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题名车辆动力学控制系统横摆力矩控制方法
被引量:3
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作者
张为
王伟达
刘晓亭
陈宓
周锐
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机构
交通运输部科学研究院
北京理工大学车辆传动国家重点实验室
装甲兵工程学院再制造技术重点实验室
郑州日产汽车有限公司
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出处
《公路交通科技》
CAS
CSCD
北大核心
2011年第S1期136-140,146,共6页
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基金
国家自然科学基金项目(51005017)
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文摘
车辆动力学控制系统(VDC)通过对车辆施加主动横摆力矩来改善车辆高速时的操纵稳定性,可有效避免侧滑等交通事故,研究其横摆力矩控制方法是当前车辆动力学领域的热点。在研究先进控制理论的基础上,分别设计了用于VDC系统的鲁棒、模糊和智能积分模糊PID控制器,并将它们和车辆系统模型联接进行了系统仿真,对比分析了3种控制器的控制特点与控制效果。仿真结果表明,鲁棒、模糊和智能积分模糊PID控制方法都能实现有效的横摆力矩控制,且有各自的特点。智能积分模糊PID控制效果更为理想,该方法应用于VDC控制具有很好的前景。智能积分降低了积分功能的副作用,进一步提升了模糊PID的控制效果。仿真工作为进一步将智能积分模糊PID应用于VDC系统样机开发提供了参考。
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关键词
横摆力矩控制
智能积分模糊pid
车辆动力学控制系统
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Keywords
yaw-moment control
fuzzy-pid with intelligent integral
VDC
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分类号
U4
[交通运输工程—道路与铁道工程]
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