滞后在0到57.52度之间。将此智能积分器用于设计一个双目标二次优化系统,仿真结果表明它的性能良好,且参数整定比较容易。

一种智能积分器

本文提出一种新型智能积分器,它融汇了控制专家的控的制经验.文中给出它的数学模型,并用谐波线性化原理讨论它的频率特性:幅频特性起积分作用,而相位滞后仅27.6度;高次谐波分量小;抗干扰能力强.最后应用这种积分器设计一个双目标优化的二次优化系统.结果表明它的控制性能好,具有广泛的应用前景.

引入智能积分器的PMSM模糊控制系统

针对永磁同步电机驱动控制系统在运行过程中易受非线性和不确定性因素的影响导致控制性能下降的问题,提出引入智能积分器的模糊逻辑控制方法,并应用于永磁同步电机矢量控制系统中。该方法通过在常规模糊控制器的基础上引入积分环节并对引入时机进行智能判决,使系统在保留了常规模糊控制良好的动态性能的同时改善了稳态精确度。对控制系统进行了建模和仿真。仿真结果表明:该方法响应速度快,稳态精确度高,对超调和振荡抑制能力较强,比传统的PI控制器、常规的模糊控制器以及全时引入积分作用的常规模糊积分控制器具有更好的动、静态综合性能。

采用智能积分器的通用型自组织模糊控制器

介绍带积分环节的通用型自组织模糊控制器的设计及特点,且进行了鲁棒性、抗干扰性仿真试验,表明系统静差小、参数整定方便、鲁棒性强、抗干扰性好。

基于智能积分因子的三维模糊控制器及其应用

模糊控制器以其结构简单 ,适应性强 ,响应速度快 ,鲁棒性好等特点引起广泛注意。本文分析了模糊控制器的稳态控制特性 ,提出了在模糊控制输入端引入一种智能积分器 ,形成一类三维模糊控制器。并对其进行了结构分析 ,通过仿真及在电液位置同步控制系统中的应用 。

主动电磁轴承智能积分型自适应模糊控制器

将传统的PID控制器或者传统复合型模糊控制器应用到主动电磁轴承系统中,其动、静态特性之间存在着一定的矛盾,较难达到理想的控制效果。将自适应模糊控制器和智能积分器相结合,提出了智能积分型自适应模糊控制器,以一个单自由度主动电磁轴承模型为例,比较了智能积分型自适应模糊控制器、传统模糊控制器和传统PID控制器的控制性能,并进行了仿真。仿真结果证明了智能积分型自适应模糊控制器的优越性。

卷烟厂制丝线加香控制系统的设计

根据卷烟厂制丝线的实际应用情况、PLC的特点及常用网络构架方案,提出了在PLC中实现的基于内模原理的动态修正加香设定值的加香控制系统策略,设计了带智能积分器的微分先行PID控制器以控制料液泵,并利用Matlab对其控制性能仿真。结果显示,带智能积分器的微分先行PID控制器能够随加香设定值变化,具有较好的控制性能。该控制策略在实际应用中,实时精度超过了99.6%,最终精度达到了99.5%。

卷烟厂制丝线加香控制系统设计

本文根据卷烟厂制丝线的实际情况、PLC的实现特点及常用网络构架方案,提出了一种可在PLC中实现的基于内模原理的动态修正加香设定值的加香控制系统策略。并根据该方法特点,设计了带智能积分器的微分先行PID控制器控制泵,并用Matlab对其性能仿真。该控制策略在实际应用中获得较好控制效果,同时本文也提出了需进一步研究的内容。

二次优化雷达伺服系统

本文提出一类新型非线性控制器和二次优化控制系统大相角裕量设计法．应用这些结果对线性优化系统进行优化．可以获得性能指标比线性优化系统好得多的二次优化系统．文中给出用大相角裕量二次优化设计法来设计大型雷达伺服系统的实例，并作计算机仿真校验其性能指标．结果表明，二次优化系统的性能指标确比线性优化系统好．设计方法简便，通用、适用于工程设计．

通用自组织模糊控制器的研究

提出一种较为理想的通用型带智能积分器的自组织模糊控制器的控制策略．仿真实验表明：此控制策略较传统的ＰＩＤ控制，基本模糊控制器等控制策略而言，具有通用性，超调小，调节时间短和鲁棒性强的特点．